一種自動進出料裝置及進出料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動進出料裝置及進出料方法。裝置包括集瓶臺板及移瓶組件，移瓶組件包括位于集瓶臺板上的捕瓶框，捕瓶框由側框板和后框板、前框板組成，后框板連接一旋轉驅動件，捕瓶框旋轉使前框板在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)切換。進出料方法包括如下步驟：進料，集瓶臺板與目標擱瓶板對接，移瓶組件的捕瓶框捕料集瓶臺板的瓶體推至目標擱瓶板；完成進料后，旋轉捕瓶框使前框板處于避瓶狀態(tài)，捕瓶框退出目標擱瓶板；出料，集瓶臺板與目標擱瓶板對接，移瓶組件的捕瓶框移動至目標擱瓶板，旋轉捕瓶框使前框板處于攔瓶狀態(tài)，捕瓶框捕料目標擱瓶板的瓶體至集瓶臺板。本發(fā)明具有操作簡便，結構簡單，符合GMP要求的優(yōu)點。
【專利說明】一種自動進出料裝置及進出料方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領域，特指一種自動進出瓶裝置，尤其是用于凍干線上的自動進出瓶裝置及進出料方法。

【背景技術】
[0002]在凍干藥品生產線中，對藥瓶在工序之間的進出料過程通常采用推拉移瓶的方式，即通過作直線運動的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件對集瓶臺板上的藥瓶進行推瓶和拉瓶。中國發(fā)明專利201320610821.8公開了一種自動進出瓶裝置，包括設置于集瓶臺板兩側的邊框及與邊框兩端連接的推瓶件、活動翻板，上述技術方案中，存在如下問題:在送卸料時，移瓶框架通過行走輪在集瓶板/目標擱板上滾動行走，通過后端電機、凸輪、連桿等部件使活動翻板進行旋轉以達到攔瓶/避瓶，其送卸料結構不僅操作繁瑣，結構復雜，而且在移瓶框架平移和活動翻板旋轉時均會產生摩擦碎屑，對藥品造成污染，影響GMP要求。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于操作簡便，結構簡單，符合GMP要求的自動進出料裝置及進出料方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為:
一種自動進出料裝置，包括可與目標擱瓶板對接的集瓶臺板以及可在集瓶臺板上做直線往復運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板上的捕瓶框，所述捕瓶框由設于集瓶臺板兩側的側框板和位于兩側框板之間的后框板、前框板組成，所述捕瓶框的后框板連接一旋轉驅動件，所述旋轉驅動件帶動捕瓶框旋轉使前框板在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進:
沿豎直方向，所述側框板的寬度從靠近旋轉驅動件的一端到遠離旋轉驅動件的一端依次遞減。
[0006]所述兩側框板遠離旋轉驅動件的一端連接有前框板，所述前框板與側框板的接觸面位于側框板的側面內。
[0007]后框板與旋轉驅動件之間設置用于保證捕瓶框旋轉時受力均衡的加強件。
[0008]所述加強件包括兩相互平行的加強連桿，所述兩加強連桿的同側端部與后框板連接，所述兩加強連桿另一側與旋轉驅動件連接。
[0009]所述移瓶組件連接一移瓶驅動組件，所述移瓶驅動組件包括第一滑塊、第一驅動電機及第一直線導軌，所述旋轉驅動件通過第一滑塊滑設于第一直線導軌上，所述第一驅動電機的驅動端與移瓶組件連接。
[0010]所述集瓶臺板連接一對接驅動組件，所述對接驅動組件包括第二滑塊、第二驅動電機及第二直線導軌，所述集瓶臺板通過第二滑塊滑設于第二直線導軌上，所述第二驅動電機的驅動端與集瓶臺板連接。
[0011]還包括用于帶動集瓶臺板移動的車體，所述車體的下方設有導輪、車體導軌，所述車體通過導輪滑設于車體導軌上。
[0012]所述兩側框板、后框板及前框板為一體成型。
[0013]一種自動進出瓶裝置的進出料方法，包括進料及出料，包括如下步驟:
S1:進料，集瓶臺板與目標擱瓶板對接，移瓶組件的捕瓶框捕料集瓶臺板的瓶體并推至目標擱瓶板；
52:完成進料后,旋轉捕瓶框使前框板處于避瓶狀態(tài),捕瓶框退出目標擱瓶板；
53:出料，集瓶臺板與目標擱瓶板對接，移瓶組件的捕瓶框移動至目標擱瓶板，旋轉捕瓶框使前框板處于攔瓶狀態(tài)，捕瓶框捕料目標擱瓶板的瓶體至集瓶臺板。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
本發(fā)明通過轉動驅使前框板在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換，省去了復雜的操作過程(邊柵遠離夾緊，活動翻板旋轉等)，其操作方法簡便，結構簡單，同時，在進卸料時，避免了捕瓶框在目標擱瓶板處進行攔避瓶切換時產生碎屑的情況，也減少了在避瓶出框時捕瓶框與目標擱瓶板/集瓶板之間摩擦，符合GMP要求。
