包裝箱碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝箱碼垛機(jī)，包括機(jī)架、水平平移裝置、安裝架、升降裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置、夾持裝置以及操作控制單元，機(jī)架至少包括一個(gè)框架，水平平移裝置包括主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌及Y軸導(dǎo)軌，安裝架包括第一安裝架及第二安裝架，X軸導(dǎo)軌為對應(yīng)設(shè)置的雙X軸導(dǎo)軌，該雙X軸導(dǎo)軌分別沿支架的兩相對邊設(shè)置，第一安裝架滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在第一安裝架上，第二安裝架滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上；X軸導(dǎo)軌端部的邊框上及X軸導(dǎo)軌端部對應(yīng)的第二安裝架上分別對應(yīng)設(shè)置主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪間設(shè)置齒形帶，第一安裝架及第二安裝架上設(shè)置有與齒形帶相適配的齒，該結(jié)構(gòu)使包裝箱在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確放置。
【專利說明】包裝箱碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定向搬運(yùn)存儲裝置，尤其涉及一種包裝箱碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會為適應(yīng)現(xiàn)代化的腳步，很多工廠都采用了流水線生產(chǎn)，使得大規(guī)模批量化生產(chǎn)成為可能，生產(chǎn)中將打包好的物料進(jìn)行碼垛是大多數(shù)生產(chǎn)中不可跳躍過的一道程序，因此市場上出現(xiàn)了碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人。但是目前市場上現(xiàn)有的普通碼垛機(jī)只能實(shí)現(xiàn)簡單動(dòng)作和較低節(jié)拍的碼垛工作，效率低下，不利于機(jī)械化生產(chǎn)，而且碼垛精度較低，碼垛機(jī)的精度較低直接導(dǎo)致垛堆高度達(dá)不到要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準(zhǔn)確的包裝箱碼垛機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種包裝箱碼垛機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平平移裝置、設(shè)置在水平平移裝置上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的升降裝置、設(shè)置在升價(jià)裝置下端的旋轉(zhuǎn)定位裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置上的夾持裝置以及用于控制各裝置動(dòng)作的操作控制單元，
[0005]所述機(jī)架至少包括一個(gè)框架，所述水平平移裝置包括主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌及Y軸導(dǎo)軌，所述安裝架包括第一安裝架及第二安裝架，所述X軸導(dǎo)軌為對應(yīng)設(shè)置的雙X軸導(dǎo)軌，該雙X軸導(dǎo)軌分別沿所述支架的兩相對邊設(shè)置，第一安裝架滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一安裝架上，所述第二安裝架滑動(dòng)設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上；
[0006]所述X軸導(dǎo)軌端部的邊框上及所述X軸導(dǎo)軌端部對應(yīng)的第二安裝架上分別對應(yīng)設(shè)置主動(dòng)輪及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該對應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)輪間設(shè)置齒形帶，所述第一安裝架及第二安裝架上設(shè)置有與所述齒形帶相適配的齒。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中采用具有框架的機(jī)架，在沿框架的兩相對邊對應(yīng)設(shè)置X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌為對應(yīng)設(shè)置的兩條，該種機(jī)構(gòu)可有效增強(qiáng)碼垛機(jī)的整體強(qiáng)度，在X軸導(dǎo)軌上設(shè)置對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第一安裝架，在第一安裝架上設(shè)置Y軸導(dǎo)軌并在Y軸導(dǎo)軌上對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第二安裝架，將第一安裝架與第二安裝架分開設(shè)置可有效控制夾持裝置沿X軸及Y軸的導(dǎo)向，使兩者單獨(dú)移動(dòng)互不干擾，進(jìn)一步配合設(shè)置齒形帶及在第一安裝架及第二安裝上對應(yīng)設(shè)置齒，進(jìn)而達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確的目的，可有效增強(qiáng)水平方向的位移精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0009]圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖3是圖2中A部放大圖；
