一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，它包括藥品架、藥包推出裝置、托盤、控制器，藥品架的形狀呈中空的圓筒狀，藥品架上部設(shè)有藥包儲(chǔ)室，各儲(chǔ)室分別裝有藥包推出裝置，各儲(chǔ)室朝藥品架的中心呈一定角度傾斜，每個(gè)儲(chǔ)室開有藥包推出口，藥包推出口的上方裝有光電傳感器；藥品架下部設(shè)有漏斗狀藥包下落口以及剪叉式推出機(jī)構(gòu)，剪叉式推出機(jī)構(gòu)處于漏斗狀藥包下落口的下方，藥品架下部開有通槽；剪叉式推出機(jī)構(gòu)和所有的藥包推出裝置均由控制器控制其動(dòng)作；所有的光電傳感器均與控制器連接實(shí)現(xiàn)信息反饋。采用本發(fā)明設(shè)備揀藥，可將醫(yī)務(wù)人員從繁雜的揀藥程序中解放出來，降低揀藥出錯(cuò)率，提高揀藥效率，縮短揀藥間隔時(shí)間，減少藥品交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)用設(shè)備，具體是一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)務(wù)人員在揀藥時(shí)，可能會(huì)因?yàn)樽呱窕蚱渌麄€(gè)人原因?qū)е鲁鲥e(cuò)，且醫(yī)務(wù)人員按照藥方找尋藥材需要花費(fèi)大量時(shí)間，揀藥過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力易出錯(cuò)。吃中藥的人逐年增加，工作量非常大，若采用傳統(tǒng)手動(dòng)揀藥方式，病人侯藥時(shí)間將非常長(zhǎng)，且傳統(tǒng)的揀藥過程中有藥品交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，以降低揀藥出錯(cuò)率，提高揀藥效率，縮短揀藥間隔時(shí)間，減少藥品交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，包括藥品架1、藥包推出裝置3、托盤
8、控制器19，所述藥品架I的形狀呈中空的圓筒狀，藥品架I的上部設(shè)有各種藥包儲(chǔ)室2，各儲(chǔ)室分別裝有藥包推出裝置3，各儲(chǔ)室朝藥品架I的中心呈一定角度傾斜，每個(gè)儲(chǔ)室的最低處開有恰能讓單個(gè)藥包通過的藥包推出口 5，藥包推出口 5的上方裝有光電傳感器4 ;藥品架I的下部設(shè)有漏斗狀藥包下落口 7以及剪叉式推出機(jī)構(gòu)23，剪叉式推出機(jī)構(gòu)23處于漏斗狀藥包下落口 7的下方，剪叉式推出機(jī)構(gòu)23與漏斗狀藥包下落口 7之間設(shè)有安裝在藥品架I上的擋板機(jī)構(gòu)24，擋板機(jī)構(gòu)24中的隔板24-1緊貼漏斗狀藥包下落口 7，藥品架I的下部開有可以送出托盤8的通槽5 ;剪叉式推出機(jī)構(gòu)23、擋板機(jī)構(gòu)24和所有的藥包推出裝置3均由安裝在藥品架I上的控制器19控制其動(dòng)作；所有的光電傳感器4均與控制器19連接實(shí)現(xiàn)信息反饋。
[0006]所述剪叉式推出機(jī)構(gòu)主要由兩條平行的導(dǎo)軌9、兩組安裝在兩條導(dǎo)軌上的剪叉臂20及托盤架22構(gòu)成，每條導(dǎo)軌9上設(shè)有水平滑槽10，兩條導(dǎo)軌9的同一側(cè)分別設(shè)有與水平滑槽10相垂直排布的垂直滑槽14，另一側(cè)安裝有置于兩條導(dǎo)軌之間的7字形托盤架22，托盤架22上設(shè)有托盤滑槽18，其頂部設(shè)有放置托盤8的凹槽；所述每組剪叉臂20的中部通過銷軸21形成兩兩交叉連接，并在兩兩相接的頂端和底端分別通過上移動(dòng)連桿17和下移動(dòng)連桿11將兩組剪叉臂20形成連接，下移動(dòng)連桿11的兩端分別裝有可在水平滑槽10中走動(dòng)的滑輪12 ;兩組剪叉臂20的一側(cè)外端頂部通過置于垂直滑槽14的升降連桿15連接，底部與固定桿13鉸接，固定桿13安裝在兩條導(dǎo)軌上，升降連桿15與固定桿13之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降連桿15上下移動(dòng)的液壓缸16 ;兩組剪叉臂20的另一側(cè)的外端頂部通過置于7字形托盤架22的托盤滑槽18中的上移動(dòng)連桿17連接，底部通過與7字形托盤架22鉸接的下移動(dòng)連桿11連接。