[0015]本發(fā)明側框板的寬度從靠近旋轉驅動件的一端到遠離旋轉驅動件的一端依次遞減，使如框板在避瓶狀態(tài)時占用空間小，有效減少了上下兩相鄰摘瓶板層之間的聞度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明進料時集瓶臺板與擱瓶板對接的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明進料時移瓶組件移瓶至擱瓶板的結構示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明完成進料后移瓶組件返回的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明卸料時集瓶臺板與擱瓶板對接的結構示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明移瓶組件框料后返回的結構示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明完成卸料后集瓶臺板返回的結構示意圖。
[0022]圖中各標號表示:
1、目標擱瓶板；2、集瓶臺板；3、捕瓶框；31、側框板；32、后框板；33、前框板；4、旋轉驅動件；5、瓶體；6、加強件；61、加強連桿；7、移瓶驅動組件；71、第一滑塊；72、第一驅動電機；73、第一直線導軌；8、對接驅動組件；81、第二滑塊；82、第二驅動電機；83、第二直線導軌；9、車體；91、導輪；92、車體導軌。

【具體實施方式】
[0023]下將結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0024]如圖1至圖6所示，本實施例的自動進出料裝置，自動進出料裝置包括集瓶臺板2以及移瓶組件，集瓶臺板2可與目標擱瓶板I對接，移瓶組件可在集瓶臺板2上做直線往復運動，移瓶組件包括捕瓶框3，捕瓶框3位于集瓶臺板2上，捕瓶框3由設于集瓶臺板2兩側的側框板31和位于兩側框板31之間的后框板32、前框板33組成，后框板32用于推瓶及護瓶，前框板33用于拉瓶及護瓶。捕瓶框3的后框板32連接一旋轉驅動件4，旋轉驅動件4帶動捕瓶框3旋轉使前框板33在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換。本發(fā)明通過轉動驅使前框板33在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換，省去了復雜的操作過程(邊柵遠離夾緊，活動翻板旋轉等)，其操作方法簡便，結構簡單，同時，在進卸料時，避免了捕瓶框3在目標擱瓶板I處進行攔避瓶切換時產生碎屑的情況，也減少了在避瓶出框時捕瓶框3與目標擱瓶板I/集瓶板之間摩擦，符合GMP要求。
[0025]本實施例中，沿豎直方向，側框板31的寬度從靠近旋轉驅動件4的一端到遠離旋轉驅動件4的一端依次遞減。使前框板33在避瓶狀態(tài)時占用空間小，有效減少了上下兩相鄰目標擱瓶板I之間的高度。
[0026]本實施例中，后框板32與旋轉驅動件4之間設置加強件6。加強件6用于保證捕瓶框3旋轉時受力均衡，加強件6包括兩加強連桿61，兩加強連桿61相互平行，兩加強連桿61的同側端部與后框板32連接，兩加強連桿61另一側與旋轉驅動件4連接，使捕瓶框3在旋轉過程中受力均衡。
[0027]本實施例中，移瓶組件連接一移瓶驅動組件7，用于驅動捕瓶框3進入目標擱瓶板1，以進行進料或出料，移瓶驅動組件7包括第一滑塊71、第一驅動電機72及第一直線導軌73，旋轉驅動件4通過第一滑塊71滑設于第一直線導軌73上，第一驅動電機72的驅動端與移瓶組件連接；集瓶臺板2連接一對接驅動組件8，用于實現(xiàn)集瓶臺板2與目標擱瓶板I的對接，對接驅動組件8包括第二滑塊81、第二驅動電機82及第二直線導軌83，集瓶臺板2通過第二滑塊81滑設于第二直線導軌83上，第二驅動電機82的驅動端與集瓶臺板2連接。
[0028]本實施例中，自動進出料裝置還包括車體9，車體9用于帶動集瓶臺板2移動，車體9的下方設有導輪91、車體導軌92，車體9通過導輪91滑設于車體導軌92上，車體9的設置用于保證集瓶臺板2移動至目標擱瓶板I的對應位置處。
[0029]本實施例中，兩側框板31遠離旋轉驅動件4的一端連接有前框板33，前框板33與側框板31的接觸面位于側框板31的側面內，兩側框板31、后框板32及前框板33為一體成型。
[0030]本實施例中，自動進出瓶裝置的進出料方法包括進料及出料，包括如下步驟:
1、進料，如圖1所示，車體9通過導輪91沿車體導軌92運動至車體9與目標擱瓶板I的對應位置處，通過對接驅動組件8將集瓶臺板2與目標擱瓶板I對齊后，停止滑動，完成對接；如圖2所示，通過移瓶驅動組件7驅動移瓶組件，移瓶組件的捕瓶框3捕料集瓶臺板2的瓶體5并推至目標擱瓶板I,完成進料；
