專利名稱：一種板材翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，屬于機械自動化設備技術領域。
背景技術：
目前，針對板條狀工件的翻轉(zhuǎn)主要用連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)或者直接用機械手來完成。但是，針對生產(chǎn)線上連續(xù)性的長條狀的板材，同時又不允許受到激烈碰撞的翻轉(zhuǎn)，連桿機構(gòu)和機械手都不合適，同時連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，通用性差，回轉(zhuǎn)機構(gòu)平穩(wěn)性不足，機械手的價格太昂貴。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是提供一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，用來對板狀的工件進行180度的翻轉(zhuǎn)和原位放置。( 二 )技術方案為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架、承料臺、升降裝置、吸盤轉(zhuǎn)座、吸盤架、吸盤、水平移動裝置，所述升降裝置和水平移動裝置分別驅(qū)動所述吸盤轉(zhuǎn)座豎直和水平運動，所述吸盤轉(zhuǎn)座連接所述吸盤架，所述吸盤架上連接所述吸盤，所述吸盤在靜止時保持在吸盤架頂部。其中，所述吸盤架和吸盤轉(zhuǎn)座以轉(zhuǎn)動副形式連接。其中，安裝于吸盤架兩端的上下兩組吸盤的安裝位置距離所述吸盤架轉(zhuǎn)軸的距離不相等。其中，所述吸盤架以轉(zhuǎn)軸為中心分為吸盤架上部和吸盤架下部，所述吸盤架下部質(zhì)量大于所述吸盤架上部質(zhì)量。(三)有益效果本實用新型相比較于現(xiàn)有技術，具有如下有益效果:第一、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置機構(gòu)復雜，而本實用新型只需要簡單的升降和轉(zhuǎn)動裝置，同時利用吸盤和工件吸附后的組合重心相對于吸盤架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，簡化了結(jié)構(gòu)。第二、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置機構(gòu)復雜，體積較大，而本實用新型只需要吸取工件后緩慢提升，同時利用吸盤和工件吸附后的組合重心相對于吸盤架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)所占用的空間，因此可以在工件排列相對緊湊的生產(chǎn)線上使用。第三、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行起來動作復雜，而本實用新型只需要吸取工件后緩慢提升，同時利用吸盤和工件吸附后的組合重心相對于吸盤架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，簡化了操作步驟。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的總體結(jié)構(gòu)布置圖。圖2是本實用新型偏心吸取工件的狀態(tài)圖。圖3是本實用新型工件開始翻轉(zhuǎn)時的狀態(tài)圖。圖4是本實用新型工件繼續(xù)翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖。圖5是本實用新型工件翻轉(zhuǎn)到180度時的狀態(tài)圖。圖6是本實用新型平移工件的狀態(tài)圖。圖7是本實用新型放置翻轉(zhuǎn)后的工件的狀態(tài)圖。圖8是本實用新型吸盤轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)圖。圖9是本實用新型吸盤架的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如
圖1至圖9所示 的，一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架1、承料臺2、升降裝置3、吸盤轉(zhuǎn)座4、吸盤架5、吸盤6、水平移動裝置8，所述升降裝置3和水平移動裝置8分別驅(qū)動所述吸盤轉(zhuǎn)座4豎直和水平運動，所述吸盤轉(zhuǎn)座4連接所述吸盤架5，所述吸盤架5上連接所述吸盤6，所述吸盤6在靜止時保持在吸盤架5頂部。所述吸盤架5和吸盤轉(zhuǎn)座4以轉(zhuǎn)動副形式連接。安裝于吸盤架5兩端的上下兩組吸盤6的安裝位置距離所述吸盤架5轉(zhuǎn)軸的距離不相等。由于兩組吸盤6安裝孔與吸盤架5轉(zhuǎn)軸的距離不相等，則離吸盤架5轉(zhuǎn)軸相對較遠的一組吸盤6將豎直朝下(吸盤6和吸盤架5的組合重心在離吸盤架5轉(zhuǎn)軸相對較遠的一組吸盤側(cè))，這就保證了吸盤6的初始狀態(tài)為豎直的，以便接下來的動作能夠順利完成。所述吸盤架5以轉(zhuǎn)軸為中心分為吸盤架上部和吸盤架下部，所述吸盤架下部質(zhì)量大于所述吸盤架上部質(zhì)量，在自然狀態(tài)下，質(zhì)量大的那端將豎直朝下，這就保證了吸盤的初始狀態(tài)為豎直的，以便接下來的動作能夠順利完成。它的吸盤轉(zhuǎn)座4尺寸根據(jù)吸盤架5和工作空間而定，吸盤6根據(jù)所需翻轉(zhuǎn)的板材性質(zhì)選定。它的支座架1、承料臺2的尺寸根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場進行確定。升降裝置3和水平移動裝置8由伺服電機、滾珠絲杠副和滑動導軌組成。本實施例中工件為截面長度100mm，寬15mm的木質(zhì)板材。如圖2中，吸盤6從工件7底面偏離工件7截面中心一段距離處吸住工件7 ;在圖3中，升降裝置3向上移動，此時，由于偏心的作用，吸盤架5、吸盤6和工件7將繞著吸盤轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；在圖4中，升降裝置3繼續(xù)向上移動，工件7繞著吸盤轉(zhuǎn)座4繼續(xù)翻轉(zhuǎn)；在圖5中，豎直移動裝置3繼續(xù)向上移動，工件7繞著吸盤轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)到180度；在圖6中，水平移動裝置8向吸盤6偏離工件7截面中心的反方向移動二倍的偏心距，因為吸盤6吸附位置偏離工件7截面中心一段距離偏心距，所以為了將工件7放置原位，必須將工件7反向移動二倍的偏心距；在圖7中，升降裝置3下降，帶動工件7到承料臺2上，吸盤6斷氣，將工件7重新放置于承料臺2上。通過以上連續(xù)動作，就實現(xiàn)了工件的180度翻轉(zhuǎn)和原位放置。當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均·落在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架、承料臺、升降裝置、吸盤轉(zhuǎn)座、吸盤架、吸盤、水平移動裝置，所述升降裝置和水平移動裝置分別驅(qū)動所述吸盤轉(zhuǎn)座豎直和水平運動，所述吸盤轉(zhuǎn)座連接所述吸盤架，所述吸盤架上連接所述吸盤，其特征在于:所述吸盤在靜止時保持在吸盤架頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述吸盤架和吸盤轉(zhuǎn)座以轉(zhuǎn)動副形式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:安裝于吸盤架兩端的上下兩組吸盤的安裝位置距離所述吸盤架轉(zhuǎn)軸的距離不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述吸盤架以轉(zhuǎn)軸為中心分為吸盤架上部和 吸盤架下部，所述吸盤架下部質(zhì)量大于所述吸盤架上部質(zhì)量。
專利摘要本實用新型公開了一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架、承料臺、升降裝置、吸盤轉(zhuǎn)座、吸盤架、吸盤、水平移動裝置，所述升降裝置和水平移動裝置分別驅(qū)動所述吸盤轉(zhuǎn)座豎直和水平運動，所述吸盤轉(zhuǎn)座連接所述吸盤架，所述吸盤架上連接所述吸盤，所述吸盤在靜止時保持在吸盤架頂部。它是利用吸盤和工件吸附后重心位置相對于吸盤轉(zhuǎn)座偏心的特點，來實現(xiàn)對工件的180度翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B65H15/00GK203143745SQ20132004853
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者楊朋朋, 吳晶華, 莫賢, 史強, 陳金忠 申請人:常州先進制造技術研究所