一種自動(dòng)抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪，其特征在于，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機(jī)械爪安裝架內(nèi)部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有與之相配合的滑套，滑軌上表面設(shè)有螺紋，滑套上面內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，所述機(jī)械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿上套裝有彈簧，爪子內(nèi)部設(shè)有使得活動(dòng)桿伸縮的液壓缸，機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有油缸，油缸上設(shè)有液壓泵，本發(fā)明提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種自動(dòng)抓取裝置。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放時(shí)不僅需要大量的勞動(dòng)力，還會(huì)傷到人們的手，現(xiàn)在一些簡(jiǎn)單的木材堆放裝置，在堆放木材時(shí)，很難自動(dòng)將木材堆放整齊，堆放整齊會(huì)使堆放的木材堆倒掉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種自動(dòng)抓取裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上面，機(jī)械爪安裝架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上面，機(jī)械爪與機(jī)械爪安裝架連接，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機(jī)械爪安裝架內(nèi)部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有與之相配合的滑套，滑軌上表面設(shè)有螺紋，滑套上面內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，滑軌兩端設(shè)有限位塊，所述機(jī)械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿上套裝有彈簧，彈簧一側(cè)與活動(dòng)桿側(cè)面連接，另一端與爪子內(nèi)側(cè)面連接，爪子內(nèi)部設(shè)有使得活動(dòng)桿伸縮的液壓缸，機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有油缸，油缸上設(shè)有液壓泵，液壓泵通過(guò)油管一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接。
[0006]所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承連接，機(jī)械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0007]采用上述方案，在堆放木材時(shí)，可根據(jù)具體需要擺放的位子，實(shí)現(xiàn)夾緊木材，上下調(diào)整機(jī)械爪的位子，轉(zhuǎn)動(dòng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度擺放木材，使得本裝置能實(shí)現(xiàn)將木材擺放整齊，不需要人工從新擺放，避免木材堆倒塌。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明示意圖。
[0011]圖中，1為底座,2為轉(zhuǎn)盤,3為機(jī)械爪安裝架,4為機(jī)械爪,5為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),6為滑軌，7為滑套,8為電機(jī),9為齒輪,10為限位塊,11為安裝桿，12為爪子，13為油缸，15為油管，16為活動(dòng)桿，16為彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖所示，如圖所示，一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、機(jī)械爪安裝架3及機(jī)械爪4，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在底座I上面，底座I上端與轉(zhuǎn)盤2通過(guò)軸承連接，機(jī)械爪安裝架3固定在轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械爪安裝架3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上面，機(jī)械爪4與機(jī)械爪安裝架3連接，所述底座I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5輸出軸與轉(zhuǎn)盤2連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上面的機(jī)械爪安裝架3及機(jī)械爪4轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪安裝架3內(nèi)部設(shè)有滑軌6，滑軌6上設(shè)有與之相配合的滑套7，滑軌6上表面設(shè)有螺紋，滑套7上面內(nèi)部設(shè)有電機(jī)8，電機(jī)8輸出軸上套裝由與滑軌6上表面螺紋相配合的齒輪9，齒輪9與滑軌6螺紋相互嚙合，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套裝在電機(jī)8輸出軸上的齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑軌6上設(shè)有與齒輪9相配合的螺紋，因此滑套7能在滑軌6上上下移動(dòng)，滑套7與機(jī)械爪安裝桿11連接，從而帶動(dòng)機(jī)械爪4上下移動(dòng)，滑軌6兩端設(shè)有限位塊10，起限位作用，所述機(jī)械爪4包括與滑套7連接的安裝桿11及與安裝桿連接的爪子12，爪子12為U形，爪子12內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿15,爪子12內(nèi)部設(shè)有使得活動(dòng)桿伸縮的液壓缸,機(jī)械爪安裝架3內(nèi)設(shè)有油缸13,油缸上設(shè)有液壓泵，液壓泵通過(guò)油管14 一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接，活動(dòng)桿15上套裝有彈簧16，彈簧16—側(cè)與活動(dòng)桿15側(cè)面連接，另一端與爪子12內(nèi)側(cè)面連接，在爪子12取木材時(shí)，液壓泵工作，將油缸中的液壓油傳入液壓缸中驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿15頂緊木材，將木材放置在U形爪之間的木材夾緊，當(dāng)將木材移到指定位子時(shí)，液壓泵停止工作，使得液壓油回到油缸內(nèi)，活動(dòng)桿15在彈簧16的作用下，回到原來(lái)的位子，松開木材，電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及液壓缸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)人工按設(shè)置在底座上的操作按鈕執(zhí)行，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由與按鈕連接的接觸器控制轉(zhuǎn)變。
[0013] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪安裝架及機(jī)械爪，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上面，機(jī)械爪安裝架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上面，機(jī)械爪與機(jī)械爪安裝架連接，其特征在于，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述機(jī)械爪安裝架內(nèi)部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有與之相配合的滑套，滑軌上表面設(shè)有螺紋，滑套上面內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，滑軌兩端設(shè)有限位塊，所述機(jī)械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿上套裝有彈簧，彈簧一側(cè)與活動(dòng)桿側(cè)面連接，另一端與爪子內(nèi)側(cè)面連接，爪子內(nèi)部設(shè)有使得活動(dòng)桿伸縮的液壓缸，機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有油缸，油缸上設(shè)有液壓泵，液壓泵通過(guò)油管一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述底座上端與轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承連接，機(jī)械爪安裝架固定在轉(zhuǎn)盤上。
【文檔編號(hào)】B65G57/18GK104440929SQ201410695530
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】章良 申請(qǐng)人:常州依絲特紡織服飾有限公司