一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置和吸玻璃機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂能沿軌道左右滑動，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂活動桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)到另一方，不需要人工搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)，省工省力，且不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，保證玻璃搬運(yùn)過程中不刮傷，不破碎，操作起來省時，方便。
【專利說明】一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[【背景技術(shù)】]
[0002]玻璃廣泛用于建筑、日用、醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、核工程等領(lǐng)域，在玻璃生產(chǎn)過程中玻璃的放置、搬運(yùn)是必不可少且繁瑣的一項工作，在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)中，是通過人工的方式搬運(yùn)、防止玻璃的，工人將玻璃從架子上拿起來，從一條流水線搬運(yùn)到另一流水線上，工作強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，且容易摔碎玻璃。
[實用新型內(nèi)容]
[0003]本實用新型的目的就是要解決玻璃生產(chǎn)中人工強(qiáng)度大，玻璃易碎的問題，提供一種能有效代替人工的玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂通過第一致動器沿軌道左右滑動，橫向機(jī)械臂上設(shè)有第二致動器，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，第二致動器帶動縱向機(jī)械臂沿橫向機(jī)械臂前、后運(yùn)動，第三致動器帶動縱向機(jī)械臂活動桿部分上、下運(yùn)動，縱向機(jī)械臂活動桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的橫向機(jī)械臂上設(shè)有第一致動器，橫向機(jī)械臂通過第一致動器完成橫向機(jī)械臂的左右來回運(yùn)動。
[0006]所述的縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，縱向機(jī)械臂通過第二致動器完成前后來回運(yùn)動，通過第三致動器完成上下來回運(yùn)動。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]1.可通過預(yù)設(shè)程序控制橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂左右、前后、上下來回活動，通過自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把玻璃從一個工位移動到另一個工位，玻璃吸住，左右，前后，上下，旋轉(zhuǎn)，到另一工位上，省工省力；
[0010]2.可通過預(yù)設(shè)程序自動控制吸取玻璃機(jī)構(gòu)利用吸盤及自動旋轉(zhuǎn)90度控制玻璃，通過對玻璃的左右運(yùn)動，前后運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，上下運(yùn)動等一系列預(yù)設(shè)程序，提高玻璃的搬運(yùn)效率，節(jié)省時間；
[0011]3.操作人員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)到另一方，玻璃不需要人工搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)，不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，保證玻璃搬運(yùn)過程中不刮傷，不破碎，對于不同尺寸的玻璃，也可以通過程序及夾具的調(diào)整，操作起來省時，方便。[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]如圖所示，圖中:1.機(jī)架 2.第一致動器 3.第二致動器 4.橫向機(jī)械臂
5.縱向機(jī)械臂6.旋轉(zhuǎn)裝置7.第三致動器8.吸玻璃機(jī)構(gòu)。
[【具體實施方式】]
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂通過第一致動器能沿軌道左右滑動，橫向機(jī)械臂上設(shè)有第二致動器，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，第二致動器帶動縱向機(jī)械臂沿橫向機(jī)械臂前、后運(yùn)動，第三致動器帶動縱向機(jī)械臂活動桿部分上、下運(yùn)動，縱向機(jī)械臂活動桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
[0017]橫向機(jī)械臂上設(shè)有第一、第二致動器，橫向機(jī)械臂通過第一致動器完成橫向機(jī)械臂的左右來回運(yùn)動，第二致動器控制縱向機(jī)械臂。
[0018]縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，縱向機(jī)械臂通過第二致動器完成前后來回運(yùn)動，通過第三致動器完成上下來回運(yùn)動。
[0019]實施例2
[0020]本實用新型具體工作過程為:
[0021]縱向機(jī)械臂5控制縱向第三致動器7向下活動，當(dāng)吸玻璃機(jī)構(gòu)碰到玻璃時觸發(fā)吸玻璃機(jī)構(gòu)吸起玻璃，通過預(yù)設(shè)程序控制第三致動器7向上運(yùn)動，到達(dá)指定位置時再通過旋轉(zhuǎn)裝置將縱向機(jī)械臂及玻璃旋轉(zhuǎn)90度，然后通過第二致動器3及第一致動器2使機(jī)械臂做前后左右運(yùn)動，控制第三致動器7推動縱向機(jī)械臂向下，使玻璃到達(dá)指定位置后觸動吸玻璃機(jī)構(gòu)8放下玻璃，使玻璃延流水線下流至下一道工序。
[0022]橫向機(jī)械臂，通過預(yù)設(shè)程序控制可左右來回活動，縱向機(jī)械臂通過預(yù)設(shè)程序控制可前后，上下來回活動，自動吸取玻璃機(jī)構(gòu)通過預(yù)設(shè)程序利用吸盤及自動旋轉(zhuǎn)90度控制玻璃，通過對玻璃的左右運(yùn)動，前后運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，上下運(yùn)動等一系列預(yù)設(shè)程序，自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把玻璃從一個工位移動到另一個工位，通過玻璃吸住，左右，前后，上下，旋轉(zhuǎn)，到另一工位上。
[0023]操作人員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)到另一方，玻璃不需要人工搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)，不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，省工省力，有利于提高玻璃的搬運(yùn)效率，保證玻璃搬運(yùn)過程中不刮傷，不破碎，對于不同尺寸的玻璃，也可以通過程序及夾具的調(diào)整，操作起來省時，方便。
[0024]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍做任何限制，故凡是一句本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細(xì)微修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂通過第一致動器沿軌道左右滑動，橫向機(jī)械臂上設(shè)有第二致動器，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，第二致動器帶動縱向機(jī)械臂沿橫向機(jī)械臂前、后運(yùn)動，第三致動器帶動縱向機(jī)械臂活動桿部分上、下運(yùn)動，縱向機(jī)械臂活動桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述的橫向機(jī)械臂上還設(shè)有第一致動器，橫向機(jī)械臂通過第一致動器完成橫向機(jī)械臂的左右來回運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述的縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動器，縱向機(jī)械臂通過第二致動器完成前后來回運(yùn)動，通過第三致動器完成上下來回運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G47/90GK203593417SQ201320660850
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】應(yīng)勇, 施志廣 申請人:施志廣