刃磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及削磨刀刃的裝置，稱為磨刀機，或稱刃磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刀刃在使用過程中，會出現(xiàn)磨損或缺口，需要對其削磨使其恢復(fù)鋒利，削磨作業(yè)需要的是將刀刃如何精確定位，并使其精確地經(jīng)過砂輪的削磨部位，以便高質(zhì)量地完成削磨作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]出于上述目的，本發(fā)明提供自動定位關(guān)鍵的削磨位的刃磨裝置。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:刃磨裝置，包括刀刃、砂輪組件、刀夾組件以及傳動組件，刀刃包括刀刃削磨直線，刀刃削磨直線預(yù)先設(shè)定，砂輪組件包括砂輪、刀刃感應(yīng)器，砂輪具有砂輪削磨位，砂輪削磨位作用于削磨刀刃，刀刃感應(yīng)器包括刀刃感應(yīng)器削磨位，砂輪組件包括始終將刀刃感應(yīng)器靠向刀夾組件的砂輪組件推動件，刀夾組件具有刀夾組件進給路徑，刀夾組件進給路徑呈直線，刀夾組件沿著刀夾組件進給路徑進給和復(fù)位，刀夾組件包括縱桿和橫桿，縱桿套接在橫桿上，縱桿可相對橫桿滑動，縱桿可相對橫桿轉(zhuǎn)動，縱桿和橫桿之間設(shè)有始終將縱桿靠向砂輪組件的扭簧，傳動組件包括伺服電機、螺桿、套筒，套筒具有內(nèi)螺紋，螺桿具有外螺紋，伺服電機驅(qū)動螺桿，套筒包括套筒開口，螺桿可通過套筒開口進出套筒，刀夾組件包括刀夾擺動件，刀夾擺動件固定安裝在縱桿上，套筒可轉(zhuǎn)動地固定安裝在刀夾擺動件上，刀夾擺動件和套筒之間設(shè)有套筒拉簧，套筒拉簧作用于套筒使得套筒開口始終朝向螺桿，刀夾組件沿著刀夾組件進給路徑進給時:刀刃和刀夾組件定位裝配；刀刃和刀刃感應(yīng)器削磨位定位裝配；刀夾組件和砂輪組件相互抵靠裝配；刀刃削磨直線、刀刃感應(yīng)器削磨位和砂輪削磨位處于同一直線。
[0005]本發(fā)明的刃磨裝置，前期需要先調(diào)整并定位作用于整個削磨作業(yè)的刀刃削磨直線，在刀刃定位于刀夾組件之后，即告完成前期人工準(zhǔn)備，刀夾組件和砂輪組件會自動抵靠，進而宣告完成削磨位的確定。傳動組件以特制的套筒和螺桿為媒介傳動，扳動刀夾組件即可方便切斷套筒和螺桿的嚙合。由于定位和削磨作業(yè)的精確度高，帶來只需單次進給即可完成削磨，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢。
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的刃磨裝置整體的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0009]圖3是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0010]圖4是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0012]圖6是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0013]圖7是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0014]圖8是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0015]圖9是本發(fā)明的刃磨裝置的運行原理示意圖之一；
[0016]圖10是本發(fā)明的刃磨裝置的運行原理示意圖之二 ；
[0017]圖11是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的運行原理示意圖；
[0018]圖12是本發(fā)明的砂輪指示器111的運行原理示意圖；
[0019]圖13是本發(fā)明的刀刃調(diào)平塊215的運行原理示意圖；
[0020]附圖標(biāo)示分別是:
[0021]100、砂輪組件，101、砂輪，102、刀刃感應(yīng)器，103、調(diào)節(jié)塊，104、刀刃感應(yīng)拉簧，105、限位件，106、擺動件，107、引導(dǎo)件，108、擺動支點，109、引導(dǎo)直線，110、擺動直線，111、砂輪指示器，112、指示件，113、抵觸件，117、砂輪前后軌道，118、砂輪前后調(diào)節(jié)塊，120、砂輪組件推動件，127、砂輪上下軌道，128、砂輪上下調(diào)節(jié)塊，170、中心軸套，171、軸套延伸桿，172、軸套拉簧，180、第一基準(zhǔn)塊，181、第二基準(zhǔn)塊，190、砂輪架，191、砂輪電機；
[0022]200、刀夾組件，201、刀夾基座，202、快速夾，203、下刀夾，204、上刀夾，205、連接塊，206、球頭，207、球套，208、球套環(huán)，209、限位環(huán)，210、擺動間隙，211、下圓環(huán)面，212、下凹槽，213、上圓環(huán)面，214、上凹槽，215、刀刃調(diào)平塊，216、調(diào)平平面，217、第一磁體，218、第二磁體，219、縱桿，220、橫桿，221、刀夾擺動件，222、擺動聯(lián)桿，223、擺動橫銷，224、擺動片，225、擺動拉簧，226、擺動點，227、擺動空隙，260、磨頭，261、滑塊，262、滑槽，263、第一限位塊，264、第二限位塊，265、滑塊空間，270、套筒拉簧；
