專利名稱：一種自動(dòng)抓取裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)抓取冰激凌進(jìn)行裝箱的裝置。
背景技術(shù)：
冰激凌產(chǎn)品經(jīng)過生產(chǎn)制備之后，需要裝入包裝箱內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存和運(yùn)輸。傳統(tǒng)的冰激凌包裝方法采用人工包裝，即裝箱工人根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格選取包裝箱，再從生產(chǎn)線上取下冰激凌，然后放入包裝箱內(nèi)進(jìn)行包裝。人工包裝需要大量的人力資源成本和管理成本；而人員、包裝箱、成品以及物品搬運(yùn)均要求大量的生產(chǎn)空間；且其生產(chǎn)效率低下，人員影響因素眾多，導(dǎo)致管理困難，生產(chǎn)穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)過程難以控制。目前也有部分設(shè)備能用于冰激凌的抓取和裝箱，其包括帶有多個(gè)吸盤的抓手和驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)抓手移至冰激凌產(chǎn)品上方，再由吸盤將冰激凌產(chǎn)品吸附于其上，最后驅(qū)動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)抓手將冰激凌產(chǎn)品放入包裝箱內(nèi)。該種設(shè)備的多個(gè)吸盤可同時(shí)抓取多個(gè)冰激凌產(chǎn)品，相鄰吸盤間有著固定的間距，但冰激凌產(chǎn)品種類、規(guī)格多樣，同一個(gè)抓手無法滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，而制備多個(gè)抓手模具用以更換則需要投入更多的設(shè)備成本，且頻繁更換模具操作麻煩，同時(shí)導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種吸盤間距可調(diào)的自動(dòng)抓取冰激凌進(jìn)行裝箱的自動(dòng)抓取裝箱裝置，用機(jī)械加工替代傳統(tǒng)的人手加工，同時(shí)能適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，以降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組，吸盤組連接真空發(fā)生器，還有可縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件和可橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件，縱向驅(qū)動(dòng)件連接吸盤組，橫向驅(qū)動(dòng)件與縱向驅(qū)動(dòng)件連接；所述的吸盤組包括連接縱向驅(qū)動(dòng)件的吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有滑槽，滑槽的方向與輸送帶的方向一致，滑槽上裝有多個(gè)沿滑槽滑動(dòng)的滑塊，滑塊的下端連接有吸盤，相鄰滑塊之間通過連桿連接，連桿的一端與其中一個(gè)滑塊固定連接，另一端開有長條槽并與另一個(gè)滑塊滑動(dòng)連接，中間的一個(gè)滑塊與兩側(cè)的連桿均為固定連接，此滑塊一側(cè)的連桿上的長條槽均設(shè)置在同一方向，另一側(cè)的連桿上的長條槽也均設(shè)置在同一方向，吸盤支架的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅(qū)動(dòng)件，滑塊驅(qū)動(dòng)件的一端固定在吸盤支架上，另一端與最外側(cè)的滑塊連接。本發(fā)明所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，輸送帶將物料送入裝箱區(qū)域，橫向驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)件和吸盤組做橫向運(yùn)動(dòng)，直至將吸盤組帶動(dòng)至裝滿物料的輸送帶上方，此時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并帶動(dòng)吸盤組向下做縱向運(yùn)動(dòng)，使吸盤組接觸到物料的表面，此時(shí)與吸盤組連接的真空發(fā)生器工作，吸盤組上的吸盤帶有吸力，并將物料吸取在其上；接著縱向驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)吸盤組向上提起一定高度后，吸盤組上的滑塊驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)滑塊在吸盤支架的滑槽上滑動(dòng)，而連桿上開有長條槽，可在長條槽的行程內(nèi)調(diào)節(jié)滑塊之間的間距，故而滑塊驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí) 可使吸盤以及吸附在其上的物料伸縮分組，以滿足包裝箱的裝箱工藝要求，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)件將物料移至包裝箱的上方；然后縱向驅(qū)動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)，將完成分組的物料放入紙箱內(nèi)，接著真空發(fā)生器停止工作，吸附在吸盤上的物料掉入紙箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝箱；而后縱向驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)吸盤組向上提起，吸盤組上的滑塊驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)使滑塊和吸盤等距伸縮，以滿足生產(chǎn)線上放置的物料位置，接著橫向驅(qū)動(dòng)件將吸盤組移至裝滿物料的輸送帶上方，進(jìn)行下一輪的抓取裝箱工作，如此重復(fù)直至完成相關(guān)抓取裝箱工作。該裝置通過機(jī)械自動(dòng)加工替代傳統(tǒng)的人手加工，可降低人力成本和管理成本，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率；可調(diào)式的吸盤組可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，降低設(shè)備成本和提高生產(chǎn)效率。


