工件的輸送方法和輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件的輸送方法，工件（1）包括沿長度方向分布的第一部分（11）和第二部分（12）；輸送方法包括以下步驟：沿著工件的輸送方向相間隔地設(shè)置多個支承輥，相鄰的兩個支承輥之間的間距大于工件的第二部分的長度，并且將工件的第一部分沿著長度方向支撐在至少三個支承輥上；當(dāng)工件的第二部分正在靠近相應(yīng)的支承輥時，相應(yīng)的支承輥能夠發(fā)生讓位移動以允許工件的第二部分通過；當(dāng)工件的第二部分已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的支承輥時，發(fā)生讓位移動的支承輥能夠復(fù)位。本發(fā)明還提供一種工件的輸送裝置。本發(fā)明能夠方便快捷地輸送具有異形部分的工件，并且減小輸送裝置所占據(jù)的空間。
【專利說明】工件的輸送方法和輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種工件的輸送方法和輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一些長桿類工件(例如液壓缸的焊接缸筒)有時存在異形部分，造成輸送的困難。
[0003]附圖1顯示的是現(xiàn)有技術(shù)中這些工件的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1中所示，工件1包括第一部分11和第二部分12，其中第一部分11為規(guī)則的桿狀，第二部分12為不規(guī)則的異形部分；并且第一部分11的長度大于第二部分12的長度，第二部分12的橫截面面積大于第一部分11的橫截面面積。為了運輸這種工件，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用鏈板裝置100。鏈板裝置10包括循環(huán)運轉(zhuǎn)的傳輸鏈101和連接在傳輸鏈101上的支撐件102，其中支撐件102沿著傳輸鏈101的傳輸方向相間隔地設(shè)置。在運輸工件1時，將工件1的第一部分11沿著長度方向放置在支撐件102上，以避開異形的第二部分12所造成的運輸困難。隨著傳輸鏈101的運轉(zhuǎn)，可以將工件1從鏈板裝置10的一端輸送到鏈板裝置10的另一端。但是，這種輸送結(jié)構(gòu)中，鏈板裝置10的長度需要滿足工件1的輸送距離。當(dāng)輸送距離較長時，鏈板裝置10的長度也會很長，造成整個輸送裝置需要占據(jù)很大的空間，實用性較差，并且制造成本較高。另外，鏈板裝置100為整體結(jié)構(gòu)，工件1在鏈板裝置100上傳輸時為臥式，相鄰工件1之間間隔較小，操作人員如果在操作過程中需要從鏈板裝置100的一側(cè)到另一側(cè)，需要從鏈板裝置100的兩端繞行，很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工件的輸送方法和輸送裝置，用以方便快捷地輸送具有異形部分的工件，并且減小輸送裝置所占據(jù)的空間。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種工件的輸送方法，工件包括沿長度方向分布的第一部分和第二部分，第一部分的長度大于第二部分的長度，第二部分的橫截面面積大于第一部分的橫截面面積；輸送方法包括以下步驟:沿著工件的輸送方向相間隔地設(shè)置多個支承輥，相鄰的兩個支承輥之間的間距大于工件的第二部分的長度，并且將工件的第一部分沿著長度方向支撐在至少三個支承輥上；當(dāng)工件的第二部分正在靠近相應(yīng)的支承輥時，相應(yīng)的支承輥能夠發(fā)生讓位移動以允許工件的第二部分通過；當(dāng)工件的第二部分已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的支承輥時，發(fā)生讓位移動的支承輥能夠復(fù)位。
[0006]優(yōu)選地，支承輥之間設(shè)置有能夠檢測到工件的位置變化的多個傳感器；并且當(dāng)傳感器檢測到工件的第二部分正在靠近相應(yīng)的支承輥時，傳感器能夠發(fā)出信號以使相應(yīng)的支承輥發(fā)生讓位移動；當(dāng)傳感器檢測到工件的第二部分已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的支承輥時，傳感器能夠發(fā)出信號以使發(fā)生讓位移動的支承輥復(fù)位。
[0007]優(yōu)選地，沿著工件行進的方向，當(dāng)下一個傳感器檢測到工件的第二部分正在接近相應(yīng)的支承輥時，與上一個傳感器相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的支承輥能夠復(fù)位。
[0008]優(yōu)選地，支承輥包括形成支撐工件的第一部分的支撐面的滾輪，以及用于支撐滾輪的支架；其中，支架鉸接在基座上以相對于基座旋轉(zhuǎn)，以使?jié)L輪能夠朝向遠離工件的方向發(fā)生讓位移動或者朝向靠近工件的方向復(fù)位。
