證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)，用于取放證件，證件取放裝置包括驅動組件、傳動組件、連接組件和夾持組件；上述證件取放裝置，可安裝在證件存取系統(tǒng)上，驅動組件通過傳動組件驅動連接組件左右移動，連接組件連接夾持組件，夾持組件左右旋轉并夾持證件進行運轉，從而實現(xiàn)取證和還證。上述證件取放裝置幫助實現(xiàn)證件自動化管理，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。上述證件存取系統(tǒng)，包括上述證件取放裝置，第一軌道和第二軌道固定安裝在箱體上，證件取放裝置能夠在證件存放裝置和證件取放裝置之間運送證件，實現(xiàn)自動化的取放證件，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。
【專利說明】證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種證件管理設備的【技術領域】，特別是涉及一種證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在某些情況下，證件需要統(tǒng)一管理，在需要領取證件或歸還證件時，通過手工操作進行取證、發(fā)證或還證，十分不便，亟需自動化的管理。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對手工發(fā)證、還證不便的問題，提供一種自動化的證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)。
[0004]一種證件取放裝置，用于取放證件，包括驅動組件、傳動組件、連接組件和夾持組件；
[0005]所述驅動組件包括支撐板、第一電機和第一齒輪；所述第一電機與所述支撐板相對固定，所述第一電機驅動所述第一齒輪旋轉；
[0006]所述傳動組件包括齒條，所述第一齒輪和所述齒條嚙合，且驅動所述齒條直線運動，所述齒條帶動所述連接組件直線運動；
[0007]所述連接組件包括第三齒輪；
[0008]所述夾持組件包括第二電機、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機驅動所述第二齒輪旋轉；所述電缸驅動所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠離，用于夾持或放開所述證件。
[0009]在其中一個實施例中，所述驅動組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊固定在所述支撐板上；
[0010]所述傳動組件還包括直線滑軌、同步帶和同步帶輪；所述直線滑軌與所述齒條固定連接，所述同步帶輪設置在所述直線滑軌的兩端；所述同步帶安裝在所述同步帶輪上，且所述同步帶固定在所述支撐板上；
[0011]所述連接組件還包括第二滑塊和滑動板；所述第二滑塊和所述第三齒輪固定連接在所述滑動板上；所述第二滑塊與所述同步帶固定連接；
[0012]所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動連接在所述直線滑軌上。
[0013]在其中一個實施例中，所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌和滑軌安裝塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌安裝在所述滑軌安裝塊的相對兩側；
[0014]所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接。
[0015]在其中一個實施例中，所述夾持組件還包括第一連接塊和第二連接塊，所述電缸連接所述第一連接塊和所述第二連接塊，所述第一連接塊連接所述第一夾板，所述第二連接塊連接所述第二夾板；
[0016]所述第一夾板設置在所述第一連接塊靠近所述第二連接塊的一側；所述第二夾板設置在所述第二連接塊靠近所述第一連接塊的一側。
[0017]在其中一個實施例中，所述第一夾板和所述第二夾板相鄰的面為防滑的粗糙面。
[0018]在其中一個實施例中，所述驅動組件還包括第一感應器，所述第一感應器固定在所述支撐板上；
[0019]所述傳動組件還包括第一感應片和第二感應片；所述第一感應片和所述第二感應片分別固定在所述滑軌安裝塊上，用于觸發(fā)所述第一感應器，以分別確定所述滑動板運動到的兩個極限位置。
