原地轉(zhuǎn)向穿梭板車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，包括車體及設于車體下方的行走裝置，所述行走裝置包括車輪、穿設于車輪中心線位置的車軸及支撐于車軸的前叉，所述車輪具有輪轂，所述前叉包括位于車輪一側(cè)的第一支撐部、位于車輪另一側(cè)且與第一支撐部平行的第二支撐部及連接第一支撐部及第二支撐部的連接部，所述輪轂內(nèi)設有電機，所述行走機構(gòu)進一步包括中間裝置，所述中間裝置包括固定部及連接軸，所述固定部固定于車體的底面，所述連接軸的第一端連接于固定部，第二端連接于連接部，所述前叉相對于車體轉(zhuǎn)動。本實用新型通過中間裝置在車體不動的情況下改變車輪的方向，以實現(xiàn)穿梭板車原地轉(zhuǎn)向的功能，有利于提高自動化程度，同時降低自動化倉庫穿梭板車的使用數(shù)量，降低倉庫成本。
【專利說明】原地轉(zhuǎn)向穿梭板車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種穿梭板車，尤其涉及一種原地轉(zhuǎn)向的穿梭板車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)有穿梭板車的車輪只能在固定方向滾動，因此穿梭板車只能在一條軌道上行走。為了實現(xiàn)高密度集化存儲功能，穿梭板車通常要配合專用貨架實現(xiàn)高要求的自動化水平，而穿梭板車只能在一條軌道上行走勢必會影響自動化程度。
[0003]因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種可原地轉(zhuǎn)動的穿梭板車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，該新型貨叉機構(gòu)可采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，包括車體及設于車體下方的行走裝置，所述車體具有頂面及與頂面相對設置的底面，所述行走裝置包括車輪、穿設于車輪中心線位置的車軸及支撐于車軸的前叉，所述車輪具有輪轂，所述前叉包括第一支撐部及與第一支撐部平行設置的第二支撐部，所述第一支撐部與第二支撐部分別位于車輪的兩側(cè)，所述輪轂內(nèi)設有電機，所述行走裝置進一步包括中間裝置，所述中間裝置包括固定部及連接軸，所述固定部固定于車體的底面，所述第一支撐部與第二支撐部之間具有連接部，所述連接部位于車輪與固定部之間，所述連接軸具有第一端及與第一端相對設置的第二端，所述第一端連接于固定部，第二端連接于連接部，所述前叉相對于車體轉(zhuǎn)動。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:通過設置中間裝置實現(xiàn)前叉與車體之間的相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在車體方向不改變的情況下改變穿梭板車的運動方向，即實現(xiàn)穿梭板車原地轉(zhuǎn)動的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車在原行駛方向的狀態(tài)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車與原行駛方向垂直轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車在原行駛方向狀態(tài)時行走裝置的放大圖。
[0011]圖4為本實用新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車與原行駛方向垂直轉(zhuǎn)向后行走裝置的放大圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]請參圖1，本實用新型公開一種新型穿梭板車，該新型穿梭板車可在原地轉(zhuǎn)向。所述穿梭板車包括車體I及位于車體下方的行走裝置2。所述車體I具有頂面10及與頂面相對設置的底面(未標號)。所述行走裝置2具有沿軌道滾動的車輪21、穿設于車輪21中心軸線的車軸22、支撐于車軸22的前叉23及連接前叉23與車體I的中間裝置。
[0014]所述車輪21的繞車軸22沿軌道轉(zhuǎn)動，所述車輪包括輪轂211，所述輪轂211內(nèi)設有90度旋轉(zhuǎn)電機(未圖示)。
