一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，包括吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤(pán)架安裝在所述起落架上，且所述吸盤(pán)架的頂部安裝有吸盤(pán)。本發(fā)明吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置，能從下部對(duì)光伏玻璃進(jìn)行取片，而且可方便移動(dòng)，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實(shí)現(xiàn)取片碼垛功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃原片生產(chǎn)以及玻璃深加工作業(yè)，在許多工廠中還依靠人工抬取玻璃，不但勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，碼垛誤差大，而且玻璃易破碎，常常劃傷工人和出現(xiàn)工傷糾紛；對(duì)于光伏薄玻璃，薄的液晶顯示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高級(jí)玻璃生產(chǎn)線，也不允許人直接碰觸玻璃；于是必須用自動(dòng)化取片設(shè)備，目前市場(chǎng)上已有以下幾種。
[0003]1.單臂機(jī)器人:將多自由度單臂機(jī)器人加裝真空吸盤(pán)、改造為取片碼垛機(jī)器人，價(jià)格高，目前只有少數(shù)廠家使用；存在以下問(wèn)題:(1)從玻璃上方取片容易壓碎玻璃，不適合取薄玻璃；(2)造價(jià)高；(3)單臂機(jī)器人水平方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，不能太快，防止離心力把玻璃甩出去；旋轉(zhuǎn)半徑占用空間大。
[0004]2.立式堆垛機(jī):兩機(jī)械臂豎立形成“U”形框架，吸盤(pán)從上方吸取玻璃后，穿過(guò)兩框中間、翻轉(zhuǎn)、碼垛；缺點(diǎn)是:窄框架不能通過(guò)大玻璃片，當(dāng)寬框架時(shí)，取小片玻璃是浪費(fèi)。
[0005]3.水平堆垛機(jī):該機(jī)型結(jié)構(gòu)笨重，從上方取片，類(lèi)似于車(chē)間里的天車(chē)，只能水平碼垛，目前基本淘汰。
[0006]4.單純翻轉(zhuǎn)式:雖然從玻璃下方吸取玻璃，翻轉(zhuǎn)一定角度碼垛，但一般只有兩個(gè)自由度，不能水平運(yùn)動(dòng)，功能有限，目前只用于玻璃深加工行業(yè)，不用于原板玻璃生產(chǎn)線。
[0007]所以，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有適用于原板玻璃生產(chǎn)線(如浮法、格法和壓延光伏玻璃線)的、從玻璃下方取片的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種簡(jiǎn)單可靠的能夠從下方取片碼垛的原板玻璃生產(chǎn)線及其自動(dòng)取片碼垛設(shè)備。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，包括吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤(pán)架安裝在所述起落架上，且所述吸盤(pán)架的頂部安裝有吸盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步，所述起落架包括兩平行設(shè)置的機(jī)械臂，且該兩機(jī)械臂之間通過(guò)兩連接件樞轉(zhuǎn)連接，任一所述連接件傳動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩機(jī)械臂在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下變化相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)該起落架頂部升降。
[0012]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一氣缸。
[0013]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機(jī)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端連接所述起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述曲柄擺桿機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述曲柄擺桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步,所述移動(dòng)裝置為一移動(dòng)小車(chē)或一軌道小車(chē)。[0015]進(jìn)一步，所述移動(dòng)裝置通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)所取玻璃厚度控制所述移動(dòng)裝置的行程遞減。
[0016]進(jìn)一步，還包括一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整輪、調(diào)整架和升降缸，所述升降缸的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐所述調(diào)整架，所述調(diào)整輪安裝在所述調(diào)整架上，并通過(guò)一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括定位塊，所述定位塊通過(guò)一連接件安裝在所述調(diào)整架上。
[0018]進(jìn)一步，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，所述自控系統(tǒng)在接到所述光電傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后自動(dòng)控制所述電機(jī)和升降缸動(dòng)作。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案:
