具有滑動(dòng)引導(dǎo)部的工件支架轉(zhuǎn)移用的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)移工件或者說(shuō)工件支架的具有支承組件的裝置，該裝置可固定在上一級(jí)輸送裝置上，其中設(shè)置引導(dǎo)組件，該引導(dǎo)組件包括第一和第二連續(xù)的輸送鏈，這兩個(gè)輸送鏈相互平行地布置，其中所述輸送鏈確定了輸送方向，其中設(shè)置至少一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，用該升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件相對(duì)于支承組件關(guān)于垂直于輸送方向定向的升降方向運(yùn)動(dòng)，其中橫向方向定向?yàn)榇怪庇谳斔头较蚝蜕捣较?。按本發(fā)明所述引導(dǎo)組件具有用于第一或者說(shuō)第二輸送鏈的第一和分開(kāi)的第二滑動(dòng)引導(dǎo)部，其分別具有筆直的輸送區(qū)段，在該輸送區(qū)段的兩個(gè)對(duì)置的端部上分別設(shè)置了第一和第二彎曲的轉(zhuǎn)向區(qū)段。
【專利說(shuō)明】具有滑動(dòng)引導(dǎo)部的工件支架轉(zhuǎn)移用的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的用于轉(zhuǎn)移工件或工件支架的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 30 12 355 C2公開(kāi)了一種用于轉(zhuǎn)移工件支架的裝置，該裝置也稱作升降-橫向單元。該裝置包括支承組件，用該支承組件能夠?qū)⒃撗b置固定在上一級(jí)的輸送裝置上、也就是雙帶輸送器上。此外設(shè)置了引導(dǎo)組件，該引導(dǎo)組件包括兩個(gè)連續(xù)的牽引件，所述牽引件相互平行地布置。所述牽引件是扁平帶或齒帶。所述牽引件分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪引導(dǎo)，所述轉(zhuǎn)向輪可旋轉(zhuǎn)地支承在引導(dǎo)組件上。在所述轉(zhuǎn)向輪之間筆直地延伸著牽引件，其中所述牽引件確定了輸送方向。在那里，用工件加載的典型的板狀的工件支架位于牽引件上，其中所述牽引件又支承在引導(dǎo)組件上。此外設(shè)置了氣動(dòng)氣缸形式的升降驅(qū)動(dòng)裝置，用該升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件相對(duì)于支承組件關(guān)于升降方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中該升降方向垂直于輸送方向定向。在此，橫向方向垂直于輸送方向以及升降方向定向。
[0003]市場(chǎng)上也提供升降-橫向單元，其中牽引件構(gòu)造成輥?zhàn)渔湹男问?。用這種牽引件可以輸送更重的工件。即使在這種裝置中也設(shè)置了用于引導(dǎo)輥?zhàn)渔湹目尚D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向輪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)一種用于轉(zhuǎn)移工件或者說(shuō)工件支架的裝置，用該裝置能夠輸送特別重的工件，其中該裝置成本特別便宜。此外，該裝置應(yīng)該磨損特別少地進(jìn)行工作。此外，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)所述裝置的選樣，這些裝置在長(zhǎng)度和寬度方面是不同的，其中所述裝置在其余方面具有特別多的相同的部件。
[0005]根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求通過(guò)以下方法解決所述任務(wù)，即引導(dǎo)組件具有用于第一或者說(shuō)第二輸送鏈的第一以及分開(kāi)的第二滑動(dòng)引導(dǎo)部，所述滑動(dòng)引導(dǎo)部分別具有筆直的輸送區(qū)段，在該輸送區(qū)段的兩個(gè)對(duì)置的端部上分別設(shè)置了第一和第二彎曲的轉(zhuǎn)向區(qū)段。所述滑動(dòng)引導(dǎo)部成本特別低廉。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中存在的偏見(jiàn)的滑動(dòng)引導(dǎo)部在按本發(fā)明的滑動(dòng)引導(dǎo)部中不會(huì)由滑動(dòng)地抵靠輸送鏈引起過(guò)度磨損，該輸送鏈優(yōu)選由鋼制成。
[0006]在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和改善方案。
[0007]所述第一和/或第二滑動(dòng)引導(dǎo)部可以在其整個(gè)長(zhǎng)度上無(wú)縫隙并且無(wú)中斷地延伸。由此，實(shí)現(xiàn)了輸送鏈的摩擦特別少的運(yùn)行。同時(shí)將工件支架或者說(shuō)工件的負(fù)載分布到特別大的表面上，使得磨損很小。
