氣托式螺母輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種氣托式螺母輸送裝置，包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，所述氣缸的活塞桿與推送桿固定連接，推送桿位于套筒中并且相對套筒滑動連接，其特征在于：所述推送桿為兩端封閉的中空結(jié)構(gòu)，推送桿尾部的周壁上開設(shè)有進(jìn)氣孔，推送桿頭部的周壁上開設(shè)有排氣孔；所述套筒的內(nèi)腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的內(nèi)徑與推送桿的外徑相匹配，所述第二段的內(nèi)徑大于推送桿的外徑，第二段的周壁上開設(shè)有注氣口。本實用新型與電氣設(shè)備無關(guān)，適用于各種阻焊焊機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，使用可靠。
【專利說明】氣托式螺母輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置，具體涉及螺母輸送機(jī)中的一種氣托式螺母輸送裝置，該裝置能夠?qū)⒙菽缚煽康剌斔偷街付ㄎ恢谩?br> 【背景技術(shù)】
[0002]螺母輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于自動化焊接以及自動化組裝等領(lǐng)域，其作用是從大量螺母中逐一分選并排列出螺母隊列，然后經(jīng)輸送通道輸送到推送口，由氣缸通過推送桿推送到指定位置。螺母輸送裝置是螺母輸送機(jī)中的推送部分，現(xiàn)有的螺母輸送裝置包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，其中，氣缸的活塞桿與推送桿固定連接，推送桿位于套筒中并且相對套筒滑動連接，螺母輸送通道一端位于推送口處，推送桿的頭部指向推送口。工作時，螺母事先經(jīng)螺母輸送通道被送到推送口后停留，當(dāng)需要送出螺母時，氣缸的活塞桿推動推送桿，推送桿的頭部作用于螺母，并將螺母從推送口推出到指定位置。
[0003]中國專利CN202670730U公開了一件名稱為《電磁吸附式螺母輸送裝置》的實用新型專利。該專利包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，在推送桿的外圍周向設(shè)有一勵磁線圈，有一勵消磁電路，該勵消磁電路包括單片機(jī)以及換向驅(qū)動電路，單片機(jī)的輸出控制端口與換向驅(qū)動電路的控制端連接，換向驅(qū)動電路的輸出端與勵磁線圈連接。該勵消磁電路在推送螺母的行程中向勵磁線圈提供正向直流電流，使推送桿頭部產(chǎn)生磁性吸力，在推送桿即將回縮時向勵磁線圈提供反向直流電流，用于消除推送桿頭部的磁性，使推送桿頭部與螺母更 容易分離，從而避免了螺母回帶現(xiàn)象，提高了螺母推送的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性。但是，該專利存在以下問題:中頻阻焊機(jī)由于其省電、焊接成型好等優(yōu)點得到越來越廣泛的使用，中頻阻焊機(jī)的變壓器頻率在700-2000Ηζ的范圍內(nèi)，其產(chǎn)生的磁場會導(dǎo)致推送桿頭部的導(dǎo)磁材料永久磁化，從而使推送桿頭部的導(dǎo)磁材料在消磁期間仍帶磁性，導(dǎo)致螺母吸附在推送桿上無法釋放掉落，所以，該專利公開的電磁吸附式螺母輸送裝置適用于工頻阻焊焊機(jī)，而不適合與中頻阻焊焊機(jī)配套使用。
[0004]于是，如何提供一種與電氣設(shè)備無關(guān)、適用于各種阻焊焊機(jī)的螺母輸送裝置便成為本實用新型的研究課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種與電氣設(shè)備無關(guān)、適用于各種阻焊焊機(jī)的螺母輸送裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種氣托式螺母輸送裝置，包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，所述氣缸的活塞桿與推送桿固定連接，推送桿位于套筒中并且相對套筒滑動連接，螺母輸送通道的末端位于推送口處，推送桿的兩端區(qū)分為頭部和尾部，推送桿的頭部指向推送口 ；
[0007]所述推送桿為兩端封閉的中空結(jié)構(gòu)，推送桿尾部的周壁上開設(shè)有進(jìn)氣孔，推送桿頭部的周壁上開設(shè)有排氣孔；[0008]所述套筒的內(nèi)腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的內(nèi)徑與推送桿的外徑相匹配，所述第二段的內(nèi)徑大于推送桿的外徑，第二段的周壁上開設(shè)有注氣口 ；
[0009]在所述推送桿將螺母推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第一段內(nèi)；
[0010]在所述推送桿未將螺母推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第二段內(nèi)。
