一種面線盒子脫模裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面線盒子脫模裝置,包括第一輸送帶和第二輸送帶,所述第一輸送帶上設(shè)置有多列面線盒子,所述第一輸送帶和第二輸送帶的上方設(shè)置有可在兩者之間移動的機(jī)械抓手,所述機(jī)械抓手的移動通過第一伺服電機(jī)配合第一滾珠絲桿驅(qū)動。通過面線盒子底部的頂桿將面線從盒體中頂出,在利用機(jī)械抓手將面線抓取后移動至包裝輸送線,實(shí)現(xiàn)了冷凍面類食品的自動化移位,降低了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種面線盒子脫模裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種面線盒子脫模裝置,屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]由于冷凍面的特殊加工工藝要求,冷凍面在煮熟后需冷凍、脫膜、包裝。在煮熟的面條通過冷凍后,需要將其面線盒子中脫模,且脫模后的冷凍面條需要從一個工位移動至另一個工位進(jìn)行包裝處理,而現(xiàn)有的方法通常是采用人工抓取的方式完成,但是這種方式不僅需要大量的勞動力,導(dǎo)致成本的增加,而且脫模過程中由于面線在冷凍的過程中與盒體接觸較為牢固,通常需要借助相應(yīng)的工具才能完成。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種面線盒子脫模裝置,首先通過面線盒子底部的頂桿將面線從盒體中頂出,在利用機(jī)械抓手將面線抓取后移動至包裝輸送線,實(shí)現(xiàn)了冷凍面類食品的自動化移位,降低了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種面線盒子脫模裝置,包括第一輸送帶和第二輸送帶,所述第一輸送帶上設(shè)置有多列面線盒子,所述第一輸送帶和第二輸送帶的上方設(shè)置有可在兩者之間移動的機(jī)械抓手,所述機(jī)械抓手的移動通過第一伺服電機(jī)配合第一滾珠絲桿驅(qū)動。
[0005]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述面線盒子包括盒體,所述盒體的底部設(shè)置有多個可向盒體內(nèi)部頂出的頂桿,所述頂桿的下端部與所述盒體底面之間的桿部上設(shè)置有彈簧,所述盒體的表面設(shè)置有多條向內(nèi)凸起的筋條。
[0006]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述第一輸送帶下方設(shè)置有頂塊,所述頂塊的下方設(shè)置有第三氣缸,所述第三氣缸通過第二伺服電機(jī)配合第二滾珠絲桿驅(qū)動其沿所述第一輸送帶長度方向移動。
[0007]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述機(jī)械夾子包括與所述第一滾珠絲桿連接的定位板,所述定位板的下方通過多根第一導(dǎo)柱連接有可相對其上下移動的底板,所述底板的下表面設(shè)置有多組抓手,所述抓手包括至少一組上下位置相對可調(diào)的上橫梁和下橫梁,所述上下橫梁之間通過兩根第二導(dǎo)柱連接,所述第二導(dǎo)柱的上端固定連接在所述底板上,所述上橫梁的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接有擺臂,所述擺臂的下端部均可轉(zhuǎn)動連接有夾爪,所述夾爪的中間部可轉(zhuǎn)動連接在所述下橫梁的一端。
[0008]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述抓手包括兩組上下橫梁,所述兩根上橫梁之間設(shè)置有上固定板,所述兩個下橫梁之間設(shè)置有下固定板,所述上下固定板之間設(shè)置有第一氣缸。
[0009]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述定位板與底板之間設(shè)置有第二氣缸。
[0010]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述抓手的數(shù)量為四組,分別設(shè)置在所述底板下表面的四角處。