[0020]在其中一個實施例中，所述驅動組件還包括第二感應器，所述第二感應器固定在所述支撐板上；
[0021]所述連接組件還包括第三感應片，所述第三感應片固定在所述滑動板上，用于觸發(fā)所述第二感應器，以確定所述滑動板運動到的中間位置。
[0022]在其中一個實施例中，所述連接組件還包括第三感應器、第四感應器和第五感應器；所述第三感應器、所述第四感應器和所述第五感應器分別固定在所述滑動板上；
[0023]所述夾持組件還包括第四感應片，所述固定在所述電缸上，用于觸發(fā)所述第三感應器、所述第四感應器和所述第五感應器，以分別確定所述電缸旋轉到的正90°位置、0°位置和負90°位置。
[0024]在其中一個實施例中，還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運動；
[0025]所述驅動組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運動。
[0026]一種證件存取系統(tǒng)，包括上述證件取放裝置、證件存放裝置、出入證裝置和箱體；
[0027]所述證件存放裝置、所述證件取放裝置和所述證件取放裝置均安裝在所述箱體內(nèi)；所述證件存放裝置用于存放證件，所述證件取放裝置用于運送所述證件出入所述箱體；
[0028]所述證件取放裝置的第一軌道和第二軌道固定安裝在所述箱體上，所述證件取放裝置的夾持組件能夠夾持所述證件，所述證件取放裝置能夠在所述證件存放裝置和所述證件取放裝置之間運送所述證件。
[0029]上述證件取放裝置，可安裝在證件存取系統(tǒng)上，驅動組件通過傳動組件驅動連接組件左右移動，連接組件驅動夾持組件左右旋轉，夾持組件夾持證件進行運轉，從而實現(xiàn)取證和還證。上述證件取放裝置幫助實現(xiàn)證件自動化管理，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。
[0030]上述證件存取系統(tǒng)，包括上述證件取放裝置，第一軌道和第二軌道固定安裝在箱體上，證件取放裝置能夠在證件存放裝置和證件取放裝置之間運送證件，實現(xiàn)自動化的取放證件，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為一實施例中證件取放裝置的立體圖；
[0032]圖2為圖1所示證件取放裝置的主視圖；
[0033]圖3為圖1所示證件取放裝置的俯視圖；
[0034]圖4為圖1所示證件取放裝置的右視圖；
[0035]圖5為另一實施例中證件取放裝置的示意圖；
[0036]圖6為一實施例中證件存取系統(tǒng)的不意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)進行更全面的描述。附圖中給出了證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)的首選實施例。但是，證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]如圖1所示，一實施方式的證件取放裝置100，用于取放證件20，包括驅動組件110、傳動組件120、連接組件130和夾持組件140。
[0040]驅動組件110包括支撐板111、第一電機112和第一齒輪113。第一齒輪113連接在第一電機112上,且第一電機112驅動第一齒輪113旋轉。第一電機112與支撐板111相對固定，第一電機112可以通過圖4中的連接板117固定在支撐板111上，在其他實施例中，第一電機112也可以直接固定在支撐板111上。
[0041]傳動組件120包括齒條121，第一齒輪113和齒條121嚙合，且驅動齒條121直線運動，齒條121帶動連接組件130直線運動。
[0042]連接組件130包括第三齒輪131。
[0043]夾持組件140包括第二電機141、第二齒輪142、電缸143、第一夾板144a和第二夾板144b。第二電機141與電缸143固定連接。第三齒輪131和第二齒輪142嚙合，第二電機141驅動第二齒輪142旋轉。第二齒輪142沿第三齒輪131的邊緣做圓弧運動，進而帶動第二電機141和電缸143旋轉。電缸143驅動第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近或遠離，用于夾持或放開證件20。
