靜音軸承保持架的分離整理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種靜音軸承保持架的分離整理方法，將不分正反面的浪形保持架串裝在上料桿上，依次進(jìn)行單片保持架的上料；當(dāng)保持架的平面在上，即反面保持架，使保持架的兜孔外表面與鋼球相接觸，與保持架的球面在上，即正面保持架相比，保持架的高度相對(duì)較高；設(shè)置取反面保持架的取料機(jī)構(gòu)的高度大于取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)，反面保持架在該工位被取走，正面保持架旋轉(zhuǎn)至下一工位，然后被取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)取走，完成保持架的正反面分離整理；該分離整理方法，能夠完成浪形保持架的正反面分離和整理，且能根據(jù)生產(chǎn)要求，自動(dòng)完成計(jì)數(shù)下料，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】靜音軸承保持架的分離整理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靜音軸承保持架的分離整理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]浪形保持架在裝配和包裝前需要對(duì)其正反面進(jìn)行區(qū)分并分類整理，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)是采用人工區(qū)分正反面，手工完成保持架的正反面整理和計(jì)數(shù)包裝。由于浪形保持架為大批量生產(chǎn)，這種分離方法存在著分離效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
[0003]在浪形保持架的加工生產(chǎn)過程中，對(duì)浪形保持架進(jìn)行整理后，需要對(duì)浪形保持架進(jìn)行下料，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式采用人工下料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低。浪形保持架的下料應(yīng)當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)要求完成自動(dòng)下料，來適應(yīng)生產(chǎn)效率提高的要求。尤其是，對(duì)浪形保持架進(jìn)行下料時(shí)，應(yīng)能夠統(tǒng)計(jì)每次下料的保持架的數(shù)量，從而方便接下來的計(jì)數(shù)包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中人工分離存在的生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，本發(fā)明提供一種靜音軸承保持架的分離整理方法，其不僅能完成保持架的正反面分離，而且還能根據(jù)生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)下料。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種靜音軸承保持架的分離整理方法，
將不分正反面的浪形保持架串裝在上料桿上，依次進(jìn)行單片保持架的上料；
當(dāng)保持架的平面在上，即反面保持架，使保持架的兜孔外表面與鋼球相接觸，與保持架的球面在上，即正面保持架相比，保持架的高度相對(duì)較高；
設(shè)置取反面保持架的取料機(jī)構(gòu)的高度大于取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)，反面保持架在該工位被取走，正面保持架旋轉(zhuǎn)至下一工位，然后被取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)取走，完成保持架的正反面分離整理。
[0006]優(yōu)選地，通過放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)保持架的單片上料的具體步驟為:將浪形保持架串裝在上料桿上，由轉(zhuǎn)盤電機(jī)做步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，上模氣缸帶動(dòng)上模固定板向下移動(dòng)，到位后，放料氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)放料轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使放料凸輪旋轉(zhuǎn)，放料凸輪推動(dòng)使分料桿向外張開，分料釘向內(nèi)收縮，由于分料釘與分料桿的高度相差，則最下部的單片保持架下落，落入下模，其他保持架被分料釘托住，完成單片保持架的上料。
