專利名稱：電磁吸附式螺母輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料裝置，具體涉及螺母輸送機(jī)中的一種電磁吸附式螺母輸送裝置，該裝置能夠?qū)⒙菽缚煽康妮斔偷街付ㄎ恢谩?br> 背景技術(shù)：
螺母輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接以及自動(dòng)化組裝等領(lǐng)域，其作用是從大量螺母中逐一分選并排列出螺母隊(duì)列，然后經(jīng)輸送通道輸送到推送口，由氣缸通過推送桿推送到指定位置。螺母輸送裝置是螺母輸送機(jī)中的推送部分，現(xiàn)有的螺母輸送裝置包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，其中，氣缸的活塞桿與推送桿固定連接，推送桿位于套筒中并且相對套筒滑動(dòng)連接，螺母輸送通道一端位于推送口處，推送桿的頭部指向推送口。工作時(shí)螺母事先經(jīng)螺母輸送通道被送到推送口后停留，當(dāng)需要送出螺母時(shí)氣缸的活塞桿推動(dòng)推送桿，推送桿的頭部作用于螺母，并將螺母從推送口推出到指定位置?，F(xiàn)有的推送桿通 常向下傾斜設(shè)置，為了提高推送的效果和可靠性在推送桿上或推送桿旁設(shè)置有永磁體，t匕如中國專利CN201245367Y公開了一件名稱為《螺母輸送機(jī)的慣性輸送主軸》的實(shí)用新型專利。該專利將永磁體設(shè)置在推送桿旁，希望通過磁性吸力與推送桿運(yùn)動(dòng)的慣性力結(jié)合，可靠的將螺母從推送口推出到指定位置。實(shí)踐證明，采用永磁體方式使推送桿產(chǎn)生磁性吸力，然后與慣性力結(jié)合對準(zhǔn)確、可靠的推送螺母確有幫助，但存在的問題是推送桿回縮的慣性力要大于磁性吸力，否則會(huì)將螺母帶回推送口，造成推送失誤。然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，要想長期有效的控制好慣性力與磁性吸力之間的正確關(guān)系十分困難。于是這種永磁式設(shè)計(jì)的最大缺陷在于無法保證推送桿推送螺母時(shí)磁性吸力與慣性力的正確關(guān)系，從而使得永磁式推送桿的可靠性和穩(wěn)定性難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種電磁吸附式螺母輸送裝置，旨在解決永磁式推送桿推送螺母時(shí)因容易發(fā)生回帶現(xiàn)象，導(dǎo)致螺母推送準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性下降的問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種電磁吸附式螺母輸送裝置，包括氣缸、推送桿、套筒、螺母輸送通道以及推送口，所述氣缸的活塞桿與推送桿固定連接，推送桿位于套筒中并且相對套筒滑動(dòng)連接，螺母輸送通道的末端位于推送口處，推送桿的頭部指向推送口，其創(chuàng)新在于所述推送桿的頭部由導(dǎo)磁材料制成，在推送桿的外圍周向設(shè)有一勵(lì)磁線圈，該勵(lì)磁線圈相對套筒固定，有一勵(lì)消磁電路，該勵(lì)消電路包括單片機(jī)以及換向驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)包含CPU、PWM模塊以及輸出控制端口，單片機(jī)的輸出控制端口與換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，換向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與勵(lì)磁線圈連接。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I.上述方案中，所述“推送桿”習(xí)慣上也可以稱為輸送桿、壓出桿或主軸，用于推送螺母。所述“套筒”是指套裝在推送桿外，用于滑動(dòng)定位的構(gòu)件。所述“螺母輸送通道”是指從大量螺母中逐一分選出螺母后，傳送螺母的通道或管道?！奥菽篙斔屯ǖ赖哪┒恕笔侵嘎菽副惠斔偷酵扑涂谖恢玫亩丝?。所述“推送口 ”是指螺母推送前停留的位置。2.上述方案中，所述“推送桿的頭部由導(dǎo)磁材料制成”是指推送桿至少頭部為導(dǎo)磁材料，以便磁化后使其產(chǎn)生磁性吸力來吸引螺母。