[0008]所述第一和第二滑動(dòng)弓I導(dǎo)部可以構(gòu)造成相同的。由此能夠大量地并且進(jìn)而成本低廉地制造第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部。
[0009]所述第一和第二輸送鏈可以是輥?zhàn)渔湥渲性摰谝缓偷诙瑒?dòng)引導(dǎo)部在其整個(gè)長(zhǎng)度上分別具有恒定的橫截面形狀，其具有至少兩個(gè)平行的槽，在這兩個(gè)槽之間布置了支承面。所述槽優(yōu)選平行于輸送方向延伸。輥?zhàn)渔湹慕悠瑑?yōu)選嵌入所述槽中，其中所述接片伴隨著縫隙在配屬的槽中延伸。由此，接片基本上不會(huì)引起磨損。所述輥?zhàn)渔湹男≥佔(zhàn)觾?yōu)選少磨損地在支承面上滾動(dòng)。所述輥?zhàn)渔渻?yōu)選涉及例如可以根據(jù)DIN8187或DIN8188構(gòu)造的雙重-輥?zhàn)渔湥渲袃?yōu)選設(shè)置三個(gè)槽。
[0010]所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部可以分別具有第一型材體，該第一型材體以恒定的橫截面形狀沿著輸送方向延伸，其中輸送區(qū)段由分開(kāi)的第一滑動(dòng)條形成，該滑動(dòng)條固定在第一型材體上，其中第一和第二轉(zhuǎn)向區(qū)段由固定在第一型材體上的第二或者說(shuō)第三滑動(dòng)條形成。所述第一型材體優(yōu)選以擠壓方法由鋁制成。因此可以容易地剪成不同長(zhǎng)度，從而能夠提供沿輸送方向不同長(zhǎng)度的裝置。所述第一滑動(dòng)弓I導(dǎo)部?jī)?yōu)選在其整個(gè)長(zhǎng)度上同樣具有恒定的橫截面形狀，其中該第一滑動(dòng)引導(dǎo)部特別優(yōu)選以合成材料-擠出-方法進(jìn)行制造。所述第二和第三滑動(dòng)條優(yōu)選構(gòu)造成相同的，其中在不同大小的裝置中使用相同的第二和第三滑動(dòng)條。所述第二和第三滑動(dòng)條優(yōu)選以合成材料注塑方法制成。
[0011]所述第一滑動(dòng)條可以由聚乙烯制成，其中第二和第三滑動(dòng)條優(yōu)選由纖維增強(qiáng)的聚酰胺制成。由此使得第一和第二彎曲的轉(zhuǎn)向區(qū)段上的磨損最小化，其中在其中小幅度磨損也會(huì)被擔(dān)心的筆直的輸送區(qū)段是成本特別便宜并且摩擦特別少的。
[0012]所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部可以關(guān)于橫向方向布置在支承組件旁邊。所述第一和第二彎曲的轉(zhuǎn)向區(qū)段為了使磨損最小化沿著升降方向具有大的長(zhǎng)度。通過(guò)支承組件的建議的布置方案，在此使得整個(gè)裝置的高度也就是沿著升降方向的長(zhǎng)度最小化，使得該高度不大于在具有較小的轉(zhuǎn)向輪的已知裝置中的情況。
[0013]可以為所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部分別分配至少一個(gè)分開(kāi)的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置。由此能夠提升特別重的工件，而不用害怕彎曲或者甚至裝置的夾住。此外可以與整個(gè)裝置的寬度無(wú)關(guān)地相同地構(gòu)造第一升降驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)引導(dǎo)部之間的相對(duì)位置。
[0014]所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置可以關(guān)于橫向方向布置在第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部之間，優(yōu)選直接與配屬的滑動(dòng)引導(dǎo)部相鄰。由此使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)寬度最小化。所述的結(jié)構(gòu)寬度就基本上剛好與有待輸送的工件支架的寬度一樣大。
[0015]所述支承組件可以具有至少一個(gè)第二型材體，該型材體以恒定的橫截面形狀沿著輸送方向延伸，其中至少一個(gè)配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置橫向于輸送方向直接與第二型材體相鄰地布置并且至少間接地與之固定地連接。第二型材體優(yōu)選以擠壓方法由鋁制成。因此可以將其容易地剪成不同的長(zhǎng)度，從而能夠提供沿輸送方向不同長(zhǎng)度的裝置。通過(guò)第二型材體與配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置之間較小的間距使得作用到第二型材體上的彎曲應(yīng)力最小化。