[0007]優(yōu)選地，取料機(jī)構(gòu)的取料步驟具體為:取料機(jī)構(gòu)下移到位后，取料抱爪的內(nèi)側(cè)斜面抵壓在保持架的圓環(huán)外側(cè)，保持架的反作用力使取料抱爪克服取料彈簧的作用力而向外張開，當(dāng)保持架完全進(jìn)入取料抱爪的張口中時(shí)，取料抱爪的內(nèi)側(cè)斜面與保持架脫離接觸，取料抱爪在取料彈簧的作用下合攏，取料抱爪將保持架抱住，完成保持架的整理。
[0008]優(yōu)選地，在取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，當(dāng)下模轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下模旋轉(zhuǎn)經(jīng)過相應(yīng)計(jì)數(shù)傳感器下方時(shí)，如果對(duì)應(yīng)工位的下模中有保持架，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)各取料機(jī)構(gòu)的計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)算，得到該取料機(jī)構(gòu)所拾取的保持架的數(shù)量。[0009]優(yōu)選地，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)所拾取的保持架達(dá)到指定數(shù)量,則下料電機(jī)帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使托料桿與該取料機(jī)構(gòu)同心，到位后，起料氣缸動(dòng)作，通過起料氣缸連接軸帶動(dòng)起料模架向下運(yùn)動(dòng)，到位后，托料氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)托料氣缸連接軸向下運(yùn)動(dòng)；托料氣缸連接軸下端為錐面，則托料爪在錐面的作用下克服托料彈簧的作用力向外張開，從而在保持架底部將保持架托住。
[0010]優(yōu)選地,起料氣缸通過起料氣缸連接軸帶動(dòng)起料模架向上運(yùn)動(dòng),將指定數(shù)量的保持架取出。
[0011]優(yōu)選地，下料電機(jī)帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到位后，托料氣缸復(fù)位，托料爪在托料彈簧的作用下合攏，將整理好的定量且方向一致的保持架放入指定位置，完成保持架的正反面分離與計(jì)數(shù)下料。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，能夠自動(dòng)完成浪形保持架的正反面分離和整理，且能根據(jù)生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)下料，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是實(shí)施例的俯視圖。
[0015]圖3是實(shí)施例中分離機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖4是實(shí)施例中計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖5是實(shí)施例中放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是實(shí)施例中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是實(shí)施例中起料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是實(shí)施例中反面分離原理圖。
[0021]圖9是實(shí)施例中正面分離原理圖。
[0022]圖中，1、機(jī)架，2、分離機(jī)構(gòu)，3、放料機(jī)構(gòu)，4、計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)，5、上料機(jī)構(gòu)，6、計(jì)數(shù)傳感器，7、取料機(jī)構(gòu)，8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，9、轉(zhuǎn)盤電機(jī)，10、上模氣缸，11、轉(zhuǎn)盤齒輪副，12、轉(zhuǎn)軸外套，
13、轉(zhuǎn)軸內(nèi)套，14、下模轉(zhuǎn)盤，15、放料氣缸，16、上模固定板，17、上模導(dǎo)柱，18、上模緩沖套，