本實(shí)用新型原理和效果是現(xiàn)有技術(shù)通常采用永磁體或線圈使推送桿的頭部產(chǎn)生磁性吸力，在推送過程中推送桿頭部先將螺母吸住，然后推出推送口并送到指定位置，最后利用慣性在推送桿回縮時(shí)脫離螺母，最終將螺母正確的送到指定位置。永磁式推送桿由于磁性無法消失，在推送桿回縮時(shí)由于慣性力不夠容易回帶螺 母，而脫離指定位置。即便采用線圈來勵(lì)磁，在線圈斷電后推送桿頭部仍然有剩磁，該剩磁對螺母同樣產(chǎn)生磁性吸力，因此也無法可靠的保證推送桿頭部與螺母的可靠分離。本實(shí)用新型采用了勵(lì)消磁電路的技術(shù)措施，該勵(lì)消磁電路在推送桿推送螺母的行程中向勵(lì)磁線圈提供正向直流電流，當(dāng)推送桿的頭部移動(dòng)到指定位置時(shí)勵(lì)消磁電路向勵(lì)磁線圈提供反向直流電流，該反向直流電流與正向直流電流相比持續(xù)的時(shí)間短，電流小，用于消除推送桿頭部的磁性，使推送桿頭部與螺母更容易分離，從而避免了螺母回帶現(xiàn)象，提高了螺母推送的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性。

附圖I為本實(shí)用新型電磁吸附式螺母輸送裝置立體圖；附圖2為圖I的局部放大圖；附圖3為本實(shí)用新型電磁吸附式螺母輸送裝置剖視圖；附圖4為圖3的局部放大圖；附圖5為本實(shí)用新型勵(lì)消磁電路方框圖；附圖6為本實(shí)用新型第一種換向驅(qū)動(dòng)電路正向?qū)顟B(tài)的電路圖；附圖7為本實(shí)用新型第一種換向驅(qū)動(dòng)電路反向?qū)顟B(tài)的電路圖；附圖8為本實(shí)用新型第二種換向驅(qū)動(dòng)電路正向?qū)顟B(tài)的電路圖；附圖9為本實(shí)用新型第二種換向驅(qū)動(dòng)電路反向?qū)顟B(tài)的電路圖。以上附圖中1.氣缸；2.推送桿；3.套筒；4.螺母輸送通道；5.推送口 ；6.勵(lì)磁線圈；7.第一三極管；8.第二三極管；9.第三三極管；10.第四三極管；11.第五三極管；12.第六三極管；13.螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一種電磁吸附式螺母輸送裝置 如圖f 4所示，該裝置包括氣缸I、推送桿2、套筒3、螺母輸送通道4以及推送口5，所述氣缸I的活塞桿與推送桿2固定連接，推送桿2位于套筒3中并且相對套筒3滑動(dòng)連接，螺母輸送通道4的末端位于推送口 5處，推送桿2的頭部指向推送口 5。如圖4和圖5所示，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，永磁式推送桿推送螺母時(shí)因容易發(fā)生回帶現(xiàn)象，導(dǎo)致螺母推送準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性下降的問題，采用的技術(shù)措施是推送桿2的頭部由導(dǎo)磁材料制成，在推送桿2的外圍周向設(shè)有一勵(lì)磁線圈6 (見圖4所示)，該勵(lì)磁線圈6相對套筒3固定，有一勵(lì)消磁電路(見圖5所示)用來給勵(lì)磁線圈6提供勵(lì)磁電流(正向直流電流)和消磁電流(反向直流電流)，該勵(lì)消電路包括人機(jī)交互界面、單片機(jī)以及換向驅(qū)動(dòng)電路，人機(jī)交互界面用于輸入指令、修改設(shè)置以及提供參數(shù)和各種狀態(tài)的顯示，單片機(jī)也可稱為微控制器或MCU，包含CPU、PWM模塊以及輸出控制端口，CPU為中央處理器按照軟件程序執(zhí)行操作程序，發(fā)出相應(yīng)的指令，PWM模塊(脈沖寬度調(diào)制模塊)的作用是根據(jù)軟件程序發(fā)出的指令控制勵(lì)磁電流(正向直流電流)和消磁電流(反向直流電流)的大小，通常情況下反向直流電流與正向直流電流相比持續(xù)的時(shí)間短，電流小，正向直流電流和反向直流電流的持續(xù)時(shí)間由CPU按軟件程序要求控制。輸出控制端口負(fù)責(zé)產(chǎn)生需要的控制信號。單片機(jī)的輸出控制端口與換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，換向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與勵(lì)磁線圈6連接。所述換向驅(qū)動(dòng)電路是指可以向勵(lì)磁線圈6提供勵(lì)磁電流(正向直流電流)和消磁電流(反向直流電流)的驅(qū)動(dòng)電路。