[0016]可以設(shè)置至少一個(gè)平坦的垂直于升降方向定向的承載板，其中至少一個(gè)配屬的第二型材體和至少一個(gè)配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置布置并且固定在承載板的相同側(cè)上。借助于承載板將兩個(gè)型材體固定地與配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接。該承載板優(yōu)選由鋼板或鋁板制成，從而能夠借助于激光束切割對(duì)其進(jìn)行加工。以這種方式可以為不同大小的裝置成本低廉地制造不同的承載板。
[0017]可以設(shè)置多個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由至少一個(gè)桿裝置運(yùn)動(dòng)耦合，該桿裝置具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承，該旋轉(zhuǎn)軸承固定在配屬的第二型材體上。通過(guò)已知的桿裝置應(yīng)該實(shí)現(xiàn)所有升降裝置同步運(yùn)動(dòng)。在此，升降裝置的旋轉(zhuǎn)軸承特別剛性地支承在第二型材體上。
[0018]所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部能夠經(jīng)由至少一個(gè)第三型材體相互固定地連接，該第三型材體以恒定的橫截面形狀沿橫向方向延伸。該第三型材體優(yōu)選以擠壓方法由鋁制成。因此可以容易地將其剪成不同的長(zhǎng)度，從而能夠提供沿橫向方向不同寬度的裝置。
[0019]可以設(shè)置至少一個(gè)固定在第三型材體上的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置。該實(shí)施方式優(yōu)選用在特別寬的裝置中，從而將工件的載荷盡可能均勻地支承在整個(gè)引導(dǎo)組件上。結(jié)果出現(xiàn)了裝置的小幅度的彎曲。
[0020]沿著輸送方向可以在第一和第二輸送鏈之前和/或之后布置可旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)优c配屬的輸送鏈一起確定了共同的輸送平面。通過(guò)所述輥?zhàn)犹畛涞谝缓偷诙D(zhuǎn)向區(qū)域內(nèi)的自由空間。由此防止操作人員用手指抓入該自由空間中，從而不會(huì)由運(yùn)行的輸送鏈引起損傷。此外防止在工件支架由按本發(fā)明的裝置運(yùn)行到上一級(jí)輸送裝置上時(shí)或者反之亦然，工件支架保持懸掛在自由空間上。
[0021]所述輥?zhàn)幽軌蚩尚D(zhuǎn)地支承在配屬的第二或第三滑動(dòng)條上。在此，優(yōu)選考慮成本低廉的滑動(dòng)支承，其中第二和第三滑動(dòng)條優(yōu)選由合成材料制成。所述輥?zhàn)觾?yōu)選由鋼制成。
[0022]在第一和/或第二滑動(dòng)引導(dǎo)部上可以固定至少一個(gè)止擋部，該止擋部沿升降方向伸出超過(guò)配屬的輸送鏈。在此，該裝置優(yōu)選具有三個(gè)升降位置。在中間的升降位置中所述止擋部沿升降方向伸出超過(guò)上一級(jí)輸送裝置的輸送件，其中所述輸送鏈布置在所述輸送件下方。則所述止擋部擋住在上一級(jí)輸送裝置上運(yùn)行的工件支架。在沿升降方向在上部的升降位置中所述輸送鏈與工件支架嚙合，使得按本發(fā)明的裝置能夠橫向于上一級(jí)的輸送裝置的運(yùn)行方向輸送工件支架。在下部的升降位置中，所述止擋部位于上一級(jí)輸送裝置的輸送件下方，從而不擋住在那里運(yùn)行的工件支架。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面根據(jù)附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。附圖示出:
圖1是按本發(fā)明的裝置的透視圖；
圖2是按圖1的裝置的分解圖；以及圖3是第一滑動(dòng)條的局部透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了按本發(fā)明的裝置10的透視圖，其中圖2示出了該裝置10的分解圖。該裝置10包括支承組件20，該支承組件在這種情況下包括兩個(gè)第二型材體21，所述第二型材體以恒定的橫截面形狀沿輸送方向11延伸。根據(jù)所述裝置10的寬度也可以存在更多或者更少的第二型材體21。該第二型材體21優(yōu)選以擠壓方法由鋁制成，其中該第二型材體優(yōu)選具有沉割的、尤其T形的固定槽。在第二型材體21的兩個(gè)端部上分別固定了固定板28，用該固定板能夠?qū)⒅С薪M件固定在上一級(jí)(未示出的)輸送裝置上。與圖1和2中的視圖不同，所述第二型材支架21能夠通過(guò)其它沿橫向方向13延伸的型材體固定地相互連接。
[0025]在第二型材體21下面固定、尤其固定擰緊共同的承載板25，該承載板優(yōu)選借助于激光束切割由鋁板或鋼板制成。替代地也可以設(shè)置多個(gè)分開(kāi)的承載板25。在此在承載板25上總共固定了三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置22，其中根據(jù)所述裝置的寬度和長(zhǎng)度可以設(shè)置更多或更少的升降驅(qū)動(dòng)裝置22。所述兩個(gè)第一升降驅(qū)動(dòng)裝置23直接相鄰地布置在配屬的第一型材體65旁邊并且固定在其上，該第一型材體沿著輸送方向11延伸。所述兩個(gè)第一型材體65通過(guò)兩個(gè)第三型材體69固定地相互連接，所述第三型材體以恒定的橫截面形狀沿橫向方向13延伸。所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置24關(guān)于升降方向12布置在承載板25和第三型材體60之間并且固定地與之連接。在第三型材體69上固定了蓋板47，該蓋板完全覆蓋滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ;61之間的中間空間。