[0011]圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。[0012]標(biāo)號說明:
[0013]1、機(jī)架；2、框架；3、X軸導(dǎo)軌；4、Y軸導(dǎo)軌；5、第一安裝架；6、第二安裝架；7、主動(dòng)輪；8、齒形帶；9、齒；10、第二凹槽；11、升降桿；12、齒條；13、夾持板主體；14、齒輪；第一凹槽15。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0015]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明設(shè)置水平平移裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置及操作控制單元，旋轉(zhuǎn)定位裝置滑動(dòng)設(shè)置在水平平移裝置上，升降裝置與旋轉(zhuǎn)定位裝置滑動(dòng)連接，該結(jié)構(gòu)可使包裝箱在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確放置，大大提高了碼垛時(shí)的效率。
[0016]參閱圖1、圖2及圖4所示碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的水平平移裝置、設(shè)置在水平平移裝置上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的升降裝置、設(shè)置在升價(jià)裝置下端的旋轉(zhuǎn)定位裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置上的夾持裝置以及用于控制各裝置動(dòng)作的操作控制單元，
[0017]所述機(jī)架I至少包括一個(gè)框架2，所述水平平移裝置包括主動(dòng)輪7、驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌3及Y軸導(dǎo)軌4，所述安裝架包括第一安裝架5及第二安裝架6，所述X軸導(dǎo)軌3為對應(yīng)設(shè)置的雙X軸導(dǎo)軌3，該雙X軸導(dǎo)軌3分別沿所述支架的兩相對邊設(shè)置，第一安裝架5滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌3上，所述Y軸導(dǎo)軌4設(shè)置在所述第一安裝架5上，所述第二安裝架6滑動(dòng)設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌4上；
[0018]一同參閱圖3，所述X軸導(dǎo)軌3端部的邊框上及所述X軸導(dǎo)軌3端部對應(yīng)的第二安裝架6上分別對應(yīng)設(shè)置主動(dòng)輪7及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該對應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)輪7間設(shè)置齒形帶8，所述第一安裝架5及第二安裝架6上設(shè)置有與所述齒形帶8相適配的齒9。
[0019]本發(fā)明中采用具有框架2的機(jī)架I，在沿框架2的兩相對邊對應(yīng)設(shè)置X軸導(dǎo)軌3，X軸導(dǎo)軌3為對應(yīng)設(shè)置的兩條，該種機(jī)構(gòu)可有效增強(qiáng)碼垛機(jī)的整體強(qiáng)度，在X軸導(dǎo)軌3上設(shè)置對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第一安裝架5，在第一安裝架5上設(shè)置Y軸導(dǎo)軌4并在Y軸導(dǎo)軌4上對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第二安裝架6，將第一安裝架5與第二安裝架6分開設(shè)置可有效控制夾持裝置沿X軸及Y軸的導(dǎo)向，使兩者單獨(dú)移動(dòng)互不干擾，進(jìn)一步配合設(shè)置齒形帶8及在第一安裝架5及第二安裝上對應(yīng)設(shè)置齒，進(jìn)而達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確的目的，可有效增強(qiáng)水平方向的位移精度。
[0020]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、設(shè)置在伺服電機(jī)一端的主動(dòng)輪7及用于支撐限位主動(dòng)輪7的支承座。該結(jié)構(gòu)中以精確的驅(qū)動(dòng)源部件,搭配高精度的水平位移機(jī)構(gòu)可獲得較為精準(zhǔn)的終端動(dòng)作精度，便于降低機(jī)構(gòu)制造成本。