[0009]另一方面，本發(fā)明還提供一種工件的輸送裝置，工件包括沿長度方向分布的第一部分和第二部分；輸送裝置包括:沿著工件的輸送方向相間隔地設(shè)置的多個支承輥，相鄰的兩個支承輥之間的間距大于工件的第二部分的長度，并且工件的第一部分沿著長度方向支撐在至少三個支承輥上；以及控制單元；其中，工件的第二部分正在靠近相應(yīng)的支承輥時，控制單元控制相應(yīng)的支承輥發(fā)生讓位移動以允許工件的第二部分通過；工件的第二部分已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的支承輥時，控制單元控制發(fā)生讓位移動的支承輥復(fù)位。
[0010]優(yōu)選地，控制單元包括與各個支承輥相對應(yīng)地設(shè)置的能夠檢測到工件的位置變化的多個傳感器。
[0011]優(yōu)選地，支承輥包括形成支撐工件的第一部分的支撐面的滾輪，以及用于支撐滾輪的支架；其中，支架鉸接在基座上以相對于基座旋轉(zhuǎn)，以使?jié)L輪能夠朝向遠離工件的方向發(fā)生讓位移動或者朝向靠近工件的方向復(fù)位。
[0012]優(yōu)選地，基座上連接有驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件，其中，支架的旋轉(zhuǎn)軸線平行于滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0013]優(yōu)選地，各個傳感器分別設(shè)置在各個基座的沿工件的行進方向迎向工件的一側(cè)，并且在驅(qū)動部件的驅(qū)動下，滾輪朝向各個基座的與設(shè)置傳感器的一側(cè)相反的另一側(cè)進行讓位移動。
[0014]優(yōu)選地，傳感器設(shè)置在緊鄰基座的位置，當(dāng)傳感器檢測到工件的第一部分和第二部分的交界部位時，相對應(yīng)的支承輥的滾輪朝向工件行進的方向進行讓位移動；并且沿著工件行進的方向，當(dāng)下一個傳感器檢測到工件的第一部分和第二部分的交界部位時，與上一個傳感器相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的支承輥的滾輪能夠復(fù)位。
[0015]優(yōu)選地，傳感器與基座相間隔地設(shè)置，間隔不小于工件的第二部分的長度；其中，當(dāng)傳感器檢測到工件的狀態(tài)從有變化為無時，相對應(yīng)的支承輥的滾輪朝向工件行進的方向進行讓位移動；并且沿著工件行進的方向，當(dāng)下一個傳感器檢測到工件的狀態(tài)從有變化為無時，與上一個傳感器相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的支承輥的滾輪能夠復(fù)位。
[0016]優(yōu)選地，驅(qū)動部件的活塞桿和支架之間連接有二連桿組件，并且基座上設(shè)置有引導(dǎo)驅(qū)動部件的活塞桿的移動方向的導(dǎo)桿。
[0017]優(yōu)選地，滾輪的支撐面為V字形，并且滾輪的支撐面具有尼龍層。
[0018]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供一種新的工件的輸送方法和輸送裝置。本發(fā)明中各個支承輥之間相間隔地設(shè)置，兩個支承輥之間的間隔具有多種有益效果。例如，該間隔可以允許操作人員從輸送設(shè)備中間穿行，從而大大地方便了操作；該間隔減小了輸送裝置所占據(jù)的空間，并且使輸送裝置的布置更加整潔；該間隔減少了輸送裝置的制造材料的投入，降低輸送裝置的制造成本，等等。并且，本發(fā)明的輸送裝置采用傳感器、控制單元、氣缸或者液壓油缸等自動化器件，可以準(zhǔn)確地自動地實現(xiàn)支承輥的讓位移動、復(fù)位等功能，有效保證了工件的順利輸送。
[0019]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0020]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的工件的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送方法的框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送裝置的主視圖；
[0027]圖7是根據(jù)本發(fā)明的工件的輸送裝置的側(cè)視圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]1工件11第一部分12第二部分
[0030]2傳感器
[0031]31滾輪32支架
[0032]4基座5驅(qū)動部件6 二連桿組件
[0033]7導(dǎo)桿8控制模塊·9電機
[0034]100鏈板裝置101傳輸鏈102支撐件