[0026]所有升降驅(qū)動(dòng)裝置22相同地構(gòu)造有用于引導(dǎo)組件40的上部固定件的凹槽。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括雙作用的氣動(dòng)氣缸，該氣動(dòng)氣缸借助于彈簧預(yù)張緊在中間位置中，其中該氣動(dòng)氣缸可以通過(guò)相應(yīng)的壓縮空氣輸入運(yùn)動(dòng)到關(guān)于升降方向上面的和下面的位置中。升降驅(qū)動(dòng)裝置22的精確的結(jié)構(gòu)是 申請(qǐng)人:的同時(shí)用本申請(qǐng)?zhí)岢龅牟⑿猩暾?qǐng)的主題。
[0027]所述第一型材體65分別是引導(dǎo)組件40的第一和相同的第二滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ;61的組成部分。該第一型材體65以恒定的橫截面形狀沿著輸送方向11延伸，其中該第一型材體優(yōu)選以擠壓方法由鋁制成。所述第一型材體65具有多個(gè)沉割的、優(yōu)選T形的固定槽。另夕卜，所述第一型材體例如具有兩個(gè)封閉的固定通道。在第一型材體65的上側(cè)上布置了第一滑動(dòng)條66,該第一滑動(dòng)條以恒定的橫截面形狀筆直地沿著輸送方向11延伸。所述第一滑動(dòng)條66形成了滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ;61的筆直的輸送區(qū)段62。該第一滑動(dòng)條利用夾緊突起(圖3中標(biāo)號(hào)75)夾入配屬的第一型材體65的沉割的固定槽中。在第一型材體65的兩個(gè)對(duì)置的平坦的垂直于輸送方向11定向的端面上固定了第二和第三滑動(dòng)條67 ;68。所述滑動(dòng)條例如利用相應(yīng)兩個(gè)夾緊突起接合到配屬的第一型材體65的所述封閉的固定通道中。所述第二和第三滑動(dòng)條67 ;68形成了彎曲的第一或者說(shuō)第二轉(zhuǎn)向區(qū)段63 ;64。為此，它們具有兩個(gè)圓形的90°彎曲，所述彎曲通過(guò)直區(qū)段相互連接。
[0028]圍繞第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ；61引導(dǎo)第一或平行的第二連續(xù)的輸送鏈40 ;41，從而輸送鏈可以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在引導(dǎo)組件40下面布置了具有傳動(dòng)裝置44和驅(qū)動(dòng)軸46的電動(dòng)機(jī)43。該驅(qū)動(dòng)軸46的例如構(gòu)造成徑向球軸承的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承48容納在配屬的軸承殼體49中，該軸承殼體間接地可移動(dòng)地固定在配屬的滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ；61上，從而能夠張緊輸送鏈41、42。在例如構(gòu)造成六邊形軸的驅(qū)動(dòng)軸46上，在兩個(gè)外端部上分別不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝齒輪，該齒輪由配屬的輸送鏈41 ;42纏繞。由此輸送鏈41 ;42能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)43來(lái)運(yùn)動(dòng)。
[0029]此外提出了分別可旋轉(zhuǎn)地支承在配屬的第二或第三滑動(dòng)條67 ；68中的輥?zhàn)?3，其中在每個(gè)第二或第三滑動(dòng)條中設(shè)置了這種輥?zhàn)?3。所述輥?zhàn)?3與配屬的輸送鏈41 ；42 一起形成了共同的輸送平面，從而填充在輥?zhàn)?3區(qū)域內(nèi)的自由空間。
[0030]在第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部60 ;61上、尤其在第一型材體65上分別固定了兩個(gè)止擋部72，所述止擋部沿升降方向向上突出于配屬的輸送鏈。所述止擋部72優(yōu)選由鋼板制成并且優(yōu)選借助于T形頭螺釘可調(diào)節(jié)地與第一型材體65擰緊。
