一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在玻璃加工生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)械手扮演著重要的角色，在機(jī)械手中，氣缸又是必不可少的；然而現(xiàn)有的機(jī)械手一般是采用齒條式擺動氣缸，葉片式擺動氣缸，氣馬達(dá)等等作為動力的來源，此類氣缸價(jià)格較昂貴，在使用中，經(jīng)濟(jì)效益不能提高；此外，現(xiàn)有的機(jī)械手不能很精確地將吸盤的安裝高度進(jìn)行微量的調(diào)節(jié)，在生產(chǎn)中，帶來諸多不便。公告號為CN203919060 U的實(shí)用新型專利，公開了一種新型數(shù)控機(jī)床機(jī)械手總成，雖然其很好的解決了上述問題，但是，其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊與吸盤安裝座之間僅僅采用銷軸連接，這樣使得吸盤安裝座轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定磨損大，銷軸容易報(bào)廢，使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，包括直線氣缸，所述的直線氣缸頂部通過設(shè)置的第一圓柱銷連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊，所述的直線氣缸底部連接氣缸連接銷，所述的氣缸連接銷通過設(shè)置的第二圓柱銷連接吸盤安裝座，所述的吸盤安裝座底部連接吸盤安裝桿，所述的吸盤安裝桿底部連接吸盤，其特征在于所述的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊底部的第一連接座和吸盤安裝座頂部的第二連接座通過設(shè)置的軸承銷連接，所述的第一連接座中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷上的軸承、第二 O型圈、內(nèi)圈、第一 O型圈和軸承壓蓋。
[0005]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一圓柱銷兩端通過設(shè)置的第一彈性擋圈固定。
[0006]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二圓柱銷兩端通過設(shè)置的第三彈性擋圈固定。
[0007]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的軸承銷兩端通過設(shè)置的第二彈性擋圈固定。
[0008]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的軸承壓蓋通過設(shè)置的第二螺栓與第一連接座固定。
[0009]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一連接座中設(shè)有通孔，所述的通孔內(nèi)對稱設(shè)置軸承、第二 O型圈和內(nèi)圈，所述的通孔兩側(cè)對稱設(shè)置軸承壓蓋。
[0010]所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二連接座由兩擋片構(gòu)成。
[0011]上述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，在第一連接座中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷上的軸承、第二 O型圈、內(nèi)圈、第一 O型圈和軸承壓蓋，提高了吸盤安裝座轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，有效保護(hù)了軸承銷的磨損，提高其使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0013]圖中:1-關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊；101_第一連接座；2-第一圓柱銷；3_第一彈性擋圈；4-固定鈕；5-軸承；6_第一螺栓；7-內(nèi)圈；8_第一 O型圈；9_軸承壓蓋；10_第二圓柱銷；11_第二O型圈；12-直線氣缸；13-第二彈性擋圈；14-軸承銷；15-第二螺栓；16-第一快速接頭；17-氣缸連接銷；18_吸盤安裝座；1801-第二連接座；19-第二快速接頭；20_吸盤；21_吸盤安裝桿；22-第三彈性擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合說明書附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0015]如圖所示，一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)包括直線氣缸12，直線氣缸12上設(shè)有與外部氣源連接的第一快速接頭16，直線氣缸12頂部通過設(shè)置的第一圓柱銷2連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊1，并且第一圓柱銷2兩端通過設(shè)置的第一彈性擋圈3固定。直線氣缸12底部連接氣缸連接銷17，氣缸連接銷17通過設(shè)置的第二圓柱銷10連接吸盤安裝座18，并且第二圓柱銷10兩端通過設(shè)置的第三彈性擋圈22固定。吸盤安裝座18上設(shè)有與外部氣源連接的第二快速接頭19。吸盤安裝座18底部連接吸盤安裝桿21，吸盤安裝桿21底部連接吸盤20。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊I底部的第一連接座101和吸盤安裝座18頂部的第二連接座1801通過設(shè)置的軸承銷14連接，并且軸承銷14兩端通過設(shè)置的第二彈性擋圈13固定。