19、上料桿，20、升降螺桿，21、轉(zhuǎn)軸，22、下模，23、導(dǎo)向軸，24、直線軸承，25、底板，26、角接觸球軸承，27、下料電機(jī)，28、套筒聯(lián)軸器，29、下料轉(zhuǎn)軸，30、下料轉(zhuǎn)軸外套，31、下料轉(zhuǎn)軸軸承，32、下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套，33、托料底座，34、托料氣缸，35、起料模架，36、起料導(dǎo)柱，37、起料導(dǎo)套，38、起料氣缸連接軸，39、起料氣缸，40、托料氣缸連接軸，41、放料底座，42、放料彈簧，43、放料凸輪，44、分料桿，45、分料釘，46、放料轉(zhuǎn)臂，47、放料轉(zhuǎn)臂連接銷，48、取料底座，49、取料抱爪，50、取料彈簧，51、托料桿，52、托料導(dǎo)向套，53、托料爪，54、托料彈簧，55、保持架，56、鋼球，57、下模底座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種浪形保持架正反面分離機(jī)，包括機(jī)架1、分離機(jī)構(gòu)2、放料機(jī)構(gòu)3、計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)4、上料機(jī)構(gòu)5、取料機(jī)構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，放料機(jī)構(gòu)3、取料機(jī)構(gòu)7固定在上模固定板16上，上模固定板16連接在機(jī)架I上；分離機(jī)構(gòu)2、計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)4、上料機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8分別連接在底板25上，底板25連接在機(jī)架I上。
[0025]如圖3所不，分離機(jī)構(gòu)2包括下模機(jī)構(gòu)和上模固定板16、上模導(dǎo)柱17、上模氣缸10 ;下模機(jī)構(gòu)包括下模22、下模轉(zhuǎn)盤14，如圖1所示，下模22固定在下模轉(zhuǎn)盤14上，下模轉(zhuǎn)盤14連接轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21上裝有角接觸球軸承26，轉(zhuǎn)軸21與轉(zhuǎn)軸外套12和轉(zhuǎn)軸內(nèi)套13形成滾動(dòng)配合；轉(zhuǎn)軸21連接轉(zhuǎn)盤齒輪副11，由轉(zhuǎn)盤電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)盤電機(jī)9為步進(jìn)電機(jī)；
上模導(dǎo)柱17固定在上模固定板16上，通過與下模22上對(duì)應(yīng)的孔相配合起導(dǎo)向作用；上模固定板16連接導(dǎo)向軸23，導(dǎo)向軸23和直線軸承24形成滾動(dòng)配合，從而為上模固定板16的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。上模氣缸10通過升降螺桿20連接上模固定板16，上模固定板16設(shè)置有上模緩沖套18，從而可以緩沖上模固定板16下降到位后的沖擊。
[0026]如圖8和圖9所示，所述下模22包括下模底座57和鋼球56，下模底座57上設(shè)置有與保持架55兜孔相同大小的鋼球56，鋼球56沿下模底座57圓周方向均布。
[0027]如圖7所示，計(jì)數(shù)下料機(jī)構(gòu)4包括起料機(jī)構(gòu)和下料電機(jī)27、下料轉(zhuǎn)軸29、起料氣缸39、起料模架35，所述起料機(jī)構(gòu)包括托料底座33、托料桿51、托料導(dǎo)向套52、托料氣缸連接軸40、托料氣缸34、環(huán)形托料彈簧54、托料爪53，托料底座33連接在托料桿51上，托料底座33過盈裝配有托料導(dǎo)向套52，托料導(dǎo)向套52與托料氣缸連接軸40滑動(dòng)配合，從而為其導(dǎo)向；托料爪53與托料底座33滑動(dòng)配合，通過環(huán)形托料彈簧54收攏，頂緊在托料氣缸連接軸40上。
[0028]如圖4所示，托料連接軸連接托料氣缸34，托料氣缸34固定在起料模架35上，起料模架35上裝配有起料導(dǎo)套37，起料導(dǎo)套37和起料導(dǎo)柱36滑動(dòng)配合，從而為起料模架35的上下移動(dòng)導(dǎo)向；起料模架35通過起料氣缸連接軸38連接起料氣缸39，起料氣缸39固定在下料轉(zhuǎn)軸29上，下料轉(zhuǎn)軸29通過套筒聯(lián)軸器28連接下料電機(jī)27，下料電機(jī)27連接在機(jī)架I上，其中，下料電機(jī)27為步進(jìn)電機(jī)；下料轉(zhuǎn)軸29上裝配有下料轉(zhuǎn)軸軸承31，下料轉(zhuǎn)軸軸承31與下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套32、下料轉(zhuǎn)軸外套30形成滾動(dòng)配合，下料轉(zhuǎn)軸內(nèi)套32、下料轉(zhuǎn)軸外套30連接在機(jī)架I上。