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0036]參考圖2至圖5，本發(fā)明提供一種工件的輸送方法和輸送裝置。工件1為具有異形部分的工件。具體來講，工件1包括沿長度方向分布的第一部分11和第二部分12，其中第一部分11為規(guī)則的長桿形，第二部分12為異形部分。并且，本發(fā)明的輸送裝置更適合于輸送第二部分12的橫截面面積大于第一部分11的橫截面面積的工件1。也就是說，工件1的異形部分在徑向方向相對于第一部分11凸起。這是工件1的輸送存在困難的原因所在，也是本發(fā)明致力于解決的問題。
[0037]更詳細地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，輸送裝置包括沿著工件1的輸送方向相間隔地設(shè)置的多個支承輥。各個支承輥的頂面形成能夠自轉(zhuǎn)的支撐面，并且藉由支撐面的自轉(zhuǎn)形成滾動的驅(qū)動力，從而全部支承輥形成沿著輸送方向的滾動輸送帶。被輸送的工件1在各個支承輥的驅(qū)動下從始端的支承輥行進至末端的支承輥。工件1的第一部分11為規(guī)則的長桿形，易于在支承輥的支撐面上定位，因此將第一部分11用作支承輥支撐工件1的部位。根據(jù)本發(fā)明的實施例，將第一部分11沿著長度方向支撐在支承輥上，從而通過各個支承輥順次驅(qū)動第一部分11而實現(xiàn)工件1的輸送。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的實施例，相鄰的兩個支承輥之間的間距至少大于工件1的第二部分12的長度，以保證第二部分12不會在兩個相鄰的支承輥處造成干涉。另外，工件1的第一部分11應(yīng)支撐在至少三個支承輥上，以保證工件1的支撐穩(wěn)定性。換句話說，本發(fā)明的輸送方法和裝置更適用于工件1的第一部分11的長度至少是第二部分12的長度的3倍的情況。
[0039]進一步，根據(jù)本發(fā)明的實施例，輸送裝置還包括控制單元?？刂茊卧ǘ鄠€傳感器2，各個傳感器2與各個支承輥相對應(yīng)，用以檢測工件1的位置變化。具體來講，在輸送裝置運行的初始狀態(tài)下，工件1是憑借將第一部分11支撐在支承輥上而開始沿著輸送方向行進。根據(jù)本發(fā)明的實施例，當(dāng)傳感器2檢測到工件1的第二部分12正在靠近第一個支承輥時，第一個支承輥能夠發(fā)生讓位移動。即，在相對于第一部分11而言沿徑向方向凸起的第二部分12正在接近第一個支承輥時，為了不使第二部分12撞到第一個支承輥，第一支承輥進行避讓，以使工件1的第二部分12順利通過。更進一步，當(dāng)傳感器2檢測到工件1的第二部分12已經(jīng)通過了第一個支承輥時，第一個支承輥能夠復(fù)位，從而能夠正常地輸送下一個工件1。依此類推，工件1的第二部分12靠近每一個支承輥時，該支承輥都進行讓位移動，然后進行復(fù)位，直至將工件1輸送至預(yù)定地點。即，通過支承輥的讓位移動可以使工件1的第二部分12順次通過各個支承輥，并且通過支承輥的復(fù)位使支承輥能夠正常地輸送下一個工件1。
[0040]參考圖6和圖7，分別顯示了本發(fā)明的輸送裝置的主視圖和側(cè)視圖。其中，圖7中的實線部分是支承輥處于運行(復(fù)位)位置的狀態(tài)，虛線部分是支承輥處于讓位位置的狀態(tài)。
[0041]更詳細地，根據(jù)本發(fā)明的實施例，支承輥包括滾輪31和支架32。滾輪31形成支撐工件1的第一部分11的支撐面的滾輪31，支架32用于支撐滾輪31。根據(jù)本發(fā)明的實施例，將滾輪31的支撐面設(shè)置為V字形，以使工件1的第一部分11能夠容納在V字形的凹陷部位中，從而提高工件1的輸送的穩(wěn)定性。滾輪31在電機9的驅(qū)動下進行自轉(zhuǎn)，以驅(qū)動工件1的第一部分11行進。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在滾輪31的支撐面設(shè)置有尼龍層，或者整個滾輪31均由尼龍材料制成。藉此，可以使?jié)L輪31的支撐面具有彈性，以減小工件1和滾輪31之間的接觸應(yīng)力。另外，當(dāng)電機9停止時，滾輪9的尼龍層表面所具有的摩擦力可以保證使工件1立刻停止，以提高輸送裝置的可靠性。另外，輸送裝置還包括基座4，用于支撐支承輥。支架32鉸接在基座4上，從而使支承輥能夠相對于基座4旋轉(zhuǎn)。支架32的旋轉(zhuǎn)帶動滾輪31相對于基座4旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)滾輪1發(fā)生讓位移動或者復(fù)位。