圖1是自動(dòng)抓取裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示自動(dòng)抓取裝箱裝置的吸盤組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2所示自動(dòng)抓取裝箱裝置的吸盤組的局部放大圖。圖4是圖1所示自動(dòng)抓取裝箱裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所示自動(dòng)抓取裝箱裝置的局部放大圖。圖6、7是圖1所示自動(dòng)抓取裝箱裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組1，吸盤組I連接真空發(fā)生器2，還有可縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件3和可橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件4，縱向驅(qū)動(dòng)件3連接吸盤組1，橫向驅(qū)動(dòng)件4與縱向驅(qū)動(dòng)件3連接；所述的吸盤組4包括連接縱向驅(qū)動(dòng)件3的吸盤支架11，吸盤支架11上設(shè)有滑槽12，滑槽12的方向與輸送帶的方向一致，滑槽1·2上裝有多個(gè)沿滑槽12滑動(dòng)的滑塊13，滑塊13的下端連接有吸盤14，相鄰滑塊13之間通過連桿15連接，連桿的一端與其中一個(gè)滑塊13固定連接，另一端開有長條槽151并與另一個(gè)滑塊13滑動(dòng)連接，中間的一個(gè)滑塊13與兩側(cè)的連桿15均為固定連接，此滑塊13 —側(cè)的連桿15上的長條槽151均設(shè)置在同一方向，另一側(cè)的連桿15上的長條槽151也均設(shè)置在同一方向，吸盤支架11的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅(qū)動(dòng)件16，滑塊驅(qū)動(dòng)件16的一端固定在吸盤支架11上，另一端與最外側(cè)的滑塊13連接。所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，裝箱區(qū)域內(nèi)設(shè)有兩條或兩條以上的輸送帶，和檢測(cè)輸送帶上是否裝滿物料的檢測(cè)器；橫向驅(qū)動(dòng)件4包括兩個(gè)并聯(lián)組合在一起的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；每個(gè)滑塊13的下端連接有兩個(gè)吸盤14，兩吸盤14并排布置，且兩吸盤14的連線垂直于輸送帶方向，真空發(fā)生器2上設(shè)有多條氣管21，每個(gè)吸盤14分別連接一條氣管21 ;所述的橫向驅(qū)動(dòng)件4、縱向驅(qū)動(dòng)件3是驅(qū)動(dòng)電缸，檢測(cè)器是光電檢測(cè)器，滑塊驅(qū)動(dòng)件16是驅(qū)動(dòng)汽缸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)。裝箱區(qū)域內(nèi)設(shè)有兩條或兩條以上的輸送帶，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到任意一條輸送帶上裝滿物料后，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至處理器，然后設(shè)有并列驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)，并帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)件和吸盤組做橫向運(yùn)動(dòng)，直至將吸盤組帶動(dòng)至裝滿物料的輸送帶上方，此時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并帶動(dòng)吸盤組向下做縱向運(yùn)動(dòng)，使吸盤組接觸到物料的表面，此時(shí)與吸盤組連接的真空發(fā)生器工作，吸盤組上的雙吸盤帶有吸力，并將物料吸取在其上；接著縱向驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)吸盤組向上提起一定高度后，吸盤組上的滑塊驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)滑塊在吸盤支架的滑槽上滑動(dòng)，而連桿上開有長條槽，可在長條槽的行程內(nèi)調(diào)節(jié)滑塊之間的間距，故而滑塊驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)可使雙吸盤以及吸附在其上的物料伸縮分組，以滿足包裝箱的裝箱工藝要求，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)件將物料移至包裝箱的上方；然后縱向驅(qū)動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)，將完成分組的物料放入紙箱內(nèi)，接著真空發(fā)生器停止工作，吸附在雙吸盤上的物料掉入紙箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝箱；而后縱向驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)吸盤組向上提起，吸盤組上的滑塊驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)使滑塊和雙吸盤等距伸縮，以滿足生產(chǎn)線上放置的物料位置，接著橫向驅(qū)動(dòng)件將吸盤組移至另一條已裝滿物料的輸送帶的上方，進(jìn)行下一輪的抓取裝箱工作，如此重復(fù)直至完成相關(guān)抓取裝箱工作。