[0015]所述前叉23具有第一支撐部231、與第一支撐部231平行設置的第二支撐部232及連接第一支撐部231和第二支撐部232的連接部233。所述第一支撐部231及第二支撐部232分別位于車輪21的兩側(cè)。所述車軸22依次貫穿第一支撐部231、車輪21及第二支撐部232。
[0016]所述中間裝置包括固定于車體I底面11的固定部31及連接于前叉23的連接部233的連接軸32，所述連接部233位于車輪21與固定部31之間。所述連接軸32具有相對設置的第一端321及與第一端321相對設置的第二端322。在本實施方式中，所述連接部233設有連接孔(未標號)，所述第一端321固定于固定部31，第二端322穿過連接孔(未標號)而使連接軸32在連接孔(未標號)內(nèi)轉(zhuǎn)動。因為車輪21內(nèi)設有90度旋轉(zhuǎn)電機(未圖示)，當穿梭板車需要向與原本軌道垂直的軌道行駛時，電機(未圖示)控制前叉23繞連接軸32轉(zhuǎn)動90度。此時，因為前叉23支撐于車軸22，而車輪21又隨著車軸21運動，因此，前叉23隨著連接軸32轉(zhuǎn)動的同時車輪21也發(fā)生了轉(zhuǎn)動。S卩，保持車體I部動作，僅僅通過轉(zhuǎn)動前叉23而改變車輪21的方向，從而實現(xiàn)穿梭板車的原地轉(zhuǎn)向。
[0017]當然，如果在固定部31設置連接孔(未標號)，使連接軸32的第一端321穿過該連接孔(未標號)并在該連接孔(未標號)內(nèi)轉(zhuǎn)動，而將第二端322固定于連接部233。在電機(未圖示)的控制下使連接軸32在固定部31的連接孔(未標號)內(nèi)轉(zhuǎn)動，因為前叉23與連接軸32固定在一起，前叉23自然隨著連接軸32相對固定部31轉(zhuǎn)動，從而能實現(xiàn)穿梭板車的原地轉(zhuǎn)向功能。
[0018]所述固定部31與連接軸32的連接處設有第一加強部33，連接部233與連接軸32的連接處設有第二加強部234，第一、第二加強部33、234的設置有利于減小連接軸32與車體I及前叉23連接時的連接強度。
[0019]該新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車通過設置中間裝置實現(xiàn)前叉與車體之間的相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在車體方向不改變的情況下改變穿梭板車的運動方向，即實現(xiàn)穿梭板車原地轉(zhuǎn)動的功能。本新型原地轉(zhuǎn)向穿梭板車結(jié)構(gòu)簡單，利于提高自動化程度，同時降低自動化倉庫穿梭板車的使用數(shù)量，降低倉庫成本。
【權(quán)利要求】
1.一種原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，包括車體及設于車體下方的行走裝置，所述車體具有頂面及與頂面相對設置的底面，所述行走裝置包括車輪、穿設于車輪中心線位置的車軸及支撐于車軸的前叉，所述車輪具有輪轂，所述前叉包括第一支撐部及與第一支撐部平行設置的第二支撐部，所述第一支撐部與第二支撐部分別位于車輪的兩側(cè)，其特征在于:所述輪轂內(nèi)設有電機，所述行走裝置進一步包括中間裝置，所述中間裝置包括固定部及連接軸，所述固定部固定于車體的底面，所述第一支撐部與第二支撐部之間具有連接部，所述連接部位于車輪與固定部之間，所述連接軸具有第一端及與第一端相對設置的第二端，所述第一端連接于固定部，第二端連接于連接部，所述前叉相對于車體轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，其特征在于:所述連接部設有第一連接孔，所述連接軸的第二端穿設于第一連接孔并在第一連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，其特征在于:所述固定部設有第二連接孔，所述連接軸的第一端穿設于第二連接孔并在第二連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求2或3所述的原地轉(zhuǎn)向穿梭板車，其特征在于:所述輪轂內(nèi)設置的電機為90度旋轉(zhuǎn)電機。
5.如權(quán)利要求4所述的原地轉(zhuǎn)向穿梭板車,其特征在于:所述連接部與連接軸第二端的連接處設有第一加強部，所述固定部與連接軸第一端的連接處設有第二加強部。
【文檔編號】B65G1/04GK203714551SQ201320754937
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】金躍躍, 魯春強, 王圣 申請人:南京音飛儲存設備股份有限公司