[0042]具體來講，根據(jù)本發(fā)明的實施例，將支架32的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置為平行于滾輪31的旋轉(zhuǎn)軸線，并且在基座4上連接用于驅(qū)動支架32旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件5。根據(jù)本發(fā)明的實施例，驅(qū)動部件5可以是氣缸或者液壓油缸。進一步，在驅(qū)動部件5的活塞桿和支架32之間連接有二連桿組件6，當(dāng)驅(qū)動部件5的活塞桿伸出時，推動二連桿組件6移動，從而驅(qū)動支架32旋轉(zhuǎn)。為了保證驅(qū)動部件5的活塞桿的伸出方向和二連桿組件6的移動方向，根據(jù)本發(fā)明的實施例，在基座4上設(shè)置有引導(dǎo)驅(qū)動部件5的活塞桿移動的導(dǎo)桿7。驅(qū)動部件5的活塞桿在導(dǎo)桿7的引導(dǎo)下垂直向上伸出或者縮回，推動二連桿組件6帶動支架32旋轉(zhuǎn)。如圖7中所示，當(dāng)驅(qū)動部件5的活塞桿伸出時，滾輪31能夠朝向遠離工件1的方向旋轉(zhuǎn)，即，滾輪31能夠從實線所表示的運行(復(fù)位)的位置轉(zhuǎn)動到虛線所表示的讓位的位置。當(dāng)驅(qū)動部件5的活塞桿縮回時，滾輪31能夠朝向靠近工件1的方向旋轉(zhuǎn)，即，滾輪31能夠從虛線所表示的讓位的位置轉(zhuǎn)動到實線所表示的運行(復(fù)位)的位置。可以理解，為了避免滾輪31的移動和工件1的第二部分12的行進發(fā)生干涉，滾輪31優(yōu)選地朝向工件1行進的方向進行讓位移動。
[0043]另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制單元還包括控制模塊8。該控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號而控制相應(yīng)的驅(qū)動部件5啟動。
[0044]參考圖3至圖5，是本發(fā)明提供的傳感器2的不同的設(shè)置方式。傳感器2可以采用具有高分辨精度的紅外線傳感器。傳感器2能夠檢測到工件1的第一部分11和第二部分12的交界部位，以及能夠檢測到工件1的狀態(tài)從“有”變化為“無”或者從“無”變化為“有”，從而能夠檢測工件1的位置變化。
[0045]如圖3中所示，在每個支承輥的兩側(cè)各安裝一個傳感器2。在本實施例中，傳感器2通過檢測工件1的第一部分11和第二部分12的交界部位的出現(xiàn)來判斷工件1的位置變化。在工件1靠近支承輥時，設(shè)置在支承輥的迎向工件1的一側(cè)的傳感器2能夠檢測到工件1的第二部分12正在靠近支承棍；此時，該傳感器發(fā)出信號，控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號而控制相應(yīng)的驅(qū)動部件5啟動，以使支承輥發(fā)生讓位移動。在工件1通過了支承輥后，設(shè)置在支承輥的另一側(cè)的傳感器2能夠檢測到工件2的第二部分已經(jīng)通過了支承輥；此時，該傳感器2發(fā)出信號，控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號而控制相應(yīng)的驅(qū)動部件5啟動，以使支承輥復(fù)位。在本實施例中，每一個支承輥設(shè)置兩個與之相對應(yīng)的傳感器2。
[0046]如圖4中所示，傳感器2設(shè)置在支承輥的迎向工件1的一側(cè)并且緊鄰基座4的位置。在本實施例中，傳感器2通過檢測工件1的第一部分11和第二部分12的交界部位的出現(xiàn)來判斷工件1的位置變化。在工件1靠近第一個支承輥時，與第一個支承輥相對應(yīng)的傳感器2能夠檢測到工件1的第二部分12正在靠近第一個支承輥；此時，該傳感器發(fā)出信號，控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號而控制第一個基座4上的驅(qū)動部件5啟動，以使第一個支承輥發(fā)生讓位移動。在工件1靠近第二個支承輥時，與第二個支承輥相對應(yīng)的傳感器2能夠檢測到工件1的第二部分12正在靠近第二個支承輥；此時，該傳感器發(fā)出信號，控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號而控制第二個基座4上的驅(qū)動部件5啟動，以使第二個支承輥發(fā)生讓位移動；同時，工件1的第二部分12正在靠近第二個支承輥時表明工件1的第二部分12已經(jīng)通過了第一個支承輥，因此此時控制模塊8響應(yīng)于傳感器2的信號還控制第一個基座4上的驅(qū)動部件5啟動，以使第一個支承輥進行復(fù)位。依此類推。在本實施例中，每一個支承輥設(shè)置一個與之相對應(yīng)的傳感器2。
[0047]如圖5中所示，傳感器2設(shè)置在支承輥的迎向工件1的一側(cè)，并且與基座4相間隔地設(shè)置。其中，傳感器2與基座4的間隔不小于工件1的第二部分12的長度，優(yōu)選傳感器2與基座的間隔略大于工件1的第二部分的長度。該傳感器2的工作原理與圖4中所示的實施例相同，只是傳感器2的檢測方式有所不同。在本實施例中，傳感器2通過檢測工件1的狀態(tài)從“有”變化為“無”來判斷工件1的位置變化。即，當(dāng)傳感器2檢測到工件1處于“有”的狀態(tài)時，表示工件1的第二部分12尚未靠近支承輥；而當(dāng)傳感器2檢測到工件1從“有”變化為“無”的狀態(tài)時，表示整個工件1已經(jīng)通過了該傳感器2，同時也說明工件1的第二部分12正在靠近支承輥。本實施例適用于工件1的第二部分12的長度較短的情況，并且此時兩個支承輥之間的間距設(shè)置為工件1的第二部分12的長度的兩倍以上為宜。
