仿機(jī)械手玻璃下片的制造方法
【專利摘要】一種仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)，其主要是：底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)基座用螺栓與底座相連，伺服電機(jī)接入回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的渦輪輸入端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)頂板與機(jī)體的下部相連。機(jī)體內(nèi)設(shè)提升機(jī)構(gòu)，其有分別設(shè)在機(jī)體上下兩端的兩個(gè)鏈輪，主動(dòng)鏈輪伸到機(jī)體外，通過減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連；在上述兩鏈輪上設(shè)一條鏈條，鏈條與直線滑塊相連，直線滑塊設(shè)在機(jī)體的導(dǎo)軌上。直線滑塊又與軸套相連，軸套與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器相連，減速器輸出軸穿過軸套內(nèi)的滾動(dòng)軸承，另一端與吸盤架一端相連。本實(shí)用新型的工作過程與機(jī)械手堆垛相同，維護(hù)簡(jiǎn)單；改善玻璃成品裝箱質(zhì)量，降低操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作工人數(shù)量配置，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率。
【專利說明】仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃深加工設(shè)備，尤其涉及一種玻璃下片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國玻璃深加工產(chǎn)業(yè)在高速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模也從最初的作坊式企業(yè)向集團(tuán)化企業(yè)發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化程度要求也越來越高。玻璃深加工生產(chǎn)線下片方式目前主要分為人工堆垛、機(jī)械手堆垛兩種，人工堆垛作為傳統(tǒng)下片方式是目前深加工生產(chǎn)線普遍采用的下片模式，但隨著日產(chǎn)量的不斷增高和玻璃質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，人工堆垛也成為了深加工生產(chǎn)線薄弱的環(huán)節(jié)，并且人員綜合費(fèi)用越來越高，人工堆垛必將被自動(dòng)化堆垛所取代。機(jī)械手堆垛的優(yōu)點(diǎn)是快速靈活，但存在以下缺點(diǎn):機(jī)械手價(jià)格昂貴；并且機(jī)電系統(tǒng)復(fù)雜，不易于維修；產(chǎn)品售后服務(wù)費(fèi)用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種價(jià)格便宜、機(jī)電系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于維修；產(chǎn)品售后服務(wù)費(fèi)用較低的仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型主要包括:底座、機(jī)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸盤架。其中，固定在地基上的底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)基座用螺栓與底座相連，伺服電機(jī)接入回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的渦輪輸入端；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)頂板用螺栓與機(jī)體的下部法蘭盤相連，豎直的機(jī)體為立方體形殼體，其內(nèi)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)有分別設(shè)在機(jī)體上下兩端的兩個(gè)鏈輪，該兩個(gè)鏈輪的鏈輪軸設(shè)在機(jī)體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動(dòng)鏈輪，其鏈輪軸伸到機(jī)體外，通過減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連，該減速機(jī)構(gòu)用螺栓固接在機(jī)體上。在上述兩鏈輪上設(shè)一條與其匹配的鏈條，該鏈條通過連接件與直線滑塊相連，該直線滑塊設(shè)在與其對(duì)應(yīng)的豎直導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌通過緊固件固定在機(jī)體上，上述直線滑塊通過連接件與軸套相連，該橫穿機(jī)體相對(duì)兩豎直條孔的軸套一端與設(shè)在機(jī)體外的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器及電機(jī)相連，以便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸盤架沿設(shè)在機(jī)體上的線性滑軌上下運(yùn)動(dòng)。該減速器水平的輸出軸一端設(shè)在減速器內(nèi)，另一端穿過軸套兩端內(nèi)設(shè)的滾動(dòng)軸承與吸盤架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊中部相連，用于帶動(dòng)吸盤架以減速機(jī)輸出軸為中心翻轉(zhuǎn)。懸臂梁式吸盤架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊其兩端分別與吸盤架導(dǎo)管一端相連，該導(dǎo)管一端封閉，其上設(shè)有若干與真空管路相連的吸盤，通過抽真空和放氣實(shí)現(xiàn)玻璃板的取和放。吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道及多個(gè)疊摞玻璃板的堆垛架相對(duì)應(yīng)，以滿足不同等級(jí)或不同規(guī)格的玻璃分別堆垛的需要。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所用的電動(dòng)機(jī)均為高精度絕對(duì)位置伺服電機(jī)，以保證定位精確、快速。上述仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)設(shè)在生產(chǎn)線輥道側(cè)面。
[0005]本實(shí)用新型的工作過程大致如下:當(dāng)玻璃板到達(dá)輸送輥道定位停止時(shí)，吸盤架通過提升機(jī)構(gòu)升起，同時(shí)打開真空吸附玻璃板，當(dāng)玻璃板高于輥道后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)將玻璃運(yùn)至符合堆垛要求的相應(yīng)堆垛平臺(tái)上(可以左右分開堆垛)，并根據(jù)平臺(tái)上玻璃板已存放的厚度自動(dòng)調(diào)整高度，然后將玻璃板放下，返回等待下一片玻璃，當(dāng)平臺(tái)滿箱后叉車將玻璃運(yùn)走，進(jìn)入下一循環(huán)裝箱過程。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、整個(gè)堆垛過程與機(jī)械手堆垛過程相同，快速、靈活。