[0044]驅動組件110通過傳動組件120驅動連接組件130左右移動，連接組件130連接夾持組件140，夾持組件140能夠左右旋轉，且夾持組件140夾持證件20進行運轉，從而實現(xiàn)取證和還證。上述證件取放裝置100幫助實現(xiàn)證件20自動化管理，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。
[0045]參見圖1至圖4，一實施方式的證件取放裝置100，用于取放證件20，包括驅動組件110、傳動組件120、連接組件130和夾持組件140。
[0046]驅動組件110包括支撐板111、第一電機112、第一齒輪113和第一滑塊114。第一電機112和第一滑塊114固定在支撐板111上，第一電機112驅動第一齒輪113旋轉。
[0047]傳動組件120包括齒條121、直線滑軌122、同步帶123和同步帶輪124。直線滑軌122包括第一滑軌1221、第二滑軌1222和滑軌安裝塊1223，第一滑軌1221和第二滑軌1222安裝在滑軌安裝塊1223的相對兩側。第一齒輪113和齒條121嚙合，且驅動齒條121直線運動，連接組件齒條121固定在滑軌安裝塊1223上。同步帶輪124設置在滑軌安裝塊1223的兩端，同步帶123安裝在同步帶輪124上，且同步帶123固定在支撐板111上。
[0048]連接組件130包括第三齒輪131、第二滑塊132和滑動板133。第二滑塊132和第三齒輪131固定連接在滑動板133上。同時第二滑塊132與同步帶123相連。第一滑塊114與第一滑軌1221滑動連接，第二滑塊132與所述第二滑軌1222滑動連接。較佳地，滑軌安裝塊1223在每一端并列設置2個同步帶輪124，四個同步帶輪124將同步帶123支起，使其與直線滑軌122之間具有一定距離。在其他實施例中，齒條121也可以直接與連接組件130固定連接，進而帶動連接組件130直線運動。較佳地，連接組件130還包括用于固定線纜的第一線纜固定夾139，設置在滑動板133上。
[0049]當?shù)谝浑姍C112轉動時，第一滑塊114相對第一電機112固定不動，直線滑軌122向左運動，因同步帶123同時固定在支撐板111和第二滑塊132上，所以第二滑塊132會帶動滑動板133及固定在滑動板133上的第三齒輪131和夾持組件140等向左運動。運動時第二滑塊132的速度是直線滑軌122的2倍，有效的利用了空間。
[0050]夾持組件140包括第二電機141、第二齒輪142、電缸143、第一夾板144a和第二夾板144b。第二電機141與電缸143固定連接。第三齒輪131和第二齒輪142嚙合，第二電機141驅動第二齒輪142旋轉。第二齒輪142沿第三齒輪131的邊緣做圓弧運動，進而帶動第二電機141和電缸143旋轉。電缸143驅動第一夾板144a和第二夾板144b相互靠近或遠離，用于夾持或放開證件20。較佳地，夾持組件140還包括兩個用于固定線纜的第二線纜固定夾149，固定連接在第二電機141上。
[0051]在其中一個實施例中，第三齒輪131的半徑大于第二齒輪142的半徑。較小的第二齒輪142沿較大的第三齒輪131的邊緣做圓弧運動，可以更加精準的控制第三齒輪131的旋轉角度。
[0052]在其中一個實施例中，夾持組件140還包括第一連接塊145和第二連接塊146，電缸143連接第一連接塊145和第二連接塊146，第一連接塊145連接第一夾板144a，第二連接塊146連接第二夾板144b。第一夾板144a安裝在第一連接塊145靠近第二連接塊146的一側。第二夾板144b安裝在第二連接塊146靠近第一連接塊145的一側。第一連接塊145和第二連接塊146的設置使夾持組件140更穩(wěn)固的夾持或放開證件20。較佳地，第一夾板144a或第二夾板144b上可以設置有天線147。天線147讀取證件20的標簽信息，確認無誤后電缸143啟動，第一夾板144a和第二夾板144b夾緊證件20。較佳地，第一夾板144a和第二夾板144b相鄰的面可以設置為防滑的粗糙面，即第一夾板144a和第二夾板144b接觸證件20的一面。從而起到防滑的作用。
[0053]證件取放裝置100通過感應器和感應片控制夾持組件140和連接組件130的運動的位置。
[0054]在其中一個實施例中，驅動組件110還包括第一感應器115，第一感應器115固定在支撐板111上。傳動組件120還包括第一感應片125和第二感應片126。第一感應片125和第二感應片126分別固定在滑軌安裝塊1223上，用于觸發(fā)第一感應器115，以分別確定直線滑軌122運動到的兩個極限位置。因滑軌安裝塊1223180運動到極限位置時，滑動板133即運動到極限位置，所以可進而確定滑動板133運動到的兩個極限位置。