[0029]如圖5所示，所述放料機(jī)構(gòu)3包括分料桿44和分料釘45、放料底座41、放料凸輪43、環(huán)形放料彈簧42、放料轉(zhuǎn)臂連接銷47，分料桿44和分料釘45滑動(dòng)裝配在放料底座41上，通過環(huán)形放料彈簧42頂緊在放料凸輪43的多邊形表面，放料凸輪43連接放料轉(zhuǎn)臂連接銷47，放料轉(zhuǎn)臂連接銷47通過放料轉(zhuǎn)臂連接銷47連接銷連接放料氣缸15。
[0030]如圖6所示，所述取料機(jī)構(gòu)7包括取料抱爪49、取料底座48和環(huán)形取料彈簧50，取料抱爪49鉸接在取料底座48上，通過環(huán)形取料彈簧50合攏。
[0031]浪形保持器的分離整理方法:
首先將一定數(shù)量不分正反面的浪形保持架依次緊挨串裝在上料桿19上，按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)盤電機(jī)9做步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)到位，此時(shí)，上模氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)上模固定板16向下移動(dòng)，到位后，放料氣缸15動(dòng)作，帶動(dòng)放料轉(zhuǎn)臂連接銷47旋轉(zhuǎn)，從而使放料凸輪43旋轉(zhuǎn)，放料凸輪43使分料桿44向外張開，分料釘45向內(nèi)收縮，由于分料釘45與分料桿44相差一定高度，則最下部保持架55下落，落入下模22，其他保持架55被分料釘45托住，從而完成單片保持架55的上料。
[0032]如圖8所示，對(duì)于落入下模22的保持架55，如果其平面在上(反面)，則由于其兜孔外表面與鋼球56相接觸，與球面在上(正面)相比，如圖9所示，保持架55的高度相對(duì)較高。同時(shí)，取料機(jī)構(gòu)7隨上模固定板16下移，到位后，如圖6所示，取料抱爪49的內(nèi)側(cè)斜面抵壓在保持架55的圓環(huán)外側(cè)，由于保持架55的反作用力，取料抱爪49克服取料彈簧50的作用力而向外張開，當(dāng)保持架55完全進(jìn)入取料抱爪49的張口中時(shí)，取料抱爪49的內(nèi)側(cè)斜面與保持架55脫離接觸，取料抱爪49在取料彈簧50的作用下合攏，從而將保持架55抱住，完成保持架55的整理。
[0033]而取反面保持架55的取料機(jī)構(gòu)7高度大于取正面保持架55的取料機(jī)構(gòu)7，因此，反面保持架55在此工位被取走，正面保持架55隨下模22旋轉(zhuǎn)至下一工位，然后被取正面保持架55的取料機(jī)構(gòu)7取走，從而完成了保持架55的正反面分離和整理。
[0034]在取料機(jī)構(gòu)7和放料機(jī)構(gòu)3之間分別設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器6，當(dāng)下模轉(zhuǎn)盤14帶動(dòng)下模22旋轉(zhuǎn)經(jīng)過相應(yīng)傳感器下方時(shí)，如果對(duì)應(yīng)工位的下模22中有保持架55，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)各取料機(jī)構(gòu)7的前后傳感器進(jìn)行計(jì)算，就可得到該取料機(jī)構(gòu)7所拾取的保持架55數(shù)量。
[0035]當(dāng)取料機(jī)構(gòu)7所拾取的保持架55達(dá)到指定數(shù)量,則下料電機(jī)27動(dòng)作,帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸29旋轉(zhuǎn)一定角度，使托料桿51與該取料機(jī)構(gòu)7同心，到位后，起料氣缸39動(dòng)作，通過起料氣缸連接軸38帶動(dòng)起料模架35向下運(yùn)動(dòng)，到位后，托料氣缸34動(dòng)作，帶動(dòng)托料氣缸連接軸40向下運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，托料氣缸連接軸40下端為錐面，則托料爪53在錐面的作用下克服托料彈簧54的作用力向外張開，從而在保持架55底部將其托住。起料氣缸39動(dòng)作，通過起料氣缸連接軸38帶動(dòng)起料模架35向上運(yùn)動(dòng)，從而將指定數(shù)量的保持架55取出。下料電機(jī)27動(dòng)作，帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸29旋轉(zhuǎn)一定角度，到位后，托料氣缸34復(fù)位，從而托料爪53在托料彈簧54的作用下合攏，從而將整理好的一定數(shù)量且方向一致的保持架55放入指定位置。至此，完成了保持架55的正反面分離和計(jì)數(shù)下料。
