靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),包括起料機(jī)構(gòu)和下料電機(jī)、下料轉(zhuǎn)軸、起料氣缸、起料模架,所述起料機(jī)構(gòu)包括托料底座、托料桿、托料導(dǎo)向套、托料氣缸連接軸、托料氣缸、環(huán)形托料彈簧、托料爪,托料底座連接在托料桿上,托料桿過盈裝配有托料導(dǎo)向套,托料導(dǎo)向套與托料氣缸連接軸滑動(dòng)配合;托料爪與托料底座滑動(dòng)配合,通過環(huán)形托料彈簧收攏,頂緊在托料氣缸連接軸上;該種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),根據(jù)生產(chǎn)要求,自動(dòng)完成計(jì)數(shù)下料,極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在靜音軸承保持架的加工生產(chǎn)過程中,對保持架進(jìn)行整理后,需要對保持架進(jìn)行計(jì)數(shù)下料,傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式采用人工下料和計(jì)數(shù),費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低。保持架的下料應(yīng)當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)要求完成自動(dòng)下料,來適應(yīng)生產(chǎn)效率提高的要求。尤其是,對浪形保持架進(jìn)行下料時(shí),應(yīng)能夠統(tǒng)計(jì)每次下料的保持架的數(shù)量,從而方便接下來的計(jì)數(shù)包裝。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工計(jì)數(shù)下料勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),包括起料機(jī)構(gòu)和下料電機(jī)、下料轉(zhuǎn)軸、起料氣缸、起料模架,
所述起料機(jī)構(gòu)包括托料底座、托料桿、托料導(dǎo)向套、托料氣缸連接軸、托料氣缸、環(huán)形托料彈簧、托料爪,托料底座連接在托料桿上,托料桿過盈裝配有托料導(dǎo)向套,托料導(dǎo)向套與托料氣缸連接軸滑動(dòng)配合;托料爪與托料底座滑動(dòng)配合,通過環(huán)形托料彈簧收攏,頂緊在托料氣缸連接軸上;
托料連接軸連接托料氣缸,托料氣缸固定在起料模架上,起料模架上裝配有起料導(dǎo)套,起料導(dǎo)套和起料導(dǎo)柱滑動(dòng)配合,為起料模架的上下移動(dòng)導(dǎo)向;起料模架通過起料氣缸連接軸連接起料氣缸,起料氣缸固定在下料轉(zhuǎn)軸上,下料轉(zhuǎn)軸通過套筒聯(lián)軸器連接下料電機(jī),下料電機(jī)連接在機(jī)架上。
[0005]優(yōu)選地,所述下料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),下料轉(zhuǎn)軸上裝配有下料轉(zhuǎn)軸軸承,下料轉(zhuǎn)軸軸承與下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套、下料轉(zhuǎn)軸外套形成滾動(dòng)配合,下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套、下料轉(zhuǎn)軸外套連接在機(jī)架上。
[0006]優(yōu)選地,所述機(jī)架設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),根據(jù)生產(chǎn)要求,自動(dòng)完成計(jì)數(shù)下料,極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是實(shí)施例中起料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中,1、機(jī)架,2、下料電機(jī),3、套筒聯(lián)軸器,4、下料轉(zhuǎn)軸,5、下料轉(zhuǎn)軸外套,6、下料轉(zhuǎn)軸軸承,7、下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套,8、環(huán)形托料彈簧,9、取料機(jī)構(gòu),10、托料底座,11、托料氣缸,12、起料模架,13、起料導(dǎo)柱,14、起料導(dǎo)套,15、起料氣缸連接軸,16、起料氣缸,17、托料氣缸連接軸,18、上模固定板,19、托料桿,20、托料導(dǎo)向套,21、托料爪。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0012]本實(shí)施例提供一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),包括起料機(jī)構(gòu)和下料電機(jī)2、下料轉(zhuǎn)軸4、起料氣缸16、起料模架12。如圖1、2所示,所述起料機(jī)構(gòu)包括托料底座10、托料桿19、托料導(dǎo)向套20、托料氣缸連接軸17、托料氣缸11、環(huán)形托料彈簧8、托料爪21,托料底座10連接在托料桿19上,托料底座10過盈裝配有托料導(dǎo)向套20,托料導(dǎo)向套20與托料氣缸連接軸17滑動(dòng)配合,從而為其導(dǎo)向;托料爪21與托料底座10滑動(dòng)配合,通過環(huán)形托料彈簧8收攏,頂緊在托料氣缸連接軸17上。
