自動包裝的制造方法
【專利摘要】一種自動包裝機，包括：震動盤、該震動盤產(chǎn)生震動并且該震動盤還包括第一導(dǎo)軌；控制裝置；工作平臺，該工作平臺具有與第一導(dǎo)軌相接合的第二導(dǎo)軌；以及機械手，該機械手包括抓持盤、豎向移動致動器以及橫向/縱向移動致動器，其中在工作平臺的第二導(dǎo)軌處設(shè)有止擋件和止擋件致動器，該止擋件用于當(dāng)通過該止擋件的零件達到預(yù)定數(shù)目時、在該止擋件致動器致動作用下阻止后續(xù)的零件通過。采用該自動包裝機，操作人員只需將零件陸續(xù)倒入震動盤，即可等到包裝箱裝滿后打包封裝，使包裝的速度、數(shù)量和質(zhì)量都不會收到操作人員的能力和素質(zhì)的限制，操作簡單，省時省力，能極大提高包裝作業(yè)的效率，并且極大提升包裝作業(yè)的質(zhì)量，使產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。
【專利說明】自動包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動包裝機，尤其涉及一種用于散亂小零件的規(guī)整及包裝的自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]散亂小零件的規(guī)整及包裝是生產(chǎn)過程中必不可少且繁瑣的一項工作。當(dāng)前通常做法都是通過工人進行人工操作，對散亂小零件進行規(guī)整并將其包裝到紙箱中。
[0003]然而人工包裝任務(wù)繁瑣，工作強度高，統(tǒng)計數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，最主要的是工作效率低下。
[0004]為此，希望提出一種能代替人工包裝的技術(shù)方案，以提高工作效率，將工人從繁重的重復(fù)勞動中解放出來，進一步提高整體工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動包裝機，該自動包裝機能夠有效地解決現(xiàn)有人工對金屬小零件進行規(guī)整包裝效率低以及統(tǒng)計數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動包裝機，包括:震動盤，該震動盤產(chǎn)生震動，使得倒入該震動盤的零件能以同一體位運動，并且該震動盤還包括第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌用以引導(dǎo)該零件沿一直線運動進入工作平臺；控制裝置；工作平臺，該工作平臺具有與該震動盤的第一導(dǎo)軌相接合的第二導(dǎo)軌；以及機械手，該機械手包括抓持盤、豎向移動致動器以及橫向/縱向移動致動器，該抓持盤用于抓持零件，該豎向移動致動器用于使該抓持盤上下移動，而該橫向/縱向移動致動器用于使該抓持盤橫向/縱向移動，其中，該抓持盤通過該豎向移動致動器和該橫向/縱向移動致動器移動至容納該零件的容納件上方；其中，在該第二導(dǎo)軌處設(shè)有止擋件和止擋件致動器，該止擋件用于當(dāng)通過該止擋件的零件達到預(yù)定數(shù)目時、在該止擋件致動器致動作用下阻止后續(xù)的零件通過。
[0007]采用本實用新型的自動包裝機，操作人員只需將零件陸續(xù)倒入震動盤，即可等到包裝箱裝滿后打包封裝，使包裝的速度、數(shù)量和質(zhì)量都不會收到操作人員的能力和素質(zhì)的限制，操作簡單，省時省力，能極大提高包裝作業(yè)的效率，并且極大提升包裝作業(yè)的質(zhì)量，使產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。
[0008]較佳地是，工作平臺還包括推板以及推板致動器，該推板用于在該推板致動器的致動下同時橫向地移動到達該工作平臺的零件而當(dāng)該推板回到初始位置時，該止擋件重新打開，并且當(dāng)該推板重復(fù)橫向移動的次數(shù)達到預(yù)定次數(shù)時，該豎向移動致動器和該橫向/縱向移動致動器致動該機械手。
[0009]采用本實用新型的自動包裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)使以一定陣列(例如，10X10)布置的零件同時橫向或縱向移動，進而進入紙箱內(nèi)，從而與通過人工將零件放置在紙箱內(nèi)的方案相t匕，能極大提高工作效率。[0010]較佳地是，該第一導(dǎo)軌的尺寸可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)具有不同尺寸的零件，從而在不替換震動盤中導(dǎo)軌的情形下，即可適用于具有不同尺寸的零件，這能大大的提高自動包裝機的應(yīng)用效率。
[0011]另外，較佳地是，該第一導(dǎo)軌上附連有傳送帶之類的傳送裝置，以將該零件傳送至該工作平臺，或者該第一導(dǎo)軌相對于該震動盤的平面傾斜，使得該零件在重力作用下進入該工作平臺。