[0007]所述擋板機(jī)構(gòu)24由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的隔板24-1、長(zhǎng)連桿24_2、短連桿24_3及安裝在藥品架I上的活塞缸24-5構(gòu)成，兩個(gè)隔板24-1為半圓型，分別與長(zhǎng)連桿24-2和短連桿24-3鉸接，長(zhǎng)連桿24-2的另一端與活塞缸24-5的外凸臺(tái)鉸接，短連桿24_3的另一端與置于活塞缸24-5內(nèi)的活塞24-4鉸接。
[0008]本發(fā)明設(shè)備具有如下有益效果:
[0009]1、采用本發(fā)明設(shè)備進(jìn)行揀藥，可以降低揀藥出錯(cuò)率，提高揀藥效率，縮短揀藥間隔時(shí)間，減少藥品交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)；
[0010]2、本發(fā)明采用圓筒立體藥品架的設(shè)計(jì)，使藥品擺放更為集中，節(jié)省空間；
[0011]3、本發(fā)明采用導(dǎo)軌和滑輪配合，可以減小阻力，增加平穩(wěn)性，提高承受重量的能力。
[0012]4、本發(fā)明采用擋板機(jī)構(gòu)接藥，使揀藥與推出裝置送藥同時(shí)進(jìn)行，提高設(shè)備的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中剪叉式推出機(jī)構(gòu)23的立體圖。
[0015]圖3是圖1中擋板機(jī)構(gòu)24的剖面圖。
[0016]圖中:藥品架1、儲(chǔ)室2、藥包推出裝置3、光電傳感器4、藥包推出口 5、通槽6、藥包下落口 7、托盤8、導(dǎo)軌9、水平滑槽10、下移動(dòng)連桿11、滑輪12、固定桿13、垂直滑槽14、升降連桿15、液壓缸16、上移動(dòng)連桿17、托盤滑槽18、控制器19、剪叉臂20、銷軸21、托盤架22、剪叉式推出機(jī)構(gòu)23、擋板機(jī)構(gòu)24、隔板24-1、長(zhǎng)連桿24_2、短連桿24_3、活塞24_4、活塞缸 24-5。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，包括藥品架1、藥包推出裝置3、托盤8、控制器19，所述藥品架I的形狀呈中空的圓筒狀，藥品架I的上部設(shè)有各種藥包儲(chǔ)室2，各儲(chǔ)室分別裝有藥包推出裝置3，各儲(chǔ)室朝藥品架I的中心呈一定角度傾斜，每個(gè)儲(chǔ)室的最低處開有恰能讓單個(gè)藥包通過的藥包推出口 5，藥包推出口 5的上方裝有光電傳感器4 ;藥品架I的下部設(shè)有漏斗狀藥包下落口 7以及剪叉式推出機(jī)構(gòu)23，剪叉式推出機(jī)構(gòu)23處于漏斗狀藥包下落口 7的下方，剪叉式推出機(jī)構(gòu)23與漏斗狀藥包下落口 7之間設(shè)有安裝在藥品架I上的擋板機(jī)構(gòu)24，擋板機(jī)構(gòu)24中的隔板24-1緊貼漏斗狀藥包下落口 7，藥品架I的下部開有長(zhǎng)寬大于托盤架22的通槽5，以方便送出托盤8 ;剪叉式推出機(jī)構(gòu)23、擋板機(jī)構(gòu)24和所有的藥包推出裝置3均由安裝在藥品架I上的控制器19控制其動(dòng)作；所有的光電傳感器4均與控制器19連接實(shí)現(xiàn)信息反饋。
