液壓式可控夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)等場合使用的用于夾持物料的夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的自動化程度越來越高。在生產(chǎn)過程中，常常需要夾持物料?，F(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和維護的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業(yè)場合，僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對準(zhǔn)，也不需要非常精準(zhǔn)地控制夾持力的大小與方向。目前，市場上缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較低且便于使用和維護的液壓式可控夾緊機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的液壓式可控夾緊機構(gòu)包括固定支撐板，固定支撐板的左端部連接有液壓缸，液壓缸包括缸體和設(shè)在缸體空腔內(nèi)的活塞，缸體左右兩端部分別設(shè)有連通缸體空腔的液壓油進出口，活塞行程位于左右兩個所述液壓油進出口之間；活塞連接有活塞桿，活塞桿向右伸出缸體并與缸體滑動密封配合；
[0005]活塞桿向右連接有導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌分別滑動連接有導(dǎo)軌滑塊；
[0006]固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊，下夾持板的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊；上夾持板的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪，上、下卡爪對應(yīng)設(shè)置；上卡爪的底部和下卡爪的頂部分別設(shè)有防滑紋。
[0007]所述導(dǎo)軌包括底板，底板中部凸起設(shè)有滑動連接板；所述導(dǎo)軌滑塊上開設(shè)有滑槽，所述滑動連接板伸入所述滑槽。
[0008]所述滑槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽，滾珠嵌槽內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠嵌槽的開口小于滾珠的直徑，滾珠凸出滾珠嵌槽的部分與所述滑動連接板滾動配合。
[0009]所述活塞與缸體的配合面上設(shè)有密封槽，密封槽內(nèi)嵌設(shè)有密封圈；所述缸體外側(cè)面于活塞桿處連接有壓蓋，壓蓋和壓蓋處的缸體上圍繞活塞桿設(shè)有密封圈。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，通過推動上夾持板和下夾持板相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪和下卡爪穩(wěn)定地夾持物料。調(diào)節(jié)通過液壓缸內(nèi)液壓油的壓力，可以調(diào)節(jié)夾持力的大小，使本實用新型能夠適用于多種需要夾持物品的場合。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的液壓式可控夾緊機構(gòu)包括固定支撐板1，固定支撐板I的左端部固定連接有液壓缸，液壓缸包括臥式缸體2和設(shè)在缸體2的空腔3內(nèi)的活塞4，缸體2左右兩端部分別設(shè)有連通缸體2空腔的液壓油進出口 5，活塞4行程位于左右兩個所述液壓油進出口 5之間；活塞4連接有活塞桿6，活塞桿6向右伸出缸體2并與缸體2滑動密封配合。
[0015]活塞桿6向右連接有導(dǎo)軌固定架7，導(dǎo)軌固定架7呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架7的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌8，各導(dǎo)軌8分別滑動連接有導(dǎo)軌滑塊9 ；
[0016]固定支撐板I的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘10，上部的鉸接銷釘10鉸接有上夾持板11，下部的鉸接銷釘10鉸接有下夾持板12，上、下夾持板11、12組成夾持手爪；上夾持板11的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接導(dǎo)軌滑塊9 (導(dǎo)軌固定架7的上腰處的導(dǎo)軌滑塊9)，下夾持板12的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接導(dǎo)軌滑塊9 (導(dǎo)軌固定架7的下腰處的導(dǎo)軌滑塊9);上夾持板11的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪13，下夾持板12的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪14，上、下卡爪13、14對應(yīng)設(shè)置。上卡爪13的底部和下卡爪14的頂部分別設(shè)有防滑紋，從而增大上、下卡爪13、14與所夾持物品之間的摩擦力，使夾持過程更加穩(wěn)定。
[0017]作為一種滑動配合的方式，所述導(dǎo)軌8包括底板15，底板15中部凸起設(shè)有滑動連接板16 ;所述導(dǎo)軌滑塊9上開設(shè)有滑槽17，所述滑動連接板16伸入所述滑槽17。當(dāng)然，導(dǎo)軌8和導(dǎo)軌滑塊9還可以采用常見的方形導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌滑塊的形式。