下面列舉兩種具體電路I、第一種換向驅(qū)動(dòng)電路圖6表不第一種換向驅(qū)動(dòng)電路正向?qū)顟B(tài)的電路圖，圖7表不第一種換向驅(qū)動(dòng) 電路反向?qū)顟B(tài)的電路圖。從圖6和圖7中可以看出，所述換向驅(qū)動(dòng)電路包括第一三極管7和第二三極管8，第一三極管7為PNP型三極管，第二三極管8為NPN型三極管，第一三極管7和第二三極管8的基極分別作為換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端，第一三極管7的發(fā)射極接電源正極，第二三極管8的發(fā)射極接電源負(fù)極，第一三極管7和第二三極管8的集電極接勵(lì)磁線圈6的一端，勵(lì)磁線圈6的另一端接地。當(dāng)?shù)谝蝗龢O管7導(dǎo)通并且第二三極管8截止時(shí)，電流如圖6所示，從電源正極經(jīng)第一三極管7和勵(lì)磁線圈6到地，形成正向直流電流。當(dāng)?shù)谝蝗龢O管7截止并且第二三極管8導(dǎo)通時(shí)，電流如圖7所示，從地經(jīng)勵(lì)磁線圈6和第二三極管8到電源負(fù)極，形成反向直流電流。正向直流電流用來勵(lì)磁，使推送桿2頭部獲得磁性吸力。反向直流電流用來消磁，使推送桿2頭部消除磁性。通常情況下反向直流電流與正向直流電流相比持續(xù)的時(shí)間短，電流小，其中電流持續(xù)時(shí)間由CPU按軟件程序要求控制，而電流的大小由PWM模塊按軟件程序要求來實(shí)現(xiàn)。2、第二種換向驅(qū)動(dòng)電路圖8表示第二種換向驅(qū)動(dòng)電路正向?qū)顟B(tài)的電路圖，圖9表示第二種換向驅(qū)動(dòng)電路反向?qū)顟B(tài)的電路圖。從圖8和圖9中可以看出，所述換向驅(qū)動(dòng)電路包括第三三極管9、第四三極管10、第五三極管11以及第六三極管12，第三三極管9和第五三極管11為PNP型三極管，第四三極管10和第六三極管12為NPN型三極管，第三三極管9、第四三極管10、第五三極管11和第六三極管12這四個(gè)三極管的基極分別作為換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端，第三三極管9和第五三極管11的發(fā)射極接電源正極，第四三極管10和第六三極管12的發(fā)射極接電源負(fù)極，第三三極管9和第四三極管10的集電極接勵(lì)磁線圈6的一端，第五三極管11和第六三極管12的集電極接勵(lì)磁線圈6的另一端，以此構(gòu)成H橋驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)?shù)谌龢O管9和第六三極管12導(dǎo)通，并且第四三極管10和第五三極管11截止時(shí)，電流如圖8所示，從電源正極經(jīng)第三三極管9、勵(lì)磁線圈6和第六三極管12到電源負(fù)極，形成正向直流電流。當(dāng)?shù)谌龢O管9和第六三極管12截止，并且第四三極管10和第五三極管11導(dǎo)通時(shí)，電流如圖9所示，從電源正極經(jīng)第五三極管11、勵(lì)磁線圈6和第四三極管10到電源負(fù)極，形成反向直流電流。本實(shí)用新型工作時(shí)，勵(lì)消磁電路在推送桿推送螺母的行程中向勵(lì)磁線圈6提供正向直流電流，使推送桿2頭部獲得磁性吸力，用來吸住螺母13。當(dāng)推送桿2的頭部移動(dòng)到指定位置時(shí)勵(lì)消磁電路向勵(lì)磁線圈6提供反向直流電流，用來消除推送桿2頭部的磁性，使推送桿2頭部與螺母13更容易分離，從而避免了螺母回帶現(xiàn)象，提高了螺母推送的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性。本實(shí)施例盡管只給出了換向驅(qū)動(dòng)電路的兩種具體實(shí)現(xiàn)方式，但是本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不局限于這兩種方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下，可以想象出除此而外的其它實(shí)現(xiàn)方式，比如采用換向開關(guān)等，均可以等同的實(shí)現(xiàn)本方案并具有相同的技術(shù)效果。總之，只要通過電路方式來實(shí)現(xiàn)電流換向均可以達(dá)到本實(shí)用新型的目的。