[0011]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0012]1、上述方案中，所述排氣孔的數(shù)量為至少兩個，且沿所述推送桿的周向均勻布置。
[0013]2、上述方案中，所述注氣口與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸的電磁閥同時控制，當(dāng)螺母推送到位掉落后，活塞桿將推送桿回抽以進(jìn)入下一個工作周期，此時控制氣缸的電磁閥同時控制壓縮氣源的氣流方向，即筒壁上注氣口的的氣流方向，使得套筒內(nèi)腔的氣體壓力釋放，從而使回抽順利進(jìn)行。
[0014]3、上述方案中，所述推送桿由非導(dǎo)磁材料制成。
[0015]4、上述方案中，所述“推送桿”習(xí)慣上也稱為輸送桿、壓出桿或主軸，用于推送螺母；所述“套筒”是指套裝在推送桿外，用于滑動定位的構(gòu)件；所述“螺母輸送通道”是指從大量螺母中逐一分選出螺母后，傳送螺母的通道或管道；“螺母輸送通道的末端”是指螺母被輸送到推送口位置的端口 ；所述“推送口 ”是指螺母推送前停留的位置。
[0016]5、上述方案中，在推送桿推送螺母的過程中，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第二段中，此時，壓縮氣源通過注氣口向套筒內(nèi)腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送桿上的進(jìn)氣孔進(jìn)入推送桿中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，并通過排氣孔排出，排氣孔排出的壓縮氣體產(chǎn)生的壓力將螺母托住，從而阻止螺母從推送桿上掉落；當(dāng)推送桿將螺母推送到位后，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第一段中，由于第一段的內(nèi)徑與推送桿的外徑相匹配，此時進(jìn)氣孔被第一段的內(nèi)部遮擋，第二段中的壓縮氣體無法通過進(jìn)氣孔進(jìn)入推送桿中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，也就沒有壓縮氣體從排氣孔中排出，承托螺母的壓力消失，螺母從推送桿上掉落。
[0017]本實用新型工作原理和優(yōu)點:本實用新型在推送桿推送螺母的過程中，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第二段中，此時，壓縮氣源通過注氣口向套筒內(nèi)腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送桿上的進(jìn)氣孔進(jìn)入推送桿中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，并通過排氣孔排出，排氣孔排出的壓縮氣體產(chǎn)生的壓力將螺母托住，從而阻止螺母從推送桿上掉落；當(dāng)推送桿將螺母推送到位后，所述進(jìn)氣孔位于套筒內(nèi)腔的第一段中，由于第一段的內(nèi)徑與推送桿的外徑相匹配，此時進(jìn)氣孔被第一段的內(nèi)部遮擋，第二段中的壓縮氣體無法通過進(jìn)氣孔進(jìn)入推送桿中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，也就沒有壓縮氣體從排氣孔中排出，承托螺母的壓力消失，螺母從推送桿上掉落。本實用新型與電氣設(shè)備無關(guān)，適用于各種阻焊焊機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，使用可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型實施例套筒結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0019]附圖2為本實用新型實施例推送桿結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0020]附圖3為本實用新型實施例初始工作狀態(tài)的剖視圖；
[0021 ] 附圖4為附圖3的局部放大圖；
[0022]附圖5為本實用新型實施例推送過程的剖視圖；[0023]附圖6為附圖5的局部放大圖；
[0024]附圖7為本實用新型實施例螺母推送到位狀態(tài)的剖視圖；
[0025]附圖8為附圖7的局部放大圖。
[0026]以上附圖中:1、氣缸；2、活塞桿；3、套筒；4、第二段；5、第一段；6、螺母輸送通道；
7、注氣口 ；8、推送桿；9、進(jìn)氣孔；10、排氣孔；11、螺母。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0028]實施例:一種氣托式螺母輸送裝置
[0029]參見附圖f附圖8所示，包括氣缸1、推送桿8、套筒3、螺母輸送通道6以及推送口，所述氣缸I的活塞桿2與推送桿8固定連接，推送桿8位于套筒3中并且相對套筒3滑動連接，螺母輸送通道6的末端位于推送口處，推送桿8的兩端區(qū)分為頭部和尾部，推送桿8的頭部指向推送口，螺母11從螺母輸送通道6中落到推送口處，以等待推送桿8將其推送出去。
[0030]所述推送桿8為兩端封閉的中空結(jié)構(gòu)，推送桿8尾部的周壁上開設(shè)有進(jìn)氣孔9，推送桿8頭部的周壁上開設(shè)有排氣孔10，排氣孔10中氣流方向與推送桿8的軸向之間形成銳角，且氣流方向指向推送桿8的尾部，若氣流方向沿推送桿8的徑向，也可達(dá)到相同效果。