[0019]本發(fā)明所述的藥包推出裝置3可采用現(xiàn)有技術(shù)的推出機(jī)構(gòu)，只要能將儲(chǔ)室內(nèi)的藥包逐個(gè)推出即可。
[0020]如圖2所示，本發(fā)明采用的剪叉式推出機(jī)構(gòu)主要由兩條平行的導(dǎo)軌9、兩組安裝在兩條導(dǎo)軌上的剪叉臂20及托盤架22構(gòu)成，每條導(dǎo)軌9上設(shè)有水平滑槽10，兩條導(dǎo)軌9的同一側(cè)分別設(shè)有與水平滑槽10相垂直的垂直滑槽14，另一側(cè)安裝有置于兩條導(dǎo)軌之間的7字形托盤架22，托盤架22上設(shè)有托盤滑槽18，其頂部設(shè)有放置托盤8的凹槽；所述每組剪叉臂20的中部通過銷軸21形成兩兩交叉連接，并在兩兩相接的頂端和底端分別通過上移動(dòng)連桿17和下移動(dòng)連桿11將兩組剪叉臂20形成連接，下移動(dòng)連桿11兩端分別裝有可在水平滑槽10中走動(dòng)的滑輪12 ;兩組剪叉臂20的一端頂部通過升降連桿15連接，升降連桿
15可在垂直滑槽14中升降移動(dòng)，兩組剪叉臂20的底部與固定桿13鉸接，固定桿13安裝在兩條導(dǎo)軌上，升降連桿15與固定桿13之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降連桿15上下移動(dòng)的液壓缸16，液壓缸16安裝在固定桿13上，其伸縮桿與升降連桿15鉸接；兩組剪叉臂20的另一端底部通過與7字形托盤架22鉸接的下移動(dòng)連桿11連接，頂部通過上移動(dòng)連桿17連接，該上移動(dòng)連桿17置于7字形托盤架22的托盤滑槽18中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)上下移動(dòng)。
[0021]如圖3所不，本發(fā)明米用的擋板機(jī)構(gòu)24由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的隔板24-1、長(zhǎng)連桿24-2、短連桿24-3以及活塞24-4和活塞缸24_5構(gòu)成。兩個(gè)隔板24_1為半圓型，分別與長(zhǎng)連桿24-2和短連桿24-3鉸接，長(zhǎng)連桿24-2的另一端與活塞缸24_5外凸臺(tái)鉸接，短連桿24-3的另一端與活塞24-4鉸接，活塞缸24-5固定在藥品架I上。當(dāng)活塞24_4被推出時(shí)，通過短連桿24-3將兩塊隔板24-1分開。
[0022]本發(fā)明的工作原理及過程如下:
[0023]控制器19接收到藥品信息后，發(fā)送指令給藥包推出裝置3。藥包推出裝置3將指定種類和數(shù)量的藥包從藥包推出口 5推出，下落至漏斗狀藥包下落口 7，被隔板24-1擋住，若托盤架22處于收回狀態(tài)，則隔板24-1分開，藥包落入置于托盤架22上的托盤8內(nèi)。光電傳感器4檢測(cè)藥包下落個(gè)數(shù)，反饋給控制器19計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)完成后，控制器19控制活塞24-4縮回，使隔板24-1合攏，下一藥方的藥包開始下落，并被隔板24-1接住。同時(shí)，控制液壓缸16縮回，帶動(dòng)上升降連桿15下降，使剪叉臂20與水平面夾角減小，上移動(dòng)連桿17和下移動(dòng)連桿11向外展開，同時(shí)，下移動(dòng)連桿11帶動(dòng)滑輪12在水平滑槽10走動(dòng)，并推動(dòng)托盤架22向外平移，使放置托盤8的部位穿過通槽6伸出藥品架I外，方便醫(yī)務(wù)人員檢查，在醫(yī)務(wù)人員確認(rèn)無誤取走藥品后，按下控制器19上的按鈕，使控制器19控制液壓缸16伸出，使剪叉式推出機(jī)構(gòu)收回，準(zhǔn)備下一次的接藥操作。
【權(quán)利要求】