[0013]如圖1所示,托料連接軸連接托料氣缸11,托料氣缸11固定在起料模架12上,起料模架12上裝配有起料導(dǎo)套14,起料導(dǎo)套14和起料導(dǎo)柱13滑動(dòng)配合,從而為起料模架12的上下移動(dòng)導(dǎo)向;起料模架12通過起料氣缸連接軸15連接起料氣缸16,起料氣缸16固定在下料轉(zhuǎn)軸4上,下料轉(zhuǎn)軸4通過套筒聯(lián)軸器3連接下料電機(jī)2,下料電機(jī)2連接在機(jī)架I上,其中,下料電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī);下料轉(zhuǎn)軸4上裝配有下料轉(zhuǎn)軸軸承6,下料轉(zhuǎn)軸軸承6與下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套7、下料轉(zhuǎn)軸外套5形成滾動(dòng)配合,下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套7、下料轉(zhuǎn)軸外套5連接在機(jī)架I上。
[0014]工作原理
機(jī)架I上設(shè)置上模固定板18,上模固定板18設(shè)有放料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)9,機(jī)架I設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器,對取料機(jī)構(gòu)9中的保持架進(jìn)行計(jì)數(shù),得到該取料機(jī)構(gòu)9所拾取的保持架數(shù)量。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)9所拾取的保持架達(dá)到指定數(shù)量,下料電機(jī)2動(dòng)作,帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)一定角度,使托料桿19與該取料機(jī)構(gòu)9同心,到位后,起料氣缸16動(dòng)作,通過起料氣缸連接軸15帶動(dòng)起料模架12向下運(yùn)動(dòng),到位后,托料氣缸11動(dòng)作,帶動(dòng)托料氣缸連接軸17向下運(yùn)動(dòng)。如圖2所示,托料氣缸連接軸17下端為錐面,則托料爪21在錐面的作用下克服環(huán)形托料彈簧8的作用力向外張開,從而在保持架底部將其托住。起料氣缸16動(dòng)作,通過起料氣缸連接軸15帶動(dòng)起料模架12向上運(yùn)動(dòng),從而將指定數(shù)量的保持架取出。如圖1所示,下料電機(jī)2動(dòng)作,帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)一定角度,到位后,托料氣缸11復(fù)位,從而托料爪21在環(huán)形托料彈簧8的作用下合攏,從而將整理好的一定數(shù)量且方向一致的保持架放入指定位置。完成了保持架的計(jì)數(shù)下料。
【權(quán)利要求】
1.一種靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括起料機(jī)構(gòu)和下料電機(jī)(2 )、下料轉(zhuǎn)軸(4)、起料氣缸(16 )、起料模架(12 ), 所述起料機(jī)構(gòu)包括托料底座(10)、托料桿(19)、托料導(dǎo)向套(20)、托料氣缸連接軸(17)、托料氣缸(11)、環(huán)形托料彈簧(8 )、托料爪(21),托料底座(10 )連接在托料桿(19 )上,托料桿(19)過盈裝配有托料導(dǎo)向套(20),托料導(dǎo)向套(20)與托料氣缸連接軸(17)滑動(dòng)配合;托料爪(21)與托料底座(I O)滑動(dòng)配合,通過環(huán)形托料彈簧(8)收攏,頂緊在托料氣缸連接軸(17)上; 托料連接軸連接托料氣缸(11),托料氣缸(11)固定在起料模架(12 )上,起料模架(12 )上裝配有起料導(dǎo)套(14),起料導(dǎo)套(14)和起料導(dǎo)柱(13)滑動(dòng)配合,為起料模架(12)的上下移動(dòng)導(dǎo)向;起料模架(12 )通過起料氣缸連接軸(15 )連接起料氣缸(16 ),起料氣缸(16 )固定在下料轉(zhuǎn)軸(4 )上,下料轉(zhuǎn)軸(4 )通過套筒聯(lián)軸器(3 )連接下料電機(jī)(2 ),下料電機(jī)(2 )連接在機(jī)架(I)上。
2.如權(quán)利要求1所述的靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下料電機(jī)(2)為步進(jìn)電機(jī),下料轉(zhuǎn)軸(4)上裝配有下料轉(zhuǎn)軸軸承(6),下料轉(zhuǎn)軸軸承(6)與下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套(7)、下料轉(zhuǎn)軸外套(5)形成滾動(dòng)配合,下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套(7)、下料轉(zhuǎn)軸外套(5)連接在機(jī)架(I)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的靜音軸承保持架正反面自動(dòng)整理機(jī)計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架(I)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK103964174SQ201410165691
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】萬宇, 王斌 申請人:安徽華之杰機(jī)械有限公司