一種新型玻璃間隔紙取紙裝置制造方法
【專利摘要】一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，屬于液晶玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)包括主控制器、機架、借助豎直導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在機架上的支撐橫桿、陣列式排布設(shè)置在支撐橫桿內(nèi)的取紙吸盤、及升降驅(qū)動機構(gòu)，在支撐橫桿上增設(shè)由套管及芯桿組成的伸縮桿、設(shè)置在套管頂端的光電傳感器、及固定于芯桿下端的檢測吸盤，檢測吸盤與取紙吸盤在同一水平面內(nèi)，光電傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制端與升降驅(qū)動機構(gòu)中的升降驅(qū)動電機的受控端連接。本實用新型的優(yōu)點是：可以使玻璃間隔紙吸取效率提高，保證玻璃包裝節(jié)拍，而且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約投資成本。
【專利說明】—種新型玻璃間隔紙取紙裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液晶玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種液晶玻璃基板生產(chǎn)線上專用的玻璃間隔紙取紙設(shè)備，具體的說是一種滿足高效率吸取玻璃間隔紙要求的取紙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的玻璃間隔紙的取紙方式為通過垂直測距儀對取紙前后的剩余玻璃間隔紙厚度的測量，借助主控制器進行相應(yīng)計算，用于指導(dǎo)取紙裝置中的取紙吸盤到達相應(yīng)距離進行吸取操作，但是由于垂直測距儀安裝在出紙機尾部，而取紙吸盤在出紙機首部，并且玻璃間隔紙前后厚度不可能絕對平整，進而使主控制器對取紙吸盤下降距離指導(dǎo)出現(xiàn)誤差，容易產(chǎn)生取紙吸盤不到位或取紙吸盤下壓太緊損壞取紙吸盤，造成吸取玻璃間隔紙效率低下，無法保證玻璃基板的包裝節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，利用該裝置解決了玻璃間隔紙厚度不均導(dǎo)致檢測儀的誤差，進而造成取紙吸盤不到位或取紙吸盤下壓太緊損壞取紙吸盤的問題，提高了玻璃間隔紙的取紙效率，并且設(shè)備操作簡單，節(jié)省投資成本。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，結(jié)構(gòu)包括主控制器、機架、借助豎直導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在機架上的支撐橫桿、陣列式排布設(shè)置在支撐橫桿內(nèi)的取紙吸盤、及升降驅(qū)動機構(gòu)，在支撐橫桿上增設(shè)由套管及芯桿組成的伸縮桿、設(shè)置在套管頂端的光電傳感器、及固定于芯桿下端的檢測吸盤，檢測吸盤與取紙吸盤在同一水平面內(nèi)，光電傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制端與升降驅(qū)動機構(gòu)中的升降驅(qū)動電機的受控端連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過本實用新型的取紙裝置增設(shè)的伸縮桿可以實現(xiàn)每次取紙時取紙吸盤與玻璃間隔紙充分接觸且壓緊程度相同，滿足了玻璃間隔紙取紙時的成功率的要求，從而提高了取紙裝置工作效率，進而保證了玻璃基板的包裝節(jié)拍，并且設(shè)備操作簡單，節(jié)省投資成本。
[0006]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】進一步詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0008]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的伸縮桿結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0009]圖3是本實用新型豎直導(dǎo)向機構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0010]圖4是本實用新型升降驅(qū)動機構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0011]附圖中:1是機架，1-1是導(dǎo)桿，1-1-1是滑軌，1-2是滑塊，1-3是升降驅(qū)動電機，1_4是滾珠絲杠，1-5是螺母，2是支撐橫桿，2-1是套管,2-2是芯桿,2-3是檢測吸盤，2-4是彈簧，3是取紙吸盤，4是光電傳感器，5是玻璃間隔紙。
【具體實施方式】
[0012]參看圖1、2、3和4，一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，結(jié)構(gòu)包括主控制器、機架1、借助豎直導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在機架I上的支撐橫桿2、陣列式排布設(shè)置在支撐橫桿2內(nèi)的取紙吸盤
3、及升降驅(qū)動機構(gòu)，在支撐橫桿2上增設(shè)由套管2-1及芯桿2-2組成的伸縮桿、設(shè)置在套管
2-1頂端的光電傳感器4、及固定于芯桿2-2下端的檢測吸盤2-3，檢測吸盤2-3與取紙吸盤3在同一水平面內(nèi)，光電傳感器4的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制端與升降驅(qū)動機構(gòu)中的升降驅(qū)動電機1-3的受控端連接。
[0013]通過設(shè)置檢測吸盤2-3的下端與取紙吸盤3的下端在同一水平位置上和在套管