[0011]前述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述第一輸送帶通過鏈輪驅(qū)動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)?shù)谝惠斔蛶系拿婢€盒子移動至頂塊上方時,通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二滾珠絲桿帶動頂塊與第一輸送帶保持同樣的速度行進(jìn),并推出第三氣缸,使頂塊對頂桿施加一個向上的作用力,將面線盒子內(nèi)的冷凍面線頂起,同時第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一滾珠絲桿帶動機(jī)械抓手與第一輸送帶保持同樣的速度行進(jìn),當(dāng)冷凍面線被頂起后,先后驅(qū)動第二氣缸和第一驅(qū)動,利用機(jī)械抓手抓取被頂起的面線,并通過第一伺服電機(jī)的驅(qū)動將其放入到第二輸送帶上進(jìn)行包裝,實(shí)現(xiàn)了冷凍面類食品的自動化移位,降低了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種面線盒子脫模裝置的側(cè)視圖;
圖2是本發(fā)明一種面線盒子脫模裝置的面線盒子的側(cè)視圖;
圖3是本發(fā)明一種面線盒子脫模裝置的機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明一種面線盒子脫模裝置的機(jī)械抓手的抓手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]本發(fā)明提供了一種面線盒子脫模裝置,包括第一輸送帶I和第二輸送帶2,所述第一輸送帶I上設(shè)置有多列面線盒子3,所述第一輸送帶I和第二輸送帶2的上方設(shè)置有可在兩者之間移動的機(jī)械抓手5,所述機(jī)械抓手5的移動通過第一伺服電機(jī)6配合第一滾珠絲桿7驅(qū)動。當(dāng)?shù)谝惠斔蛶上的面線盒子4移動至機(jī)械抓手5下方時,通過第一伺服電機(jī)6和第一滾珠絲桿7驅(qū)動機(jī)械抓手5實(shí)現(xiàn)與第一輸送帶I保持同步移動,并利用機(jī)械抓手5將面線盒子中的冷凍面線抓取后移動至第二輸送線2的上方,并將其放入進(jìn)行包裝加工。
[0016]本實(shí)施例中的機(jī)械抓手包括與所述第一滾珠絲桿7連接的定位板12,所述定位板12的下方通過多根第一導(dǎo)柱13連接有可相對其上下移動的底板15,所述底板15的下表面設(shè)置有多組抓手5,所述抓手5包括至少一組上下位置相對可調(diào)的上橫梁51和下橫梁52,所述上下橫梁之間通過兩根第二導(dǎo)柱58連接,所述第二導(dǎo)柱58的上端固定連接在所述底板15上,所述上橫梁51的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接有擺臂53,所述擺臂53的下端部均可轉(zhuǎn)動連接有夾爪54,所述夾爪54的中間部可轉(zhuǎn)動連接在所述下橫梁52的一端。在工作時,首先將底板15下移完成對抓手5的定位,本實(shí)施例中底板15的上下移動通過設(shè)置在底板15與定位板12之間的第二氣缸14驅(qū)動;在定位完成后,將上橫梁51下移,使擺臂53與上橫梁51之間的夾角增大,從而帶動夾爪54的下端部繞下橫梁52向內(nèi)轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取,將第二氣缸14縮回,完成抓取運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動抓取。本實(shí)施例中所述抓手5包括兩組上下橫梁,所述兩根上橫梁51之間設(shè)置有上固定板55,所述兩個下橫梁52之間設(shè)置有下固定板56,所述上下固定板之間設(shè)置有第一氣缸57,上橫梁51的上下移動通過第一氣缸57實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。
[0017]所述第一導(dǎo)柱13的數(shù)量為四根,分別設(shè)置在所述定位板12與底板15的四角處,便于實(shí)現(xiàn)底板15的上下移動。
[0018]所述抓手5的數(shù)量為四組,分別設(shè)置在所述底板15下表面的四角處,通過設(shè)置多組抓手5,便于一次抓取更多的產(chǎn)品。