為了提高轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，第一連接座101中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷14上的軸承5、第二 O型圈11、內(nèi)圈7、第一 O型圈8和軸承壓蓋9。軸承壓蓋9通過設(shè)置的第二螺栓15與第一連接座101固定，將軸承5、第二 O型圈11、內(nèi)圈7、第一 O型圈8限制在第一連接座101中。具體是第一連接座101中設(shè)有通孔，通孔內(nèi)對稱設(shè)置軸承5、第二 O型圈11和內(nèi)圈7，通孔兩側(cè)對稱設(shè)置軸承壓蓋9。第二連接座1801由兩擋片構(gòu)成。第一連接座101插入第二連接座1801中通過軸承銷14固定，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。為了便于整體安裝，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊I兩側(cè)通過第一螺栓6固定固定鈕4。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理為:首先吸盤20將玻璃緊緊吸住，在直線氣缸12的拉伸作用下，吸盤安裝座18繞著軸承銷14轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的90度旋轉(zhuǎn)。
[0017]以上所述及圖中所示的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，包括直線氣缸(12)，所述的直線氣缸(12)頂部通過設(shè)置的第一圓柱銷(2)連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊(I )，所述的直線氣缸(12)底部連接氣缸連接銷(17)，所述的氣缸連接銷(17)通過設(shè)置的第二圓柱銷(10)連接吸盤安裝座(18)，所述的吸盤安裝座(18)底部連接吸盤安裝桿(21 )，所述的吸盤安裝桿(21)底部連接吸盤(20)，其特征在于所述的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊(I)底部的第一連接座(101)和吸盤安裝座(18)頂部的第二連接座(1801)通過設(shè)置的軸承銷(14)連接，所述的第一連接座(101)中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷(14)上的軸承(5)、第二 O型圈(11)、內(nèi)圈(7)、第一 O型圈(8)和軸承壓蓋(9)。2.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一圓柱銷(2)兩端通過設(shè)置的第一彈性擋圈(3)固定。3.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二圓柱銷(10)兩端通過設(shè)置的第三彈性擋圈(22)固定。4.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的軸承銷(14)兩端通過設(shè)置的第二彈性擋圈(13)固定。5.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的軸承壓蓋(9)通過設(shè)置的第二螺栓(15)與第一連接座(101)固定。6.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一連接座(101)中設(shè)有通孔，所述的通孔內(nèi)對稱設(shè)置軸承(5)、第二 O型圈(11)和內(nèi)圈(7)，所述的通孔兩側(cè)對稱設(shè)置軸承壓蓋(9 )。7.如權(quán)利要求1所述的一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二連接座(1801)由兩擋片構(gòu)成。
【專利摘要】一種超薄玻璃機(jī)械手臂取料機(jī)構(gòu)，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其包括直線氣缸，直線氣缸頂部通過設(shè)置的第一圓柱銷連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊，直線氣缸底部連接氣缸連接銷，氣缸連接銷通過設(shè)置的第二圓柱銷連接吸盤安裝座，吸盤安裝座底部連接吸盤安裝桿，吸盤安裝桿底部連接吸盤，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接塊底部的第一連接座和吸盤安裝座頂部的第二連接座通過設(shè)置的軸承銷連接，所述的第一連接座中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷上的軸承、第二O型圈、內(nèi)圈、第一O型圈和軸承壓蓋。本實(shí)用新型在第一連接座中依次對稱設(shè)置套接在軸承銷上的軸承、第二O型圈、內(nèi)圈、第一O型圈和軸承壓蓋，提高了吸盤安裝座轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，有效保護(hù)了軸承銷的磨損，提高其使用壽命。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/91
【公開號】CN204823224
【申請?zhí)枴緾N201520432049
【發(fā)明人】王劍
【申請人】杭州卡沃自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月23日