1.一種剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，包括藥品架(I)、藥包推出裝置(3)、托盤(8)、控制器(19)，所述藥品架(I)的形狀呈中空的圓筒狀，藥品架(I)的上部設(shè)有各種藥包儲(chǔ)室(2)，各儲(chǔ)室分別裝有藥包推出裝置(3)，各儲(chǔ)室朝藥品架(I)的中心呈一定角度傾斜，每個(gè)儲(chǔ)室的最低處開有恰能讓單個(gè)藥包通過的藥包推出口(5)，藥包推出口(5)的上方裝有光電傳感器(4);藥品架(I)的下部設(shè)有漏斗狀藥包下落口(7)以及剪叉式推出機(jī)構(gòu)(23)，剪叉式推出機(jī)構(gòu)(23)處于漏斗狀藥包下落口(7)的下方，剪叉式推出機(jī)構(gòu)(23)與漏斗狀藥包下落口(7)之間設(shè)有安裝在藥品架(I)上的擋板機(jī)構(gòu)(24)，擋板機(jī)構(gòu)(24)中的隔板(24-1)緊貼漏斗狀藥包下落口(7)，藥品架(I)的下部開有可以送出托盤(8)的通槽(5)；剪叉式推出機(jī)構(gòu)(23)、擋板機(jī)構(gòu)(24)和所有的藥包推出裝置(3)均由安裝在藥品架(I)上的控制器(19)控制其動(dòng)作；所有的光電傳感器(4)均與控制器(19)連接實(shí)現(xiàn)信息反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，其特征在于，所述剪叉式推出機(jī)構(gòu)主要由兩條平行的導(dǎo)軌(9)、兩組安裝在兩條導(dǎo)軌上的剪叉臂(20)及7字形托盤架(22)構(gòu)成，每條導(dǎo)軌(9)上設(shè)有水平滑槽(10)，兩條導(dǎo)軌(9)的同一側(cè)分別設(shè)有與水平滑槽(10)相垂直排布的垂直滑槽(14)，另一側(cè)安裝有置于兩條導(dǎo)軌之間的7字形托盤架(22)，托盤架(22)上設(shè)有托盤滑槽(18)，其頂部設(shè)有放置托盤(8)的凹槽；所述每組剪叉臂(20)的中部通過銷軸(21)形成兩兩交叉連接，并在兩兩相接的頂端和底端分別通過上移動(dòng)連桿(17)和下移動(dòng)連桿(11)將兩組剪叉臂(20)形成連接，下移動(dòng)連桿(11)的兩端分別裝有可在水平滑槽(10)中走動(dòng)的滑輪(12);兩組剪叉臂(20)的一側(cè)外端頂部通過置于垂直滑槽(14)的升降連桿(15)連接，底部與固定桿(13)鉸接，固定桿(13)安裝在兩條導(dǎo)軌上，升降連桿(15)與固定桿(13)之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降連桿(15)上下移動(dòng)的液壓缸(16);兩組剪叉臂(20)的另一側(cè)的外端頂部通過置于7字形托盤架(22)的托盤滑槽(18)中的上移動(dòng)連桿(17)連接，底部通過與7字形托盤架(22)鉸接的下移動(dòng)連桿(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述剪叉推出式中藥自動(dòng)揀藥設(shè)備，其特征在于，所述擋板機(jī)構(gòu)(24)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的隔板(24-1)、長(zhǎng)連桿(24-2)、短連桿(24_3)及安裝在藥品架(I)上的活塞缸(24-5)構(gòu)成，兩個(gè)隔板(24-1)為半圓型，分別與長(zhǎng)連桿(24-2)和短連桿(24_3)鉸接，長(zhǎng)連桿(24-2)的另一端與活塞缸(24-5)的外凸臺(tái)鉸接，短連桿(24-3)的另一端與置于活塞缸(24-5)內(nèi)的活塞(24-4)鉸接。
【文檔編號(hào)】B65G1/12GK104444023SQ201410691201
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】周曉蓉, 唐偉力, 徐敏, 黎培輝, 劉晏宇, 龐秋杏 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)