2、完成進料后，如圖3所示，捕瓶框3在旋轉驅動件4的驅動下旋轉，使捕瓶框3的前框板33處于避瓶狀態(tài)，捕瓶框3退出目標擱瓶板I ;
3、出料，如圖4所示，車體9通過導輪91沿車體導軌92運動至車體9與目標擱瓶板I的對應位置處，通過對接驅動組件8將集瓶臺板2與目標擱瓶板I對齊后，停止滑動，完成對接；如圖5所示，移瓶組件的捕瓶框3移動至目標擱瓶板1，旋轉捕瓶框3使前框板33處于攔瓶狀態(tài)，捕瓶框3捕料目標擱瓶板I的瓶體5至集瓶臺板2 ;如圖6所示，捕料目標擱瓶板I的瓶體5至集瓶臺板2后，對接驅動組件8驅動集瓶臺板2遠離與目標擱瓶板I。
[0031]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種自動進出料裝置，包括可與目標擱瓶板(1)對接的集瓶臺板(2)以及可在集瓶臺板(2)上做直線往復運動的移瓶組件，其特征在于，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板(2)上的捕瓶框(3)，所述捕瓶框(3)由設于集瓶臺板(2)兩側的側框板(31)和位于兩側框板(31)之間的后框板(32)、前框板(33)組成，所述捕瓶框(3)的后框板(32)連接一旋轉驅動件(4)，所述旋轉驅動件(4)帶動捕瓶框(3)旋轉使前框板(33)在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動進出料裝置，其特征在于，沿豎直方向，所述側框板(31)的寬度從靠近旋轉驅動件(4)的一端到遠離旋轉驅動件(4)的一端依次遞減。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動進出料裝置，其特征在于，所述兩側框板(31)遠離旋轉驅動件(4)的一端連接有前框板(33)，所述前框板(33)與側框板(31)的接觸面位于側框板(31)的側面內。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的自動進出料裝置，其特征在于，后框板(32)與旋轉驅動件(4)之間設置用于保證捕瓶框(3)旋轉時受力均衡的加強件(6)。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動進出料裝置，其特征在于，所述加強件(6)包括兩相互平行的加強連桿(61)，所述兩加強連桿(61)的同側端部與后框板(32)連接，所述兩加強連桿(61)另一側與旋轉驅動件(4)連接。
6.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的自動進出料裝置，其特征在于，所述移瓶組件連接一移瓶驅動組件(7 )，所述移瓶驅動組件(7 )包括第一滑塊(71)、第一驅動電機(72 )及第一直線導軌(73)，所述旋轉驅動件(4)通過第一滑塊(71)滑設于第一直線導軌(73)上，所述第一驅動電機(72)的驅動端與移瓶組件連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動進出瓶裝置，其特征在于，所述集瓶臺板(2)連接一對接驅動組件(8)，所述對接驅動組件(8)包括第二滑塊(81)、第二驅動電機(82)及第二直線導軌(83)，所述集瓶臺板(2)通過第二滑塊(81)滑設于第二直線導軌(83)上，所述第二驅動電機(82)的驅動端與集瓶臺板(2)連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動進出瓶裝置，其特征在于，還包括用于帶動集瓶臺板(2)移動的車體(9 )，所述車體(9 )的下方設有導輪(91)、車體導軌(92 )，所述車體(9 )通過導輪(91)滑設于車體導軌(92)上。
9.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的自動進出瓶裝置，其特征在于，所述兩側框板(31)、后框板(32)及前框板(33)為一體成型。
10.一種自動進出瓶裝置的進出料方法，包括進料及出料，其特征在于，包括如下步驟: 51:進料，集瓶臺板(2)與目標擱瓶板(1)對接，移瓶組件的捕瓶框(3)捕料集瓶臺板(2 )的瓶體(5 )并推至目標擱瓶板(1); 52:完成進料后，旋轉捕瓶框(3 )使前框板(33 )處于避瓶狀態(tài)，捕瓶框(3 )退出目標擱瓶板(1); 53:出料，集瓶臺板(2 )與目標擱瓶板(1)對接，移瓶組件的捕瓶框(3 )移動至目標擱瓶板(1)，旋轉捕瓶框(3)使前框板(33)處于攔瓶狀態(tài)，捕瓶框(3)捕料目標擱瓶板(1)的瓶體(5)至集瓶臺板(2)。
【文檔編號】B65G35/00GK104444161SQ201410517053
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】蔣海冰, 蘇九洲 申請人:楚天科技股份有限公司