[0021]本實(shí)施例中，該X軸導(dǎo)軌3及Y軸導(dǎo)軌4包括分別包括第一半開式直線導(dǎo)軌及第二半開式直線導(dǎo)軌；所述第一安裝架5底部開設(shè)有與所述X軸導(dǎo)軌3相適配的第一凹槽15，所述第二安裝架6底部開設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌4相適配的第二凹槽10。該結(jié)構(gòu)增加了導(dǎo)軌與安裝架的配合，采用半開式圓形直線軸承承載，結(jié)構(gòu)緊奏、可靠性高、適應(yīng)較高的生產(chǎn)節(jié)拍下確定整機(jī)剛度及動(dòng)作精度，規(guī)避大型號機(jī)架I形狀誤差不利影響，降低機(jī)架I精度要求。[0022]操作控制單元包括:閱讀器模塊，用于對包裝箱上的條形進(jìn)行讀取，并將讀取數(shù)據(jù)輸出；處理器模塊，與閱讀器模塊連接，用于接受及處理閱讀器模塊輸入的數(shù)據(jù)并發(fā)送撿取指令；及夾持控制模塊，與處理器模塊連接，用于根據(jù)撿取指令對包裝箱進(jìn)行有目的的夾取。
[0023]對每種規(guī)格的貨物進(jìn)行信息管理，通過閱讀器模塊讀取貨物條碼信息，之后讀取的數(shù)據(jù)信息傳送給處理器模塊，處理器模塊對接收到的貨物信息進(jìn)行處理，之后控制夾持模塊使其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位裝置及夾持裝置對包裝性進(jìn)行識別和選取，可有效區(qū)分包裝箱。通過與旋轉(zhuǎn)定位組件的配合，實(shí)現(xiàn)包裝箱的準(zhǔn)確取放，進(jìn)一步提高碼垛效率。
[0024]進(jìn)一步地，控制單元還包括防脫落保護(hù)模塊，該防脫落保護(hù)模塊與持控制模塊連接，用于防止在斷電或斷氣的夾持裝置松脫。本實(shí)施例中，防脫落模塊包括先導(dǎo)單向閥，設(shè)置該模塊后可有效避免在設(shè)備運(yùn)行中突然斷電、斷氣造成夾持的產(chǎn)品的脫落。
[0025]所述升降裝置安裝在所述第二安裝架6上；所述升降裝置包括升降桿11、沿升降桿11豎直設(shè)置的齒條12、設(shè)置在機(jī)架I上的伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的齒輪14,所述齒輪14與齒條12嚙合。該齒輪14及齒條12的配合有效節(jié)省了成本，同時(shí)還保證了升降精度。
[0026]該夾持裝置4包括夾持板及驅(qū)動(dòng)夾持板的驅(qū)動(dòng)裝置，夾持板包括夾持板主體13及設(shè)置在夾持板主體13內(nèi)側(cè)壁的防滑條，采用板狀的夾持裝置4在夾持板松開后直接從側(cè)面抽出，減小設(shè)備運(yùn)行空間，縮小設(shè)備體積。
[0027]進(jìn)一步地，夾持板為對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)，每個(gè)夾持板分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，本實(shí)施例中，夾持板分別采用不同缸徑氣缸驅(qū)動(dòng)、分步動(dòng)作，解決了懸停位置確定性及松夾后干涉已碼好成品箱的矛盾。采用不同缸徑、不同行程的氣缸對夾持板分別驅(qū)動(dòng)，可使貨物夾緊后精準(zhǔn)定位，獲得精準(zhǔn)的碼垛外形，并在貨物釋放后分步松開夾板，避免夾板推攘已碼好的貨物。不需程序控制，夾持裝置4本身即能自動(dòng)適應(yīng)物品尺寸的變化。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括設(shè)置的第一齒輪14及與所述第一齒輪14相嚙合的第二齒輪14，所述第二齒輪14與所述連接有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪14的伺服電機(jī)。本結(jié)構(gòu)中采用精度較高的圓柱齒輪14副，該種齒輪14副傳動(dòng)效率高，其效率可達(dá)η =0.99以上，采用伺服電機(jī)及齒輪14副驅(qū)動(dòng)夾持裝置4任意角度旋轉(zhuǎn)，可靈活調(diào)整貨物的碼垛朝向，調(diào)高碼垛效率，精度高。
[0029]綜上，具有框架2的機(jī)架I，在沿框架2的兩相對邊對應(yīng)設(shè)置X軸導(dǎo)軌3，X軸導(dǎo)軌3為對應(yīng)設(shè)置的兩條，該種機(jī)構(gòu)可有效增強(qiáng)碼垛機(jī)的整體強(qiáng)度，在X軸導(dǎo)軌3上設(shè)置對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第一安裝架5，在第一安裝架5上設(shè)置Y軸導(dǎo)軌4并在Y軸導(dǎo)軌4上對應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置第二安裝架6，將第一安裝架5與第二安裝架6分開設(shè)置可有效控制夾持裝置沿X軸及Y軸的導(dǎo)向，使兩者單獨(dú)移動(dòng)互不干擾，進(jìn)一步配合設(shè)置齒形帶8及在第一安裝架5及第二安裝上對應(yīng)設(shè)置齒，進(jìn)而達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確的目的，可有效增強(qiáng)水平方向的位移精度。