該裝置設(shè)有兩條或兩條以上的輸送帶，當(dāng)任意一條輸送帶裝滿物料時(shí)即可開始抓取裝箱工作，此時(shí)其它輸送帶繼續(xù)送入物料，待裝置完成一輪抓取裝箱工作后即可抓取其它已裝滿物料的輸送帶上的物料，如此交替進(jìn)行，使得物料的輸送和抓取實(shí)現(xiàn)無間斷工作，極大地提高生產(chǎn)效率；檢測(cè)器的設(shè)置可更加準(zhǔn)確、快速地對(duì)工作過程進(jìn)行反饋和控制；縱向驅(qū)動(dòng)件和吸盤組有著較大的重量，而物料的吸取要求較高的穩(wěn)定性，故并列設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向驅(qū)動(dòng)件有著更高的承重能力和穩(wěn)定性；吸盤組的吸附物料端為并排的雙吸盤，雙吸盤同時(shí)接觸物料并提供吸力，提高吸附效果和吸附穩(wěn)定性，而每個(gè)吸盤分別連接一條真空發(fā)生器的氣管，進(jìn)一步提高吸附能力，同時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)吸盤出現(xiàn)故障時(shí)另一吸盤可繼續(xù)提供工作，以確保其工作安全性和提高 其可維修性。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組(I)，吸盤組(I)連接真空發(fā)生器(2 )，還有可縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件(3 )和可橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件(4)，縱向驅(qū)動(dòng)件(3)連接吸盤組(1)，橫向驅(qū)動(dòng)件(4)與縱向驅(qū)動(dòng)件(3)連接，其特征在于所述的吸盤組(4)包括連接縱向驅(qū)動(dòng)件(3)的吸盤支架(11)，吸盤支架(11)上設(shè)有滑槽(12)，滑槽(12)的方向與輸送帶的方向一致，滑槽(12)上裝有多個(gè)沿滑槽(12)滑動(dòng)的滑塊(13)，滑塊(13)的下端連接有吸盤(14)，相鄰滑塊(13)之間通過連桿(15)連接，連桿的一端與其中一個(gè)滑塊(13)固定連接，另一端開有長條槽(151)并與另一個(gè)滑塊(13)滑動(dòng)連接，中間的一個(gè)滑塊(13)與兩側(cè)的連桿(15)均為固定連接，此滑塊(13) —側(cè)的連桿(15)上的長條槽(151)均設(shè)置在同一方向，另一側(cè)的連桿(15)上的長條槽(151)也均設(shè)置在同一方向，吸盤支架(11)的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅(qū)動(dòng)件(16)，滑塊驅(qū)動(dòng)件(16)的一端固定在吸盤支架(11)上，另一端與最外側(cè)的滑塊(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于裝箱區(qū)域內(nèi)設(shè)有兩條或兩條以上的輸送帶，吸盤組(I)可抓取任意一條輸送帶上的物料進(jìn)行裝箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于有檢測(cè)輸送帶上是否裝滿物料的檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于橫向驅(qū)動(dòng)件(4)包括兩個(gè)并聯(lián)組合在一起的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于每個(gè)滑塊(13)的下端連接有兩個(gè)吸盤(14)，兩吸盤(14)并排布置，且兩吸盤(14)的連線垂直于輸送帶方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于真空發(fā)生器(2)上設(shè)有多條氣管(21 )，每個(gè)吸盤(14)分別連接一條氣管(21 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于所述的橫向驅(qū)動(dòng)件(4 )、縱向驅(qū)動(dòng)件(3 )是驅(qū)動(dòng)電缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于檢測(cè)器是光電檢測(cè)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)抓取裝箱裝置，其特征在于滑塊驅(qū)動(dòng)件(16)是驅(qū)動(dòng)汽缸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
全文摘要
一種自動(dòng)抓取裝箱裝置，包括一條或以上的輸送帶，和抓取輸送帶上的物料并將其裝入包裝箱的吸盤組，還有帶動(dòng)吸盤組運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件和橫向驅(qū)動(dòng)件，吸盤組上設(shè)有多組吸取物料的雙吸盤，且每組雙吸盤之間的距離可調(diào)，通過機(jī)械自動(dòng)加工替代傳統(tǒng)的人手加工，降低人力成本和管理成本，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率；而可調(diào)式的吸盤組可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，降低設(shè)備成本和提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B35/38GK103253397SQ20131017793
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者修波, 張揚(yáng)輝, 葉鴻真 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司