[0055]在其中一個實施例中，驅動組件110還包括第二感應器116，第二感應器116固定在支撐板111上。連接組件130還包括第三感應片135，第三感應片135固定在滑動板133上，用于觸發(fā)第二感應器116，以確定滑動板133運動到滑軌安裝塊1223的中間位置。
[0056]在其中一個實施例中，連接組件130還包括第三感應器136、第四感應器137和第五感應器138。第三感應器136、第四感應器137和第五感應器138分別固定在滑動板133上。夾持組件140還包括第四感應片148，固定在電缸143上，用于觸發(fā)第三感應器136、第四感應器137和第五感應器138，以分別確定電缸143旋轉到的正90°位置、0°位置和負90°位置。
[0057]當?shù)谌袘?35運動到一定位置觸發(fā)第二感應器116時，連接組件130處于運動行程的中間位置，即原位。每次取完證后連接組件130都會恢復到原位。繼續(xù)運動下去，當?shù)谝桓袘?25或第二感應片126觸發(fā)第一感應器115時，滑動板133運動到極限位置，第一電機112停止工作。
[0058]取證時，第二電機141先工作，因齒輪144固定在滑動板133上不動，所以第二電機141和夾持組件140繞齒輪144轉動。當?shù)谒母袘?48移動到第三感應器136 (或第五感應器138)上面時，第二電機141停止轉動。第一電機112開始工作，第一齒輪113帶動齒條121使連接組件130和夾持組件140等沿直線滑軌122向左(或右)移動。第二感應片126移動到第一感應器115上面時第一電機112停止工作。天線147讀取證件20的標簽信息，確認無誤后電缸143啟動,第一夾板144a和第二夾板144b夾緊證件20。第一電機112反轉，第三感應片135移動到第二感應器116上面時，連接組件130和夾持組件140等運動到滑軌安裝塊1223處于中間位置時，第一電機112停止。第二電機141開始工作，第四感應片148移動到第四感應器137上面時，電缸143轉回到初始位置，第二電機141停止。
[0059]參見圖5，在進一步的實施例中，證件取放裝置100還包括定位組件150，定位組件150包括第一軌道151、第二軌道152和第三軌道153。第一軌道151和第二軌道152平行，第三軌道153的兩端分別連接在第一軌道151和第二軌道152上，且第三軌道153垂直于第一軌道151和第二軌道152。第三軌道153能夠在第一軌道151和第二軌道152上運動。驅動組件110還包括連接板117，連接板117與支撐板111垂直連接，且連接板117連接在第三軌道153上，并能夠在第三軌道153上運動。定位組件150帶動其他組件在更大的范圍里運動定位。
[0060]參見圖6，一實施方式的證件存取系統(tǒng)10，包括上述實施例的證件取放裝置100、證件存放裝置200、出入證裝置300和箱體400。
[0061]證件存放裝置200、證件取放裝置100和證件取放裝置100均安裝在箱體400內(nèi)。證件存放裝置200用于存放證件20，證件取放裝置100用于運送證件20出入箱體400。
[0062]證件取放裝置100的第一軌道151和第二軌道152固定安裝在箱體400上，證件取放裝置100的夾持組件140能夠夾持證件20，證件取放裝置100能夠在證件存放裝置200和證件取放裝置100之間運送證件20。[0063]上述證件存取系統(tǒng)10，能夠實現(xiàn)自動化的取放證件20，方便使用，提高了發(fā)證、還證的效率。
[0064]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種證件取放裝置，用于取放證件，其特征在于，包括驅動組件、傳動組件、連接組件和夾持組件； 所述驅動組件包括支撐板、第一電機和第一齒輪；所述第一電機與所述支撐板相對固定，所述第一電機驅動所述第一齒輪旋轉； 所述傳動組件包括齒條，所述第一齒輪和所述齒條嚙合，且驅動所述齒條直線運動，所述齒條帶動所述連接組件直線運動； 所述連接組件包括第三齒輪； 所述夾持組件包括第二電機、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機驅動所述第二齒輪旋轉；所述電缸驅動所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠離，用于夾持或放開所述證件。