[0031]所述推送桿8中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔沿其軸向具有內(nèi)徑不同的兩段，靠近推送桿8頭部的內(nèi)徑小于遠(yuǎn)離推送桿8頭部的內(nèi)徑，以此在推送桿8頭部將氣流匯聚，使得在排氣孔10處產(chǎn)生的氣壓更大。
[0032]所述套筒3的內(nèi)腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段5和第二段4，其中，所述第一段5靠近推送口，第一段5的內(nèi)徑與推送桿8的外徑相匹配，所述第二段4的內(nèi)徑大于推送桿8的外徑，第二段4的周壁上開設(shè)有注氣口 7。
[0033]在所述推送桿8將螺母11推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔9位于套筒3內(nèi)腔的第一段5內(nèi)。
[0034]在所述推送桿8未將螺母11推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔9位于套筒3內(nèi)腔的第二段4內(nèi)。
[0035]所述排氣孔10的數(shù)量為兩個，且沿所述推送桿8的周向均勻布置，在實際應(yīng)用中，若設(shè)置三個、四個甚至更多數(shù)量的排氣孔10也可達(dá)到相同效果，
[0036]所述注氣口 7與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸I的電磁閥同時控制。
[0037]本實用新型在推送桿8推送螺母11的過程中，參見附圖5和附圖6所示，所述進(jìn)氣孔9位于套筒3內(nèi)腔的第二段4中，此時，壓縮氣源通過注氣口 7向套筒3內(nèi)腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送桿8上的進(jìn)氣孔9進(jìn)入推送桿8中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，并通過排氣孔10排出，排氣孔10排出的壓縮氣體產(chǎn)生的壓力將螺母11托住，從而阻止螺母11從推送桿8上掉落；參見附圖7和附圖8所示，當(dāng)推送桿8將螺母11推送到位后，所述進(jìn)氣孔9位于套筒3內(nèi)腔的第一段5中，由于第一段5的內(nèi)徑與推送桿8的外徑相匹配，此時進(jìn)氣孔9被第一段5的內(nèi)部遮擋，第二段4中的壓縮氣體無法通過進(jìn)氣孔9進(jìn)入推送桿8中空結(jié)構(gòu)的腔內(nèi)，也就沒有壓縮氣體從排氣孔10中排出，承托螺母11的壓力消失，螺母11從推送桿8上掉落。本實用新型與電氣設(shè)備無關(guān)，適用于各種阻焊焊機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，使用可靠。
[0038]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣托式螺母輸送裝置，包括氣缸(I)、推送桿(8)、套筒(3)、螺母輸送通道(6)以及推送口，所述氣缸(I)的活塞桿(2)與推送桿(8)固定連接，推送桿(8)位于套筒(3)中并且相對套筒(3)滑動連接，螺母輸送通道(6)的末端位于推送口處，推送桿(8)的兩端區(qū)分為頭部和尾部，推送桿(8)的頭部指向推送口，其特征在于: 所述推送桿(8)為兩端封閉的中空結(jié)構(gòu)，推送桿(8)尾部的周壁上開設(shè)有進(jìn)氣孔(9)，推送桿(8)頭部的周壁上開設(shè)有排氣孔(10); 所述套筒(3)的內(nèi)腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段(5)和第二段(4)，其中，所述第一段(5)靠近推送口，第一段(5)的內(nèi)徑與推送桿(8)的外徑相匹配，所述第二段(4)的內(nèi)徑大于推送桿(8)的外徑，第二段(4)的周壁上開設(shè)有注氣口(7)； 在所述推送桿(8)將螺母(11)推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔(9)位于套筒(3)內(nèi)腔的第一段(5)內(nèi)； 在所述推送桿(8)未將螺母(11)推送到位的狀態(tài)下，所述進(jìn)氣孔(9)位于套筒(3)內(nèi)腔的第二段(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣托式螺母輸送裝置，其特征在于:所述排氣孔(10)的數(shù)量為至少兩個，且沿所述推送桿(8)的周向均勻布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣托式螺母輸送裝置，其特征在于:所述注氣口(7)與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸(I)的電磁閥同時控制。
【文檔編號】B65G47/82GK203767604SQ201420140982
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】李廣, 王宇峰, 王榮, 羅登峰 申請人:昆山華焊科技有限公司