[0019]為了能夠使機(jī)械抓手5更好的抓取面線盒子內(nèi)的冷凍面線,在第一輸送帶I的下方設(shè)置有頂塊4,所述頂塊4的下方設(shè)置有第三氣缸10,所述第三氣缸10通過第二伺服電機(jī)8配合第二滾珠絲桿9驅(qū)動其沿所述第一輸送帶I長度方向移動,并且本實(shí)施例中所采用的面線盒子包括盒體31,所述盒體31的底部設(shè)置有多個可向盒體31內(nèi)部頂出的頂桿32,所述頂桿32的下端部與所述盒體31底面之間的桿部上設(shè)置有彈簧34,當(dāng)?shù)谝惠斔蛶上的面線盒子3移動至頂塊4上方時,通過第二伺服電機(jī)8驅(qū)動第二滾珠絲桿9帶動頂塊4與第一輸送帶3保持同樣的速度行進(jìn),并推出第三氣缸10,使頂塊4對頂桿32施加一個向上的作用力,將面線盒子內(nèi)的冷凍面線頂起,便于機(jī)械抓手5抓取。當(dāng)?shù)谌龤飧?0帶動頂塊4復(fù)位時,頂桿32在彈簧34的作用下自動完成復(fù)位,便于后期的循環(huán)使用。同時盒體31的表面設(shè)置有多條向內(nèi)凸起的筋條34,能夠有效的避免面線在冷凍的過程中與盒體表面接觸過度,防止頂桿32無法將其頂出。
[0020]本實(shí)施例中,第一輸送帶I通過鏈輪11驅(qū)動。
[0021]綜上所述,本發(fā)明提供的一種面線盒子脫模裝置,通過面線盒子底部的頂桿將面線從盒體中頂出,在利用機(jī)械抓手將面線抓取后移動至包裝輸送線,實(shí)現(xiàn)了冷凍面類食品的自動化移位,降低了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種面線盒子脫模裝置,包括第一輸送帶(I)和第二輸送帶(2),所述第一輸送帶(I)上設(shè)置有多列面線盒子(3),其特征在于:所述第一輸送帶(I)和第二輸送帶(2)的上方設(shè)置有可在兩者之間移動的機(jī)械抓手(5),所述機(jī)械抓手(5)的移動通過第一伺服電機(jī)(6)配合第一滾珠絲桿(7)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述面線盒子(3)包括盒體(31),所述盒體(31)的底部設(shè)置有多個可向盒體(31)內(nèi)部頂出的頂桿(32),所述頂桿(32)的下端部與所述盒體(31)底面之間的桿部上設(shè)置有彈簧(34),所述盒體(31)的表面設(shè)置有多條向內(nèi)凸起的筋條(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述第一輸送帶(I)下方設(shè)置有頂塊(4 ),所述頂塊(4 )的下方設(shè)置有第三氣缸(10 ),所述第三氣缸(10 )通過第二伺服電機(jī)(8 )配合第二滾珠絲桿(9 )驅(qū)動其沿所述第一輸送帶(I)長度方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述機(jī)械夾子(5)包括與所述第一滾珠絲桿(7)連接的定位板(12),所述定位板(12)的下方通過多根第一導(dǎo)柱(13)連接有可相對其上下移動的底板(15),所述底板(15)的下表面設(shè)置有多組抓手(5),所述抓手(5)包括至少一組上下位置相對可調(diào)的上橫梁(51)和下橫梁(52),所述上下橫梁之間通過兩根第二導(dǎo)柱(58)連接,所述第二導(dǎo)柱(58)的上端固定連接在所述底板(15)上,所述上橫梁(51)的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接有擺臂(53),所述擺臂(53)的下端部均可轉(zhuǎn)動連接有夾爪(54),所述夾爪(54)的中間部可轉(zhuǎn)動連接在所述下橫梁(52)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述抓手(5)包括兩組上下橫梁,所述兩根上橫梁(51)之間設(shè)置有上固定板(55),所述兩個下橫梁(52)之間設(shè)置有下固定板(56),所述上下固定板之間設(shè)置有第一氣缸(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述定位板(12)與底板(15)之間設(shè)置有第二氣缸(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述抓手(5)的數(shù)量為四組,分別設(shè)置在所述底板(15)下表面的四角處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種面線盒子脫模裝置,其特征在于:所述第一輸送帶(I)通過鏈輪(11)驅(qū)動。
【文檔編號】B65G47/34GK104401699SQ201410690574
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】李文俊 申請人:典發(fā)食品(蘇州)有限公司