[0020]一種玻璃生產(chǎn)線，包括玻璃生產(chǎn)線本體，還包括如上所述的自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，所述自動(dòng)取片碼垛設(shè)備安裝在所述玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置，能從下部對(duì)玻璃進(jìn)行取片，而且可方便移動(dòng)，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實(shí)現(xiàn)取片碼垛功能，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，經(jīng)濟(jì)效益好，不容易出故障，有很好的市場(chǎng)前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0023]圖1為本發(fā)明光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備的第一狀態(tài)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備的第二狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備的第三狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備中位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō)明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明的光伏玻璃生產(chǎn)線，包括玻璃生產(chǎn)線本體和自動(dòng)取片碼垛設(shè)備。玻璃生產(chǎn)線本體的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)并無(wú)不同，在此不再贅述。
[0029]自動(dòng)取片碼垛設(shè)備安裝在光伏玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端，以對(duì)玻璃生產(chǎn)線的本體完成生產(chǎn)的玻璃進(jìn)氣取片碼垛。
[0030]如圖1-4所示，本實(shí)施例中，本發(fā)明的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備包括吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置9。其中，翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在移動(dòng)裝置9上，用于翻轉(zhuǎn)堆垛；起落架能夠升降地安裝在翻轉(zhuǎn)架上，用于升降吸盤(pán)架；吸盤(pán)架安裝在起落架上，且吸盤(pán)架的頂部安裝有吸盤(pán)1，該吸盤(pán)I為真空吸盤(pán)，用于吸取玻璃10，以實(shí)現(xiàn)取片。
[0031]具體地，本實(shí)施例中，起落架包括兩平行設(shè)置的機(jī)械臂2、3，且該兩機(jī)械臂2、3之間通過(guò)兩連接件4樞轉(zhuǎn)連接，任一連接件4傳動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)裝置5，兩機(jī)械臂2、3在驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)下變化相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)該起落架頂部升降。驅(qū)動(dòng)裝置5為一氣缸。翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機(jī)構(gòu)7和一旋轉(zhuǎn)臂6，旋轉(zhuǎn)臂6 —端連接起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)裝置9上，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)7樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)臂6的中部，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)7通過(guò)一電機(jī)8驅(qū)動(dòng)。該本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂6為S型結(jié)構(gòu)。移動(dòng)裝置9為一移動(dòng)小車(chē)或一軌道小車(chē)，以對(duì)吸取的玻璃10進(jìn)行移位。
[0032]另外，本實(shí)施例中還包括一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使得取片時(shí)對(duì)位更加準(zhǔn)確，提高取片精度。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整輪11、調(diào)整架14和升降缸15。本實(shí)施例中，該升降缸15為氣缸，升降缸15的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐調(diào)整架14，調(diào)整輪11安裝在調(diào)整架14上，并通過(guò)一電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括定位塊16，定位塊16通過(guò)一連接件17安裝在調(diào)整架14上，該定位塊16可確保取片位置準(zhǔn)確。另外，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括有光電傳感器(圖中未示出)，光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，自控系統(tǒng)在接到光電傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后自動(dòng)控制電機(jī)12和升降缸15動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明玻璃10位置調(diào)整的自動(dòng)化。
[0033]本發(fā)明工作過(guò)程如下所述:
[0034]工作前，上下機(jī)械臂2、3合并，使吸盤(pán)I低于生產(chǎn)線上玻璃10的下表面。
[0035]當(dāng)玻璃10到玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上方時(shí)，氣缸15抬起，調(diào)整輪11向上頂起玻璃10，電機(jī)12通過(guò)傳動(dòng)鏈13，帶動(dòng)調(diào)整輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，定位塊16進(jìn)行定位，使玻璃10停止到確定位置，然后氣缸15下降，玻璃10又放在輥道上，完成位置調(diào)整。