[0023]300、傳動組件，301、伺服電機，302、螺桿，303、套筒，304、套筒開口 ；
[0024]400、刀刃；
[0025]500、扭簧；
[0026]900、機架，910、限位橫桿；
[0027]a、刀刃削磨直線，b、砂輪削磨位，c、刀刃感應(yīng)器削磨位，f、刀夾組件進給路徑，g、刀夾組件擺動路徑，j、指示位，k、分離位，1、調(diào)平位，m、復(fù)原位。
【具體實施方式】
[0028]圖1至圖13表示的刃磨裝置，包括刀刃400、砂輪組件100、刀夾組件200以及傳動組件300，當(dāng)然還有用于安裝它們的機臺900，刀刃400包括刀刃削磨直線a，刀刃削磨直線a預(yù)先設(shè)定，刀刃削磨直線a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直線，不同刀具由于其造型不同，定位于刀夾組件的角度和位置都不盡相同，所以刀刃削磨直線a都需要預(yù)先確定好。
[0029]砂輪組件100包括砂輪101、刀刃感應(yīng)器102，砂輪101具有砂輪削磨位b，砂輪削磨位b作用于削磨刀刃400，砂輪削磨位b是砂輪101直接接觸刀刃400的部位，可以將其視為砂輪101整體外圈上的某個點，刀刃感應(yīng)器102包括刀刃感應(yīng)器削磨位c，砂輪組件100包括始終將刀刃感應(yīng)器102靠向刀夾組件200的砂輪組件推動件120。
[0030]砂輪組件100包括作為基礎(chǔ)安裝物的砂輪架190和砂輪電機191，砂輪組件100的整體通過砂輪架190可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件200的前后間距并定位，砂輪組件100的整體通過砂輪架190可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件200的上下間距并定位。刀刃感應(yīng)器102可以通過砂輪前后軌道117和砂輪前后調(diào)節(jié)塊118配合來完成相對于砂輪架190的前后調(diào)節(jié)并定位，刀刃感應(yīng)器102可以通過砂輪上下軌道127和砂輪上下調(diào)節(jié)塊128配合來完成相對于砂輪架190的上下調(diào)節(jié)并定位。由砂輪電機191帶動砂輪101運轉(zhuǎn)。需注意砂輪組件100的整體在削磨刀刃時是相對刀夾組件200不能活動的。
[0031]前述的砂輪組件推動件120的詳細結(jié)構(gòu)是:砂輪組件100包括中心軸套170、軸套延伸桿171以及軸套拉簧172，而軸套拉簧172始終作用于中心軸套170和砂輪架190。這樣在軸套拉簧172的作用下，刀刃感應(yīng)器102始終有靠向刀夾組件200的趨勢，僅能通過手動扳動中心軸套170，才能克服軸套拉簧172作用，使其脫開與刀夾組件200的抵靠，從而可對刀夾組件200上的刀具拆卸。
[0032]刀夾組件200具有刀夾組件進給路徑f，刀夾組件進給路徑f呈直線，刀夾組件200沿著刀夾組件進給路徑f進給和復(fù)位，隨著刀夾組件200的進給，刀刃400也沿著刀刃削磨直線a進給而在砂輪削磨位b削磨。
[0033]刀夾組件200包括縱桿219和橫桿220，縱桿219套接在橫桿220上，縱桿219可相對橫桿220滑動，縱桿219可相對橫桿220轉(zhuǎn)動，縱桿219和橫桿220之間設(shè)有始終將縱桿219靠向砂輪組件100的扭簧500，傳動組件300包括伺服電機301、螺桿302、套筒303，套筒303具有內(nèi)螺紋，螺桿302具有外螺紋，伺服電機301驅(qū)動螺桿302，套筒303包括套筒開口 304，螺桿302可通過套筒開口 304進出套筒303，刀夾組件200包括刀夾擺動件221，刀夾擺動件221固定安裝在縱桿219上，套筒303可轉(zhuǎn)動地固定安裝在刀夾擺動件221上，刀夾擺動件221和套筒303之間設(shè)有套筒拉簧270，套筒拉簧270作用于套筒303使得套筒開口 304始終朝向螺桿302。特制的套筒可以方便地與螺桿完成離合，并隨動于縱桿219，人工操作刀夾組件200就可以輕松斷開和接續(xù)傳動過程。
[0034]另外刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的前后間距并定位，刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的上下間距并定位，扭簧500套設(shè)在縱桿219上，并聯(lián)系在縱桿219和機架900之間，可以是機架900上的限位橫桿910之間，扭簧500實質(zhì)上是起到推動刀夾組件200靠向砂輪組件100的作用，刀夾組件200的上下前后間距調(diào)節(jié)類似于前述砂輪架190的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和原理，若克服扭簧500的作用便可以從刀夾組件200上裝卸刀刃400。
[0035]對上述提及部件運行時的相互關(guān)系總結(jié)是刀夾組件200沿著刀夾組件進給路徑f進給時:刀刃400和刀夾組件200定位裝配；刀刃400和刀刃感應(yīng)器削磨位c定位裝配；刀夾組件200和砂輪組件100相互抵靠裝配；刀刃削磨直線a、刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b處于同一直線。
[0036]刀夾組件進給路徑f是虛擬的，也可以認為是橫桿220的軸心線來代替。特別補充說明的是本發(fā)明中所有以英文字母表示的技術(shù)名詞都可以認為是空間中虛擬的部件或部位，為便于理解而將其標(biāo)示出來。
[0037]刀刃感應(yīng)器102包括調(diào)節(jié)塊103、刀刃感應(yīng)拉簧1