自動(dòng)移瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)移瓶裝置，包括機(jī)架、吸臂，所述吸臂上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌、第二氣缸，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有軌道滑塊，所述第二氣缸與軌道滑塊連接；所述軌道滑塊上安裝有燕尾板；所述燕尾板上安裝第一氣缸，該第一氣缸與所述吸臂連接。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)氣缸，分別實(shí)現(xiàn)吸臂的水平移動(dòng)與上下移動(dòng)，調(diào)整吸臂位置，使吸臂上的吸嘴能夠利用負(fù)壓吸住玻璃瓶，從而移動(dòng)玻璃瓶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃瓶在非連續(xù)流水線上的自動(dòng)平穩(wěn)移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)移瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃瓶機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種藥用玻璃瓶的自動(dòng)移瓶
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃瓶生產(chǎn)流水線上，玻璃管在經(jīng)過(guò)燒結(jié)拉伸后，形成符合規(guī)格要求的玻璃瓶，通過(guò)運(yùn)輸線將其從燒制工位運(yùn)送到印字工位上，由印字工位對(duì)玻璃瓶進(jìn)行瓶身印刷，但事實(shí)上，生產(chǎn)流水線不連續(xù)，玻璃瓶無(wú)法直接從運(yùn)輸線進(jìn)入印字工位，因此需要通過(guò)機(jī)械裝置使玻璃瓶快速越過(guò)該段不連續(xù)部位，以順利完成整個(gè)玻璃瓶的生產(chǎn)工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)移瓶裝置，使玻璃瓶在不連續(xù)的生產(chǎn)線之間可以快速自動(dòng)的移轉(zhuǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)移瓶裝置，包括機(jī)架、吸臂，所述吸臂上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌、第二氣缸，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有軌道滑塊，所述第二氣缸與軌道滑塊連接；所述軌道滑塊上安裝有燕尾板；所述燕尾板上安裝第一氣缸，該第一氣缸與所述 吸臂連接。第二氣缸推動(dòng)軌道滑塊在直線導(dǎo)軌上作水平移動(dòng)，由軌道滑塊帶動(dòng)燕尾板、安裝在燕尾板上的第一氣缸以及與第一氣缸連接的吸臂左右移動(dòng)；第一氣缸則推動(dòng)吸臂作上下移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述軌道滑塊上安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)底板、設(shè)置在調(diào)節(jié)底板上的第二滑塊、以及與第二滑塊連接的調(diào)節(jié)手輪；所述調(diào)節(jié)底板安裝在軌道滑塊上；所述燕尾板安裝在第二滑塊上。通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)手輪實(shí)現(xiàn)吸臂在水平方向上的微調(diào)。
[0006]優(yōu)選地，所述燕尾板上設(shè)置有第一滑塊，該第一滑塊與微調(diào)手輪連接；所述第一氣缸安裝在所述第一滑塊上。通過(guò)擰動(dòng)微調(diào)手輪實(shí)現(xiàn)吸臂在豎直方向上的微調(diào)。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)氣缸，分別實(shí)現(xiàn)吸臂的水平移動(dòng)與上下移動(dòng)，第二氣缸使得軌道滑塊左右移動(dòng)，使吸臂移動(dòng)到玻璃瓶上方，在第一氣缸的作用下，吸臂下落，利用與吸臂連接的負(fù)壓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將玻璃瓶吸附在吸嘴上，再通過(guò)第二氣缸使吸臂移動(dòng)到下一工位，松開(kāi)負(fù)壓機(jī)，玻璃瓶平穩(wěn)下落。本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置微調(diào)裝置，實(shí)現(xiàn)吸臂在水平或豎直方向上的微調(diào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃瓶在非連續(xù)流水線上的自動(dòng)平穩(wěn)移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型所述微調(diào)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_吸臂；2-吸嘴；3-第一氣缸；4_微調(diào)手輪；5_燕尾板；6_第二氣缸；7-軌道滑塊；8_直線導(dǎo)軌；9_調(diào)節(jié)手輪；10-調(diào)節(jié)底板；11-第二滑塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011 ] 如圖1所示，本實(shí)用新型包括直線導(dǎo)軌8、第二氣缸6，直線導(dǎo)軌和第二氣缸安裝在機(jī)架上，直線導(dǎo)軌8上安裝有軌道滑塊7，軌道滑塊7與第二氣缸6連接，軌道滑塊7在第二氣缸6的作用下，能夠在直線導(dǎo)軌上作左右滑動(dòng)；軌道滑塊7上安裝燕尾板5，第一氣缸3安裝在燕尾板上，吸臂I與第一氣缸3連接，第一氣缸3推動(dòng)吸臂I作上下移動(dòng)，吸臂I上設(shè)置有多個(gè)吸嘴2。