2-1上端設(shè)置的光電傳感器4，可以在支撐橫桿2與取紙吸盤3借助升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動取紙時，使得檢測吸盤2-3與取紙吸盤3同時接觸到玻璃間隔紙5，在取紙吸盤3與玻璃間隔紙5壓緊的同時，檢測吸盤2-3受到玻璃間隔紙6反作用力，推動與檢測吸盤2-3連接的芯桿2-2在套管2-1內(nèi)向上運動,芯桿2-2觸碰光電傳感器4,光電傳感器4將信號反饋給主控制器，主控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)的升降驅(qū)動電機1-3進行減速停止，進而使支撐橫桿2與取紙吸盤3停止運動，取紙吸盤3與玻璃間隔紙5之間接觸到位、壓緊，此方法每次取紙時取紙吸盤3與玻璃間隔紙5之間充分接觸且壓緊程度相同，受測量精度及外界環(huán)境影響較小。
[0014]為了更好的實現(xiàn)伸縮桿的功能，在所述的套管2-1內(nèi)腔中還設(shè)置有彈簧2-4，芯桿
2-2穿過彈簧2-4與套管2-1形成伸縮桿結(jié)構(gòu)，這樣在取紙吸盤3吸取玻璃間隔紙5后，移動玻璃間隔紙5，伸縮桿借助彈簧2-4恢復(fù)初始位置。
[0015]所述的機架I中還包括豎直導(dǎo)向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括垂直于機架I設(shè)置的帶有滑軌1-1-1的導(dǎo)桿1-1、及滑塊1-2，支撐橫桿2與滑塊1-2固連、并借助升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有沿滑軌1-1-1運動的豎直向滑動自由度。
[0016]所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機1-3、及與升降驅(qū)動電機1-3輸出端連接的滾珠絲杠1-4，滾珠絲杠1-4中的螺母1-5與支撐橫桿2固連。這樣，升降驅(qū)動電機1-3通過皮帶帶動滾珠絲杠1-4旋轉(zhuǎn)，進而帶動固連有螺母1-5的支撐橫桿2在帶有導(dǎo)軌1-1-1的導(dǎo)桿1-1上豎直方向上下移動，控制取紙裝置吸取和移動玻璃間隔紙5。
[0017]為了更好的實現(xiàn)取紙吸盤3吸取玻璃間隔紙5的效率，所述的取紙吸盤3的內(nèi)部壓強為 5.0±0.5Kgf/cm2。
[0018]在具體實施時，取紙時，主控制器控制升降驅(qū)動電機1-3通過皮帶帶動帶動滾珠絲杠1-4旋轉(zhuǎn)，帶動固連在螺母1-5的支撐橫桿2在導(dǎo)軌1-1-1上豎直向下移動，伸縮桿上的檢測吸盤2-3和支撐橫桿2上的取紙吸盤3同時接觸到玻璃間隔紙5，支撐橫桿2在繼續(xù)向下運動一定距離后，伸縮桿上的芯桿2-2由于玻璃間隔紙5對其的作用在套管2-1內(nèi)向上運動直至觸碰光電傳感器4，光電傳感器4將信號反饋給主控制器，主控制器控制升降驅(qū)動電機1-3進行減速停止，使得支撐橫桿2停止運動，進而使得取紙吸盤3與玻璃間隔紙5之間充分接觸、壓緊，主控制器控制升降驅(qū)動電機1-3驅(qū)動滾珠絲杠1-4反向旋轉(zhuǎn)，帶動固連在螺母1-5的支撐橫桿2在導(dǎo)軌1-1-1上豎直向上移動，取出玻璃間隔紙5。這種方法在每次取紙時，取紙吸盤3與玻璃間隔紙5之間充分接觸且壓緊程度相同，受測量精度及外界環(huán)境影響較小，故而提高了玻璃間隔紙的取紙成功率。
【權(quán)利要求】
1.一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，結(jié)構(gòu)包括主控制器、機架(I)、借助豎直導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在機架(I)上的支撐橫桿(2)、陣列式排布設(shè)置在支撐橫桿(2)內(nèi)的取紙吸盤(3)、及升降驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:在支撐橫桿(2)上增設(shè)由套管(2-1)及芯桿(2-2)組成的伸縮桿、設(shè)置在套管(2-1)頂端的光電傳感器(4)、及固定于芯桿(2-2)下端的檢測吸盤(2-3)，檢測吸盤(2-3)與取紙吸盤(3)在同一水平面內(nèi)，光電傳感器(4)的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制端與升降驅(qū)動機構(gòu)中的升降驅(qū)動電機(1-3)的受控端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，其特征在于:所述的套管(2-1)內(nèi)腔中還設(shè)置有彈簧(2-4)，芯桿(2-2)穿過彈簧(2-4)與套管(2-1)形成伸縮桿結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，其特征在于:所述的機架(I)中還包括豎直導(dǎo)向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括垂直于機架(I)設(shè)置的帶有滑軌(1-1-1)的導(dǎo)桿(1-1)、及滑塊(1-2)，支撐橫桿(2)與滑塊(1-2)固連、并借助升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有沿滑軌(1-1-1)運動的豎直向滑動自由度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，其特征在于:所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(1-3)、及與升降驅(qū)動電機(1-3)輸出端連接的滾珠絲杠(1-4)，滾珠絲杠(1-4)中的螺母(1-5)與支撐橫桿(2)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型玻璃間隔紙取紙裝置，其特征在于:所述的取紙吸盤(3)的內(nèi)部壓強為5.0±0.5Kgf/cm2。
【文檔編號】B65H3/08GK203638803SQ201320886005
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】萇立欽, 譚賢強, 李博, 李曉輝, 付元濤 申請人:成都泰軼斯太陽能科技有限公司