【權(quán)利要求】
1.一種浪形保持架的分離整理方法，其特征在于: 將不分正反面的浪形保持架串裝在上料桿上，依次進(jìn)行單片保持架的上料； 當(dāng)保持架的平面在上，即反面保持架，使保持架的兜孔外表面與鋼球相接觸，與保持架的球面在上，即正面保持架相比，保持架的高度相對(duì)較高； 設(shè)置取反面保持架的取料機(jī)構(gòu)的高度大于取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)，反面保持架在該工位被取走，正面保持架旋轉(zhuǎn)至下一工位，然后被取正面保持架的取料機(jī)構(gòu)取走，完成保持架的正反面分離整理。
2.如權(quán)利要求1所述的浪形保持架的分離整理方法，其特征在于，通過放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)保持架的單片上料的具體步驟為:將浪形保持架串裝在上料桿上，由轉(zhuǎn)盤電機(jī)做步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，上模氣缸帶動(dòng)上模固定板向下移動(dòng)，到位后，放料氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)放料轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使放料凸輪旋轉(zhuǎn)，放料凸輪推動(dòng)使分料桿向外張開，分料釘向內(nèi)收縮，由于分料釘與分料桿的高度相差，則最下部的單片保持架下落，落入下模，其他保持架被分料釘托住，完成單片保持架的上料。
3.如權(quán)利要求1或2所述的浪形保持器的分離整理方法，其特征在于，取料機(jī)構(gòu)的取料步驟具體為:取料機(jī)構(gòu)下移到位后，取料抱爪的內(nèi)側(cè)斜面抵壓在保持架的圓環(huán)外側(cè)，保持架的反作用力使取料抱爪克服取料彈簧的作用力而向外張開，當(dāng)保持架完全進(jìn)入取料抱爪的張口中時(shí)，取料抱爪的內(nèi)側(cè)斜面與保持架脫離接觸，取料抱爪在取料彈簧的作用下合攏，取料抱爪將保持架抱住，完成保持架的整理。
4.如權(quán)利要求3所述的浪形保持架的分離整理方法，其特征在于:在取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，當(dāng)下模轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下模旋轉(zhuǎn)經(jīng)過相應(yīng)計(jì)數(shù)傳感器下方時(shí)，如果對(duì)應(yīng)工位的下模中有保持架，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)各取料機(jī)構(gòu)的計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)算，得到該取料機(jī)構(gòu)所拾取的保持架的數(shù)量。
5.如權(quán)利要求4所述的浪形保持架的分離整理方法，其特征在于:當(dāng)取料機(jī)構(gòu)所拾取的保持架達(dá)到指定數(shù)量，則下料電機(jī)帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使托料桿與該取料機(jī)構(gòu)同心，到位后，起料氣缸動(dòng)作，通過起料氣缸連接軸帶動(dòng)起料模架向下運(yùn)動(dòng)，到位后，托料氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)托料氣缸連接軸向下運(yùn)動(dòng)；托料氣缸連接軸下端為錐面，則托料爪在錐面的作用下克服托料彈簧的作用力向外張開，從而在保持架底部將保持架托住。
6.如權(quán)利要求5所述的浪形保持架的分離整理方法，其特征在于:起料氣缸通過起料氣缸連接軸帶動(dòng)起料模架向上運(yùn)動(dòng)，將指定數(shù)量的保持架取出。
7.如權(quán)利要求6所述的浪形保持架的分離整理方法，其特征在于:下料電機(jī)帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到位后，托料氣缸復(fù)位，托料爪在托料彈簧的作用下合攏，將整理好的定量且方向一致的保持架放入指定位置，完成保持架的正反面分離與計(jì)數(shù)下料。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103964188SQ201410165659
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】萬宇, 王斌 申請(qǐng)人:安徽華之杰機(jī)械有限公司