在此基礎(chǔ)上，將升降裝置及夾持裝置設(shè)置成上述結(jié)構(gòu)，配合旋轉(zhuǎn)定位裝置及操作控制單元使得碼操效率大大提聞。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝箱碼垛機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平平移裝置、設(shè)置在水平平移裝置上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的升降裝置、設(shè)置在升價(jià)裝置下端的旋轉(zhuǎn)定位裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位裝置上的夾持裝置以及用于控制各裝置動(dòng)作的操作控制單元，其特征在于， 所述機(jī)架至少包括一個(gè)框架，所述水平平移裝置包括主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、X軸導(dǎo)軌及Y軸導(dǎo)軌，所述安裝架包括第一安裝架及第二安裝架，所述X軸導(dǎo)軌為對應(yīng)設(shè)置的雙X軸導(dǎo)軌，該雙X軸導(dǎo)軌分別沿所述支架的兩相對邊設(shè)置，第一安裝架滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一安裝架上，所述第二安裝架滑動(dòng)設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上； 所述X軸導(dǎo)軌端部的邊框上及所述X軸導(dǎo)軌端部對應(yīng)的第二安裝架上分別對應(yīng)設(shè)置主動(dòng)輪及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該對應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)輪間設(shè)置齒形帶，所述第一安裝架及第二安裝架上設(shè)置有與所述齒形帶相適配的齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、設(shè)置在伺服電機(jī)一端的主動(dòng)輪及用于支撐限位主動(dòng)輪的支承座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌及Y軸導(dǎo)軌包括分別包括第一半開式直線導(dǎo)軌及第二半開式直線導(dǎo)軌；所述第一安裝架底部開設(shè)有與所述X軸導(dǎo)軌相適配的第一凹槽，所述第二安裝架底部開設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌相適配的第二凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述操作控制單元包括: 閱讀器模塊，用于對包裝箱上的條形進(jìn)行讀取，并將讀取數(shù)據(jù)輸出； 處理器模塊，與所述閱讀器模塊連接，用于接受及處理閱讀器模塊輸入的數(shù)據(jù)并發(fā)送檢取指令； 夾持控制模塊，與所述處理器模塊連接，用于根據(jù)撿取指令對包裝箱進(jìn)行有目的的夾取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述控制單元還包括防脫落保護(hù)模塊，該防脫落保護(hù)模塊與所述夾持控制模塊連接，用于防止在斷電或斷氣的夾持裝置松脫。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述防脫落模塊包括先導(dǎo)單向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述所述升降裝置安裝在所述第二安裝架上；所述升降裝置包括升降桿、沿升降桿豎直設(shè)置的齒條、設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置包括夾持板及驅(qū)動(dòng)夾持板的驅(qū)動(dòng)件，所述夾持板包括夾持板主體及設(shè)置在夾持板主體內(nèi)側(cè)壁上的防滑條。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述夾持板為對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)，所述每個(gè)夾持板分別連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱碼垛機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括設(shè)置的第一齒輪及與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與所述連接有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65G57/20GK103896078SQ201410164232
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】曹龍江, 熊自強(qiáng), 徐道清 申請人:日東電子發(fā)展（深圳）有限公司