[0036]玻璃10繼續(xù)傳輸，到吸盤(pán)I上方時(shí)，傳感器測(cè)定位置，氣缸5抬起機(jī)械上臂2，真空吸盤(pán)I接觸并且吸住玻璃10，玻璃10脫離輸送輥道。
[0037]移動(dòng)裝置9帶動(dòng)玻璃10向生產(chǎn)線外的玻璃架運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)8啟動(dòng)，通過(guò)曲柄擺桿機(jī)構(gòu)7，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂6，使玻璃10翻轉(zhuǎn)一定角度(一般大于90° )。
[0038]玻璃10到達(dá)玻璃架前的適當(dāng)位置，控制吸盤(pán)I消真空，玻璃10放到玻璃架上。
[0039]移動(dòng)裝置9后撤，旋轉(zhuǎn)臂6反向復(fù)位，上下機(jī)械臂2、3合并，重新回到生產(chǎn)線中等待下一塊玻璃10，完成一個(gè)工作周期，實(shí)現(xiàn)玻璃10在線連續(xù)取片的自動(dòng)化。
[0040]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置9，能從下部對(duì)玻璃10進(jìn)行取片，而且可方便移動(dòng)，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)碼垛，從而可靠地實(shí)現(xiàn)取片碼垛功能，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，經(jīng)濟(jì)效益好，有很好的市場(chǎng)前景。
[0041]而且，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0042]1.本發(fā)明中有獨(dú)特的光伏玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，占用空間??；
[0043]2.本發(fā)明中通過(guò)兩個(gè)獨(dú)特設(shè)計(jì)的連接件4，連接兩機(jī)械臂2、3，構(gòu)成可鉸支活動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)；
[0044]3.本發(fā)明中從光伏玻璃生產(chǎn)線下方托取玻璃10，然后翻轉(zhuǎn)、平移、碼垛；直出直入,耗時(shí)短,效率高，占用空間?。?br> [0045]4.適用于光伏玻璃生產(chǎn)線，也可以用于浮法、格法、壓延玻璃線等，能夠代替價(jià)格高昂的單臂機(jī)器人碼垛。
[0046]本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，包括吸盤(pán)架、起落架、翻轉(zhuǎn)架和移動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)架能夠翻轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述吸盤(pán)架安裝在所述起落架上，且所述吸盤(pán)架的頂部安裝有吸盤(pán)。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述起落架包括兩平行設(shè)置的機(jī)械臂，且該兩機(jī)械臂之間通過(guò)兩連接件樞轉(zhuǎn)連接，任一所述連接件傳動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩機(jī)械臂在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下變化相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)該起落架頂部機(jī)械臂的升降。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架包括一曲柄擺桿機(jī)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端固定連接所述起落架，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述曲柄擺桿機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述曲柄擺桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳感器反饋確定所述旋轉(zhuǎn)臂的極限位置。
5.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置為一移動(dòng)小車(chē)或一軌道小車(chē)。
6.如權(quán)利要求5所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，所述移動(dòng)裝置通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)所取玻璃厚度控制所述移動(dòng)裝置的行程遞減。
7.如權(quán)利要求1所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，還包括一玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整輪、調(diào)整架和升降缸，所述升降缸的缸體固定設(shè)置，輸出端連接支撐所述調(diào)整架，所述調(diào)整輪安裝在所述調(diào)整架上，并通過(guò)一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括定位塊，所述定位塊通過(guò)一連接件安裝在所述調(diào)整架上。
9.如權(quán)利要求8所述的光伏薄玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器電性連接自控系統(tǒng)，所述自控系統(tǒng)在接到所述光電傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后自動(dòng)控制所述電機(jī)和升降缸動(dòng)作。
10.一種光伏薄玻璃生產(chǎn)線，包括光伏玻璃生產(chǎn)線本體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9所述的自動(dòng)取片碼垛設(shè)備，所述自動(dòng)取片碼垛設(shè)備安裝在所述玻璃生產(chǎn)線本體的兩側(cè)或末端。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK103935765SQ201410165477
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】劉泉 申請(qǐng)人:北京信息科技大學(xué)