[0018]所述滑槽17的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽18，滾珠嵌槽18內(nèi)設(shè)有滾珠19，滾珠嵌槽18的開口小于滾珠19的直徑，從而使?jié)L珠19不會從滾珠嵌槽18中脫落，滾珠19凸出滾珠嵌槽18的部分與所述滑動連接板16滾動配合，從而降低導(dǎo)軌滑塊9與導(dǎo)軌8之間的摩擦力(由滑動摩擦力變?yōu)闈L動摩擦力)。
[0019]所述活塞與缸體2的配合面上設(shè)有密封槽20，密封槽20內(nèi)嵌設(shè)有密封圈21 ;所述缸體2側(cè)面于活塞桿6處連接有壓蓋22，壓蓋22和壓蓋22處的缸體上圍繞活塞桿6設(shè)有密封圈21。密封圈21的設(shè)置，增強了液壓缸的密封性，工作過程更加穩(wěn)定。
[0020]使用時，根據(jù)需要將本實用新型中的固定支撐板I安裝在流水線的安裝座上或其他使用場合，通常安裝座能夠旋轉(zhuǎn)或者周期性地來回運動，以便帶動本實用新型由夾持位置移動到放下位置。
[0021]在夾持位置，啟動液壓缸，即由缸體2左端部的液壓油進出口 5向缸體2的空腔3內(nèi)通入液壓油，推動活塞4、活塞桿6、導(dǎo)軌固定架7和導(dǎo)軌8向右移動。由于導(dǎo)軌8安裝在導(dǎo)軌固定架7的兩腰上，因此導(dǎo)軌8向右移動時會逐漸向上撐起上夾持板11，使上夾持板11繞鉸接銷釘10順時針旋轉(zhuǎn)，同時下夾持板12則被推動作逆時針旋轉(zhuǎn)，從而時上卡爪13和下卡爪14相互靠近，將工件或物料夾持起來。然后流水線上的安裝座帶動本實用新型旋轉(zhuǎn)到或直線運動到放下位置，此時對液壓缸進行反向操作，即由缸體2右端部的液壓油進出口 5向缸體2內(nèi)通入液壓油，推動活塞4、活塞桿6、導(dǎo)軌固定架7和導(dǎo)軌8向左移動，上、下夾持板11、12均失去向右的推力，使上卡爪13和下卡爪14失去夾持力，物料自動在放下位置落下。
[0022]總之，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，通過推動上夾持板11和下夾持板12相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪13和下卡爪14穩(wěn)定地夾持物料。調(diào)節(jié)通過液壓缸內(nèi)液壓油的壓力，可以調(diào)節(jié)夾持力的大小，使本實用新型能夠適用于多種需要夾持物品的場合。
[0023]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.液壓式可控夾緊機構(gòu)，其特征在于:包括固定支撐板，固定支撐板的左端部連接有液壓缸，液壓缸包括缸體和設(shè)在缸體空腔內(nèi)的活塞，缸體左右兩端部分別設(shè)有連通缸體空腔的液壓油進出口，活塞行程位于左右兩個所述液壓油進出口之間；活塞連接有活塞桿，活塞桿向右伸出缸體并與缸體滑動密封配合； 活塞桿向右連接有導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌分別滑動連接有導(dǎo)軌滑塊； 固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊，下夾持板的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊；上夾持板的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪，上、下卡爪對應(yīng)設(shè)置；上卡爪的底部和下卡爪的頂部分別設(shè)有防滑紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式可控夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌包括底板，底板中部凸起設(shè)有滑動連接板；所述導(dǎo)軌滑塊上開設(shè)有滑槽，所述滑動連接板伸入所述滑槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓式可控夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述滑槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽，滾珠嵌槽內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠嵌槽的開口小于滾珠的直徑，滾珠凸出滾珠嵌槽的部分與所述滑動連接板滾動配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓式可控夾緊機構(gòu)，包括固定支撐板，固定支撐板的左端部連接有液壓缸，液壓缸的活塞桿向右連接有導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接有導(dǎo)軌滑塊；固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，兩鉸接銷釘分別鉸接有上夾持板和下夾持板；上夾持板下側(cè)邊緣固定連接導(dǎo)軌滑塊，下夾持板上側(cè)邊緣固定連接導(dǎo)軌滑塊；上、下夾持板的右端部分別彎折設(shè)有上、下卡爪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，通過推動上夾持板和下夾持板相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪和下卡爪穩(wěn)定地夾持物料，適用于多種需要夾持物品的場合。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204823222
【申請?zhí)枴緾N201520595811
【發(fā)明人】楊漢嵩, 王飛, 李杏, 孔晨鵬, 宋東陽, 謝曉旭
【申請人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月10日