為實(shí)現(xiàn)吸臂在垂直方向上移動(dòng)的微調(diào)，可在燕尾板5上設(shè)置第一滑塊，該第一滑塊與微調(diào)手輪4連接,將第一氣缸3安裝在第一滑塊上；微調(diào)時(shí)，抒動(dòng)微調(diào)手輪，使第一滑塊在燕尾板5上滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一氣缸移動(dòng)，由于第一氣缸與吸臂連接，移動(dòng)的第一氣缸帶動(dòng)吸臂移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸臂在垂直方向上的微調(diào)。
[0012]如圖1、2所示，為實(shí)現(xiàn)吸臂在水平方向上的微調(diào)，在軌道滑塊7上安裝微調(diào)機(jī)構(gòu)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)底板10、第二滑塊11以及調(diào)節(jié)手輪9 ;第二滑塊11安裝在調(diào)節(jié)底板10上，調(diào)節(jié)手輪9與第二滑塊11連接；燕尾板5則安裝在第二滑塊11上。微調(diào)時(shí)，擰動(dòng)調(diào)節(jié)手輪9，第二滑塊11在調(diào)節(jié)底板10上滑動(dòng)，燕尾板5、以及第一氣缸和吸臂作為整體與第二滑塊11 一同移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸臂在水平方向上的微調(diào)。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí)，第二氣缸6工作，推動(dòng)軌道滑塊7在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，使吸臂移動(dòng)到處理線的上方，即移動(dòng)到需要移動(dòng)的玻璃瓶的上方；在第一氣缸3的作用下，吸臂I下落，吸嘴2插入玻璃瓶?jī)?nèi)，利用負(fù)壓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓使玻璃瓶附在吸嘴2上，再由第一氣缸3使吸臂I上升(避免玻璃瓶與生產(chǎn)線隔得太近而產(chǎn)生碰擦)；由第二氣缸6移動(dòng)軌道滑塊7，從而使吸臂I移動(dòng)到印字工位；在第一氣缸3作用下，吸臂I下落到距離印字工位上方
0.5cm處，松開(kāi)負(fù)壓風(fēng)機(jī)，玻璃瓶安全無(wú)誤地落在印字工位，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)玻璃瓶的快速自動(dòng)移位。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)移瓶裝置，包括機(jī)架、吸臂，所述吸臂上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌、第二氣缸，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有軌道滑塊，所述第二氣缸與軌道滑塊連接；所述軌道滑塊上安裝有燕尾板；所述燕尾板上安裝第一氣缸，該第一氣缸與所述吸臂連接；第二氣缸推動(dòng)軌道滑塊在直線導(dǎo)軌上作水平移動(dòng)，由軌道滑塊帶動(dòng)燕尾板、安裝在燕尾板上的第一氣缸以及與第一氣缸連接的吸臂左右移動(dòng)；第一氣缸則推動(dòng)吸臂作上下移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移瓶裝置，其特征在于:所述軌道滑塊上安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)底板、設(shè)置在調(diào)節(jié)底板上的第二滑塊、以及與第二滑塊連接的調(diào)節(jié)手輪；所述調(diào)節(jié)底板安裝在軌道滑塊上；所述燕尾板安裝在第二滑塊上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)移瓶裝置，其特征在于:所述燕尾板上設(shè)置有第一滑塊，該第一滑塊與微調(diào)手輪連接；所述第一氣缸安裝在所述第一滑塊上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203806680SQ201420140934
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】劉達(dá)平, 巢建峰, 眭理鑫, 凌云峰 申請(qǐng)人:雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃（丹陽(yáng)）有限公司