[0031]桿裝置26具有多個(gè)固定在配屬的第二型材體上的旋轉(zhuǎn)軸承27。在該旋轉(zhuǎn)軸承27中可旋轉(zhuǎn)地支承、優(yōu)選滑動(dòng)支承圓柱形的軸29。在該軸29上固定了多個(gè)桿臂30，所述桿臂不可彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述桿臂30的端部接合到各個(gè)配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置22的相對(duì)于支承組件20可運(yùn)動(dòng)的部件中，從而所有升降驅(qū)動(dòng)裝置22同步運(yùn)動(dòng)。
[0032]圖3示出了第一滑動(dòng)條66的局部透視圖。尤其可以看出第一滑動(dòng)條66的恒定的橫截面輪廓。該第一滑動(dòng)條總共包括三個(gè)槽70，所述槽匹配于輸送鏈的接片。所述輸送鏈優(yōu)選構(gòu)造成按DIN8187或DIN8188所述的雙向-輥?zhàn)渔?。相?yīng)地，所述接片以極小的縫隙在槽中運(yùn)行，其中輥?zhàn)渔湹妮佔(zhàn)釉谄教沟闹С忻?1上滾動(dòng)，該支承面布置在所述槽70之間。此外設(shè)置了用于輸送鏈的兩個(gè)對(duì)置的側(cè)向引導(dǎo)部74，所述側(cè)向引導(dǎo)部突出于支承面71。該側(cè)向引導(dǎo)部74優(yōu)選由配屬的槽70的側(cè)面的延長(zhǎng)部形成。前面所描述的輪廓相同地在第二和第三滑動(dòng)條上延伸，其中過(guò)渡部無(wú)間隙并且無(wú)中斷地構(gòu)造。
[0033]在第一滑動(dòng)條66的底側(cè)上設(shè)置了基本上矩形的夾緊突起75，該夾緊突起具有兩個(gè)插入斜面，以便該夾緊突起能夠更簡(jiǎn)單地插入到配屬的第一型材體的沉割的凹槽中。
[0034]附圖標(biāo)記列表
10裝置
11輸送方向
12升降方向
13橫向方向
20支承組件
21第二型材體
22升降驅(qū)動(dòng)裝置
23第一升降驅(qū)動(dòng)裝置
24第二升降驅(qū)動(dòng)裝置
25承載板
26桿裝置
27旋轉(zhuǎn)軸承
28用于上一級(jí)的輸送裝置的固定板
29軸
30桿臂
40引導(dǎo)組件
41第一輸送鏈
42第二輸送鏈
43電動(dòng)機(jī)
44傳動(dòng)裝置
45驅(qū)動(dòng)軸
46齒輪
47蓋板
48旋轉(zhuǎn)軸承
49軸承殼體
60第一滑動(dòng)引導(dǎo)部
61第二滑動(dòng)引導(dǎo)部
62輸送區(qū)段
63第一轉(zhuǎn)向區(qū)段
64第二轉(zhuǎn)向區(qū)段
65第一型材體
66第一滑動(dòng)條67第二滑動(dòng)條
68第三滑動(dòng)條
69第三型材體
70槽
71支承面
72止擋部
73輥?zhàn)?br> 74側(cè)向引導(dǎo)部
75夾緊突起。
【權(quán)利要求】
1.用于轉(zhuǎn)移工件或工件支架的具有支承組件(20)的裝置(10)，該裝置能固定在上一級(jí)輸送裝置上，其中設(shè)置引導(dǎo)組件(40)，該引導(dǎo)組件包括第一和第二連續(xù)的輸送鏈(41 ；42),所述第一和第二連續(xù)的輸送鏈相互平行地布置，其中所述輸送鏈確定了輸送方向(11)，其中設(shè)置至少一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置(22 ；23 ;24)，借助于該升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件(40)相對(duì)于支承組件(20)關(guān)于垂直于輸送方向(11)定向的升降方向(12)移動(dòng),其中橫向方向(13)定向?yàn)榇怪庇谳斔头较?11)和升降方向(12), 其特征在于，所述引導(dǎo)組件(40)具有用于第一或者說(shuō)第二輸送鏈(41 ;42)的第一和分開(kāi)的第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)，所述第一和分開(kāi)的第二滑動(dòng)引導(dǎo)部分別具有筆直的輸送區(qū)段(62)，在該輸送區(qū)段的兩個(gè)對(duì)置的端部上分別設(shè)置了第一和第二彎曲的轉(zhuǎn)向區(qū)段(63 ；64)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置， 其特征在于，所述第一和/或第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)在其整個(gè)長(zhǎng)度上無(wú)縫隙并且無(wú)中斷地延伸。
3.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，相同地構(gòu)造所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求， 其特征在于，所述第一和第二輸送鏈(41 ；42)是輥?zhàn)渔?，其中該第一和第二滑?dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)在其整個(gè)長(zhǎng)度上分別具有恒定的橫截面形狀，該橫截面形狀具有至少兩個(gè)平行的槽(70)，在所述槽之間布置了平坦的支承面(71)。