[0012]較佳地是，該推板通過磁力吸附或其它機械抓持機構(gòu)來保持零件，使得零件能蒸汽地排列，以免零件在橫向移動過程中分散開。
[0013]此外，較佳地是，該抓持盤通過磁力作用或其它機械抓持機構(gòu)來保持住零件。
[0014]較佳地是，該抓持盤的尺寸可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同陣列的零件或者是可替換的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為更清楚的闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明，附圖中:
[0016]圖1是本實用新型的自動包裝機的組裝立體示意圖；以及
[0017]圖2是本實用新型的自動包裝機的結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實施方式】
[0018]在對本實用新型的自動包裝機進行描述之前，應(yīng)注意的是，“縱向”指代與紙箱在流水線上移動的方向相對應(yīng)的方向，而“橫向”則指代與推板的運動方向相對應(yīng)的方向。
[0019]參見圖1,圖1示出了根據(jù)本實用新型的自動包裝機,該自動包裝機包括震動盤1、控制裝置2、工作平臺3以及機械手。
[0020]具體地說，該震動盤I能夠在產(chǎn)生震動的同時轉(zhuǎn)動，使得所倒入的雜亂無章的零件(未示出)能例如在離心力作用下以同一體位沿一直線進入工作平臺3。該震動盤還包括導(dǎo)軌la，該導(dǎo)軌用以引導(dǎo)零件沿一直線運動，并且該導(dǎo)軌的尺寸能調(diào)節(jié)來與不同零件的不同尺寸相適應(yīng)，以使得零件一個接一個地進入導(dǎo)軌。較佳的是，該導(dǎo)軌上可附連有傳送帶之類的傳送裝置，以將零件傳送至工作平臺3?；蛘?，導(dǎo)軌Ia可相對于震動盤的平面傾斜，以使得零件能在重力作用下進入工作平臺3。
[0021]接下來，參見圖2來進一步詳細說明根據(jù)本實用新型的自動包裝機的具體結(jié)構(gòu)。
[0022]工作平臺3具有與震動盤I的導(dǎo)軌Ia相接合的導(dǎo)軌3a，并且在導(dǎo)軌3a處設(shè)有止擋件20和止擋件致動器12。在控制系統(tǒng)(未示出)的控制下，通過計數(shù)器23的記數(shù)，當(dāng)所通過的零件數(shù)目達到預(yù)定數(shù)目、例如10個時，該止擋件致動器用于致動止擋件20，阻止后續(xù)的零件通過。
[0023]該機械手4包括抓持盤16、豎向移動致動器10以及橫向/縱向移動致動器11，該抓持盤用于抓持零件，該豎向移動致動器10用以使抓持盤上下移動，而該橫向/縱向移動致動器用以使抓持盤沿直線導(dǎo)軌15橫向/縱向移動。具體地說，當(dāng)抓持盤16橫向/縱向移動到所需抓持的零件下方時，豎向移動致動器10致動抓持盤向下移動來抓持零件。較佳的是，抓持盤產(chǎn)生磁力來吸住零件。
[0024]雖然在本實施例中描述了通過產(chǎn)生磁力來吸住零件，但其它各種能夠抓持零件的方式、例如夾具等都包括在本實用新型的精神和范圍內(nèi)。
[0025]在抓持盤抓持住零件之后，抓持盤在豎向移動致動器10以及橫向/縱向移動致動器11的協(xié)同作用下進行豎向和橫向/縱向移動，而移動至流水線22上紙箱(未示出)正上方的位置。此時，抓持盤將所抓持的零件放置到紙箱中。較佳的是，抓持盤可例如通過消磁后將零件放置到紙箱中。類似地，機械手4可重復(fù)地進行上述動作，當(dāng)紙箱中容納的零件達到所需的數(shù)目時，紙箱致動器21起作用，使紙箱沿流水線22移動，之后由工作人員進行封箱即可。
[0026]采用本實用新型的自動包裝機，工作人員僅需要將零件陸續(xù)倒入震動盤，即可等到包裝箱裝滿后打包封裝，使包裝的速度、數(shù)量和質(zhì)量不受工作人員的能力和素質(zhì)的限制，操作簡單，省時省力，能極大提高包裝作業(yè)的效率，極大提升包裝作業(yè)的質(zhì)量，使產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化；并可隨時變更程序，靈活方便。
[0027]此外，工作平臺3較佳地還包括推板17和推板致動器5，該推板用于在推板致動器5的致動下使上述預(yù)定數(shù)目的零件同時進行橫向移動，在將這些零件移動到預(yù)定位置之后，推板在推板致動器5的致動下回到初始位置。此時，止擋件20重新打開，使得零件能通過，而在所通過的零件到達預(yù)定數(shù)目之后，止擋件重新閉合阻止零件通過，推板17和推板致動器5重復(fù)上述動作將零件移動至預(yù)定位置。
[0028]由此，推板17和推板致動器5重復(fù)若干次上述動作，同時計數(shù)器2進行記數(shù)，當(dāng)推板17和推板致動器5重復(fù)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，機械手4在豎向移動致動器10以及橫向/縱向移動致動器11的協(xié)同作用下進行豎向和橫向/縱向移動，將機械手4下方的一定陣列的零件抓持住，并移動至流水線22上紙箱(未示出)正上方的位置。