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電磁吸附式螺母輸送裝置，包括氣缸(I)、推送桿(2)、套筒(3)、螺母輸送通道(4)以及推送口(5)，所述氣缸(I)的活塞桿與推送桿(2)固定連接，推送桿(2)位于套筒(3)中并且相對套筒(3)滑動(dòng)連接，螺母輸送通道(4)的末端位于推送口(5)處，推送桿(2)的頭部指向推送口( 5 )，其特征在于所述推送桿(2 )的頭部由導(dǎo)磁材料制成，在推送桿(2 )的外圍周向設(shè)有一勵(lì)磁線圈(6),該勵(lì)磁線圈(6)相對套筒(3)固定,有一勵(lì)消磁電路,該勵(lì)消電路包括單片機(jī)以及換向驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)包含CPU、PWM模塊以及輸出控制端口，單片機(jī)的輸出控制端口與換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，換向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與勵(lì)磁線圈(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁吸附式螺母輸送裝置，其特征在于所述換向驅(qū)動(dòng)電路包括第一三極管(7)和第二三極管(8)，第一三極管(7)為PNP型三極管，第二三極管(8)為NPN型三極管，第一三極管(7)和第二三極管(8)的基極分別作為換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端，第一三極管(7)的發(fā)射極接電源正極，第二三極管(8)的發(fā)射極接電源負(fù)極，第一三極管(7)和第二三極管(8)的集電極接勵(lì)磁線圈(6)的一端，勵(lì)磁線圈(6)的另一端接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁吸附式螺母輸送裝置，其特征在于所述換向驅(qū)動(dòng)電路包括第三三極管(9)、第四三極管(10)、第五三極管(11)以及第六三極管(12)，第三三極管(9 )和第五三極管(11)為PNP型三極管，第四三極管(10 )和第六三極管(12 )為NPN型三極管，第三三極管(9)、第四三極管(10)、第五三極管(11)和第六三極管(12)這四個(gè)三極管的基極分別作為換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端，第三三極管(9)和第五三極管(11)的發(fā)射極接電源正極，第四三極管(10)和第六三極管(12)的發(fā)射極接電源負(fù)極，第三三極管(9)和第四三極管(10)的集電極接勵(lì)磁線圈(6)的一端，第五三極管(11)和第六三極管(12)的集電極接勵(lì)磁線圈(6)的另一端，以此構(gòu)成H橋驅(qū)動(dòng)電路。
專利摘要一種電磁吸附式螺母輸送裝置，包括氣缸(1)、推送桿(2)、套筒(3)、螺母輸送通道(4)以及推送口(5)，其特征在于在推送桿(2)的外圍周向設(shè)有一勵(lì)磁線圈(6)，有一勵(lì)消磁電路，該勵(lì)消電路包括單片機(jī)以及換向驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)的輸出控制端口與換向驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，換向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與勵(lì)磁線圈(6)連接。該勵(lì)消磁電路在推送螺母的行程中向勵(lì)磁線圈提供正向直流電流，使推送桿頭部產(chǎn)生磁性吸力，在推送桿即將回縮時(shí)向勵(lì)磁線圈提供反向直流電流，用于消除推送桿頭部的磁性，使推送桿頭部與螺母更容易分離，從而避免了螺母回帶現(xiàn)象，提高了螺母推送的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性。
文檔編號B65G47/82GK202670730SQ201220382580
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者李廣, 王宇峰, 王榮, 羅登峰 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司