專利名稱：機(jī)械手腕的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手腕。
背景技術(shù)：
機(jī)械手腕是機(jī)械手的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性很大程度上決定了機(jī)械手的靈活性、準(zhǔn)確性。一種機(jī)械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承及第二軸座。該軸套、 第一軸承及第二軸承均套設(shè)于該第一軸座上，且該第一軸承及第二軸承分別與該軸套的兩端相抵持。該第二軸座上套設(shè)于該第一軸承及第二軸承上，使該第二軸座相對(duì)于第一軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，上述機(jī)械手腕運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)的角度在不斷的變化，使得第二軸承的受力不均勻，容易導(dǎo)致軸承卡死。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可防止軸承卡死的機(jī)械手腕。一種機(jī)械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承、第二軸座及防卡死機(jī)構(gòu)，軸套、第一軸承及第二軸承均套設(shè)于第一軸座上，且第一軸承及第二軸承分別與軸套的兩端相抵持，第二軸座上套設(shè)于第一軸承及第二軸承上，使第二軸座相對(duì)于第一軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸座的內(nèi)壁上設(shè)有抵擋凸起，防卡死機(jī)構(gòu)抵持于第二軸承與抵擋凸起之間，防卡死機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于軸套上的導(dǎo)向件、設(shè)于導(dǎo)向件上的限位件及套設(shè)于限位件上的彈性件，彈性件部分露出限位件的自由端外。上述機(jī)械手腕的第二軸承在受到外力時(shí)而迫使彈性件壓縮形變，從而防止第二軸承因受力不均勻而卡死。


圖1是本發(fā)明的機(jī)械手腕的立體圖。圖2是圖1所示的機(jī)械手腕的立體分解圖。圖3是圖1沿III-III方向的剖面示意圖。圖4是圖3中IV部的放大圖。主要元件符號(hào)說明
機(jī)械手腕100第一軸座20主體2權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承及第二軸座，該軸套、第一軸承及第二軸承均套設(shè)于該第一軸座上，且該第一軸承及第二軸承分別與該軸套的兩端相抵持，該第二軸座上套設(shè)于該第一軸承及第二軸承上，使該第二軸座相對(duì)于第一軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于該第二軸座的內(nèi)壁上設(shè)有抵擋凸起，該機(jī)械手腕還包括抵持于該第二軸承與該抵擋凸起之間的防卡死機(jī)構(gòu)，該防卡死機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于該軸套上的導(dǎo)向件、設(shè)于導(dǎo)向件上的限位件及套設(shè)于該限位件上的彈性件，該彈性件部分露出該限位件的自由端外。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手腕，其特征在于該導(dǎo)向件的一個(gè)端面上形成有臺(tái)階孔， 該臺(tái)階孔的大孔徑部靠近該導(dǎo)向件的端面，該限位件為固定于該臺(tái)階孔內(nèi)的限位軸。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手腕，其特征在于該限位軸包括軸部及與該軸部相連的固定部，該固定部固定于該臺(tái)階孔的小孔徑部?jī)?nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手腕，其特征在于該彈性件為套設(shè)于該軸部上的彈簧，該彈簧的自然長(zhǎng)度大于該軸部的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手腕，其特征在于該第一軸座包括本體及與該本體共軸連接的轉(zhuǎn)軸部，該軸套、第一軸承及第二軸承均套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸部上。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手腕，其特征在于該機(jī)械手腕還包括固定地套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸部的自由端且與第二軸承相抵持的傳動(dòng)齒輪。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手腕，其特征在于該導(dǎo)向件與該第二軸承相抵持，該彈性件與該抵擋凸起相抵持，該彈性件發(fā)生彈性形變，使該限位件與該限位凸起相抵持。
全文摘要
一種機(jī)械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承、第二軸座及防卡死機(jī)構(gòu)，所述軸套、第一軸承及第二軸承均套設(shè)于第一軸座上，且第一軸承及第二軸承分別與軸套的兩端相抵持，第二軸座上套設(shè)于第一軸承及第二軸承上，使第二軸座相對(duì)于第一軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸座的內(nèi)壁上設(shè)有抵擋凸起，防卡死機(jī)構(gòu)抵持于第二軸承與抵擋凸起之間，防卡死機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于軸套上的導(dǎo)向件、設(shè)于導(dǎo)向件上的限位件及套設(shè)于限位件上的彈性件，彈性件部分露出限位件的自由端外。上述機(jī)械手腕的第二軸承在受到外力時(shí)而迫使彈性件壓縮形變，從而防止第二軸承因受力不均勻而卡死。
文檔編號(hào)B25J17/00GK102233582SQ20101016142
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者龍波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司