2.根據(jù)權利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述驅動組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊固定在所述支撐板上； 所述傳動組件還包括直線滑軌、同步帶和同步帶輪；所述直線滑軌與所述齒條固定連接，所述同步帶輪設置在所述直線滑軌的兩端；所述同步帶安裝在所述同步帶輪上，且所述同步帶固定在所述支撐板上； 所述連接組件還包括第二滑塊和滑動板；所述第二滑塊和所述第三齒輪固定連接在所述滑動板上；所述第二滑塊與所述同步帶固定連接； 所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動連接在所述直線滑軌上。
3.根據(jù)權利要求2所述的證 件取放裝置，其特征在于: 所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌和滑軌安裝塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌安裝在所述滑軌安裝塊的相對兩側； 所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述夾持組件還包括第一連接塊和第二連接塊，所述電缸連接所述第一連接塊和所述第二連接塊，所述第一連接塊連接所述第一夾板，所述第二連接塊連接所述第二夾板； 所述第一夾板設置在所述第一連接塊靠近所述第二連接塊的一側；所述第二夾板設置在所述第二連接塊靠近所述第一連接塊的一側。
5.根據(jù)權利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述第一夾板和所述第二夾板相鄰的面為防滑的粗糙面。
6.根據(jù)權利要求3所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述驅動組件還包括第一感應器，所述第一感應器固定在所述支撐板上； 所述傳動組件還包括第一感應片和第二感應片；所述第一感應片和所述第二感應片分別固定在所述滑軌安裝塊上，用于觸發(fā)所述第一感應器，以分別確定所述滑動板運動到的兩個極限位置。
7.根據(jù)權利要求2所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述驅動組件還包括第二感應器，所述第二感應器固定在所述支撐板上； 所述連接組件還包括第三感應片，所述第三感應片固定在所述滑動板上，用于觸發(fā)所述第二感應器，以確定所述滑動板運動到的中間位置。
8.根據(jù)權利要求3所述的證件取放裝置，其特征在于: 所述連接組件還包括第三感應器、第四感應器和第五感應器；所述第三感應器、所述第四感應器和所述第五感應器分別固定在所述滑動板上； 所述夾持組件還包括第四感應片，所述固定在所述電缸上，用于觸發(fā)所述第三感應器、所述第四感應器和所述第五感應器，以分別確定所述電缸旋轉到的正90°位置、0°位置和負90。位置。
9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的證件取放裝置，其特征在于: 還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運動； 所述驅動組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運動。
10.一種證件存取系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求9所述的證件取放裝置、證件存放裝置、出入證裝置和箱體； 所述證件存放裝置、所述證件取放裝置和所述證件取放裝置均安裝在所述箱體內(nèi)；所述證件存放裝置用于存放證件，所述證件取放裝置用于運送所述證件出入所述箱體； 所述證件取放裝置的第一軌道和第二軌道固定安裝在所述箱體上，所述證件取放裝置的夾持組件能夠夾持所 述證件，所述證件取放裝置能夠在所述證件存放裝置和所述證件取放裝置之間運送所述證件。
【文檔編號】B65G1/04GK203581759SQ201320596062
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】楊敬紅, 王曉軍, 林懷宇, 王衛(wèi)金, 胥峰, 黃武波, 張偉峰 申請人:深圳市海恒智能技術有限公司