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)分別具有第一型材體(65)，該第一型材體以恒定的橫截面形狀沿輸送方向延伸，其中該輸送區(qū)段(62)由分開(kāi)的固定在第一型材體(65)上的第一滑動(dòng)條(66)形成，其中所述第一和第二轉(zhuǎn)向區(qū)段(63 ;64)由固定在第一型材體(65)上的第二或者說(shuō)第三滑動(dòng)條(67 ；68)形成。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置， 其特征在于，所述第一滑動(dòng)條(66)由聚乙烯制成，其中第二和第三滑動(dòng)條(67 ；68)由優(yōu)選纖維增強(qiáng)的聚酰胺制成。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)關(guān)于橫向方向(13)布置在支承組件(20)芳邊。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，為所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)分別分配了至少一個(gè)分開(kāi)的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)。
9.按權(quán)利要求8所述的裝置， 其特征在于，所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)關(guān)于橫向方向(13)布置在第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)之間，優(yōu)選直接與配屬的滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)相鄰。
10.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述支承組件(20)具有至少一個(gè)第二型材體(21)，該第二型材體以恒定的橫截面形狀沿輸送方向(11)延伸，其中至少一個(gè)配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置(22 ;23;24)橫向于輸送方向直接與第二型材體(21)相鄰地布置并且至少間接地與其固定地連接。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置， 其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)平坦的承載板(25)，該承載板垂直于升降方向(12)定向，其中至少一個(gè)配屬的第二型材體(21)和至少一個(gè)配屬的升降驅(qū)動(dòng)裝置(22 ；23 ;24)布置并且固定在承載板(25)的相同側(cè)上。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置，引用權(quán)利要求9， 其特征在于，設(shè)置多個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置(22 ；23 ;24)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由至少一個(gè)桿裝置(26)運(yùn)動(dòng)耦合，該桿裝置具有至少一個(gè)固定在配屬的第二型材體(21)上的旋轉(zhuǎn)軸承(27)。
13.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)經(jīng)由至少一個(gè)第三型材體(69)固定地相互連接，該第三型材體以恒定的橫截面形狀沿橫向方向(13)延伸。
14.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)固定在第三型材體(69)上的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置(24)。
15.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，沿輸送方向(11)在第一和第二輸送鏈(41 ;42 )之前和/或之后布置能旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?73)，該輥?zhàn)优c配屬的輸送鏈(41 ;42) —起確定了共同的輸送平面。
16.按權(quán)利要求15所述的裝置，引用權(quán)利要求5， 其特征在于，所述輥?zhàn)?73)能旋轉(zhuǎn)地支承在配屬的第二或第三滑動(dòng)條(67 ；68)上。
17.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，在第一和/或第二滑動(dòng)引導(dǎo)部(60 ;61)上固定至少一個(gè)止擋部(72)，該止擋部沿升降方向(12)伸出超過(guò)配屬的輸送鏈(41 ;42)。
【文檔編號(hào)】B65G47/64GK104340669SQ201410388341
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】M.基貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司