[0029]較佳地是，推板17可通過磁力吸附或者其它機械抓持機構(gòu)將零件保持住，使得零件能整齊地排列，以免零件在橫向移動過程中分散開。
[0030]通過采用本實施例中的抓持盤，能使以一定陣列(例如，IOX 10)布置的零件同時橫向或縱向移動，進而進入紙箱內(nèi)，從而與通過人工將零件放置在紙箱內(nèi)的方案相比，能極大提高包裝作業(yè)的效率，并且能改進包裝作業(yè)的質(zhì)量。
[0031]另外，應(yīng)注意的是，推板的移動距離以及機械手的移動距離均可通過限位裝置進行控制。
[0032]另外，較佳的是，抓持盤16的尺寸可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同陣列的零件或者可易于替換不同構(gòu)造的抓持盤，以適應(yīng)各種實際需求。
[0033]以上結(jié)合實施例，對本實用新型的一個實施例進行了描述。但本【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員可以理解，只要不脫離本實用新型的實用新型構(gòu)思，還可對此實施例作出多種改變，這些改變都將落在所附權(quán)利要求書限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動包裝機，所述自動包裝機包括: 震動盤(I),所述震動盤產(chǎn)生震動,使得倒入所述震動盤的零件能以同一體位運動，并且所述震動盤還包括第一導(dǎo)軌(la)，所述第一導(dǎo)軌用以引導(dǎo)所述零件沿一直線運動進入工作平臺(3); 控制裝置(2)； 工作平臺(3)，所述工作平臺(3)具有與所述震動盤(I)的第一導(dǎo)軌(Ia)相接合的第二導(dǎo)軌(3a);以及 機械手(4)，所述機械手包括抓持盤(16)、豎向移動致動器(10)以及橫向/縱向移動致動器(11 )，所述抓持盤用于抓持零件，所述豎向移動致動器用于使所述抓持盤上下移動，而所述橫向/縱向移動致動器用于使所述抓持盤橫向/縱向移動，其中，所述抓持盤通過所述豎向移動致動器和所述橫向/縱向移動致動器移動至容納所述零件的容納件上方； 其特征在于，在所述第二導(dǎo)軌(3a)處設(shè)有止擋件(20)和止擋件致動器(12)，所述止擋件(20)用于當(dāng)通過所述止擋件的零件達到預(yù)定數(shù)目時、在所述止擋件致動器致動作用下阻止后續(xù)的零件通過。
2.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述工作平臺(3)還包括推板(17)以及推板致動器(5)，所述推板用于在所述推板致動器(5)的致動下同時橫向地移動到達所述工作平臺的零件，當(dāng)所述推板回到初始位置時，所述止擋件(20)重新打開，而當(dāng)所述推板(17)重復(fù)橫向移動的次數(shù)達到預(yù)定次數(shù)時，所述豎向移動致動器(10)和所述橫向/縱向移動致動器(11)致動所述機械手(4 )。
3.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(Ia)的尺寸可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)具有不同尺寸的零件。
4.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌上附連有傳送帶之類的傳送裝置，以將所述零件傳送至所述工作平臺(3)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(Ia)相對于所述震動盤的平面傾斜，使得所述零件在重力作用下進入所述工作平臺(3)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述推板(17)通過磁力吸附或其它機械抓持機構(gòu)來保持零件。
7.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述抓持盤(16)通過磁力作用或其它機械抓持機構(gòu)來保持住零件。
8.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述抓持盤(16)的尺寸可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同陣列的零件或者是可替換的。
9.如權(quán)利要求2所述的自動包裝機，其特征在于，所述機械手的移動距離和所述推板的移動距離均通過一系列限位裝置進行控制。
【文檔編號】B65B35/34GK203581436SQ201320654534
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】施志廣 申請人:施志廣