[0008]2、機(jī)電系統(tǒng)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，成本低。
[0009]3、改善玻璃成品裝箱質(zhì)量，降低操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作工人數(shù)量配置，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視示意簡(jiǎn)圖。
[0011]圖中:1.底座，2.機(jī)體，3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4.提升機(jī)構(gòu)，5.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6.吸盤架，7.輸送輥道，8.玻璃板，9.從動(dòng)鏈輪，10.主動(dòng)鏈輪，11.直線滑塊，12.軸套，13.輸出軸，14.轉(zhuǎn)動(dòng)塊，15.(軸套)連接件，16.鏈條，17.導(dǎo)軌，18.導(dǎo)軌緊固件，19.吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]在圖1所示的仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)的主視示意簡(jiǎn)圖中，固定在地基上的底座I內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)基座用螺栓與底座相連，伺服電機(jī)接入回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的渦輪輸入端；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)頂板用螺栓與機(jī)體的下部法蘭盤相連。豎直的機(jī)體2為立方體形殼體，其內(nèi)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)4，該提升機(jī)構(gòu)有分別設(shè)在機(jī)體上下兩端的兩個(gè)鏈輪9、10，該兩個(gè)鏈輪的鏈輪軸設(shè)在機(jī)體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動(dòng)鏈輪10,其鏈輪軸伸到機(jī)體外,通過減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連,該減速機(jī)構(gòu)用螺栓固接在機(jī)體上。在上述兩鏈輪上設(shè)一條與其匹配的鏈條16，該鏈條通過連接件與直線滑塊11相連，該直線滑塊設(shè)在與其對(duì)應(yīng)的豎直導(dǎo)軌17上，該導(dǎo)軌通過緊固件18固定在機(jī)體上，上述直線滑塊通過連接件15與軸套12相連，該橫穿機(jī)體相對(duì)兩豎直條孔的軸套一端與設(shè)在機(jī)體外的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的減速器及電機(jī)相連。該減速器水平的輸出軸13 —端設(shè)在減速器內(nèi)，另一端穿過軸套兩端內(nèi)設(shè)的滾動(dòng)軸承與吸盤架6—端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊14中部相連。懸臂梁式吸盤架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊其兩端分別與吸盤架導(dǎo)管一端相連，該導(dǎo)管一端封閉，其上設(shè)有若干與真空管路相連吸住玻璃8的吸盤19。吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道7及多個(gè)疊摞玻璃板的堆垛架相對(duì)應(yīng)。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所用的電動(dòng)機(jī)均為高精度絕對(duì)位置伺服電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)，其特征在于:固定在地基上的底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)基座用螺栓與底座相連，伺服電機(jī)接入回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的渦輪輸入端；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)頂板用螺栓與機(jī)體的下部法蘭盤相連，豎直的機(jī)體為立方體形殼體，其內(nèi)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)有分別設(shè)在機(jī)體上下兩端的兩個(gè)鏈輪，該兩個(gè)鏈輪的鏈輪軸設(shè)在機(jī)體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動(dòng)鏈輪，其鏈輪軸伸到機(jī)體外，通過減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連，該減速機(jī)構(gòu)用螺栓固接在機(jī)體上；在上述兩鏈輪上設(shè)一條與其匹配的鏈條，該鏈條通過連接件與直線滑塊相連，該直線滑塊設(shè)在與其對(duì)應(yīng)的豎直導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌通過緊固件固定在機(jī)體上，上述直線滑塊通過連接件與軸套相連，該橫穿機(jī)體相對(duì)兩豎直條孔的軸套一端與設(shè)在機(jī)體外的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器及電機(jī)相連，該減速器水平的輸出軸一端設(shè)在減速器內(nèi)，另一端穿過軸套兩端內(nèi)設(shè)的滾動(dòng)軸承與吸盤架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊中部相連，懸臂梁式吸盤架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊其兩端分別與吸盤架導(dǎo)管一端相連，該導(dǎo)管一端封閉，其上設(shè)有與真空管路相連的吸盤，吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道及多個(gè)疊摞玻璃板的堆垛架相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿機(jī)械手玻璃下片機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所用的電動(dòng)機(jī)均為高精度絕對(duì)位置伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203699409SQ201420094492
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】張印民, 邸金城, 王清宏, 李國棟, 石永慧, 張坤鵬, 王玉敏 申請(qǐng)人:秦皇島圖成玻璃技術(shù)有限公司