[0048]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0049]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0050]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種工件的輸送方法，所述工件(1)包括沿長度方向分布的第一部分(11)和第二部分(12)，所述第一部分(11)的長度大于所述第二部分(12)的長度，所述第二部分(12)的橫截面面積大于所述第一部分(11)的橫截面面積；其特征在于，所述輸送方法包括:沿著所述工件(1)的輸送方向相間隔地設(shè)置多個支承輥，相鄰的兩個所述支承輥之間的間距大于所述工件(1)的第二部分(12)的長度，并且將所述工件(1)的第一部分(11)沿著長度方向支撐在至少三個所述支承輥上；當(dāng)所述工件(1)的第二部分(12)正在靠近相應(yīng)的所述支承輥時，相應(yīng)的所述支承輥能夠發(fā)生讓位移動以允許所述工件(1)的第二部分(12)通過；當(dāng)所述工件(1)的第二部分(12)已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的所述支承輥時，發(fā)生讓位移動的所述支承輥能夠復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的輸送方法，其特征在于，所述支承輥之間設(shè)置有能夠檢測到所述工件(1)的位置變化的多個傳感器(2);并且當(dāng)所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的第二部分(12)正在靠近相應(yīng)的所述支承輥時，所述傳感器(2)能夠發(fā)出信號以使相應(yīng)的所述支承輥發(fā)生讓位移動；當(dāng)所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的第二部分(12)已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的所述支承輥時，所述傳感器(2)能夠發(fā)出信號以使發(fā)生讓位移動的所述支承輥復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件的輸送方法，其特征在于，沿著所述工件(1)行進的方向，當(dāng)下一個所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的第二部分(12)正在接近相應(yīng)的所述支承輥時，與上一個所述傳感器(2)相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的所述支承輥能夠復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件的輸送方法，其特征在于，所述支承輥包括形成支撐所述工件(1)的第一部分(11)的支撐面的滾輪(31)，以及用于支撐所述滾輪(31)的支架(32)；其中，所述支架(32 )鉸接在基座(4 )上以相對于所述基座(4 )旋轉(zhuǎn)，以使所述滾輪(31)能夠朝向遠離所述工件(1)的方向發(fā)生讓位移動或者朝向靠近所述工件(1)的方向復(fù)位。
5.一種工件的輸送裝置，所述工件(1)包括沿長度方向分布的第一部分(11)和第二部分(12);其特征在于，所述輸送裝置包括:沿著所述工件(1)的輸送方向相間隔地設(shè)置的多個支承輥，相鄰的兩個所述支承輥之間的間距大于所述工件(1)的第二部分(12)的長度，并且所述工件(1)的第一部分(11)沿著長度方向支撐在至少三個所述支承輥上；以及控制單元；其中，所述工件(1)的第二部分(12)正在靠近相應(yīng)的所述支承輥時，所述控制單元控制相應(yīng)的所述支承輥發(fā)生讓位移動以允許所述工件(1)的第二部分(12)通過；所述工件(1)的第二部分(12)已經(jīng)通過了發(fā)生讓位移動的所述支承輥時，所述控制單元控制發(fā)生讓位移動的所述支承輥復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述控制單元包括與各個所述支承輥相對應(yīng)地設(shè)置的能夠檢測到所述工件(1)的位置變化的多個傳感器(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述支承輥包括形成支撐所述工件(1)的第一部分(11)的支撐面的滾輪(31)，以及用于支撐所述滾輪(31)的支架(32)；其中，所述支架(32 )鉸接在基座(4 )上以相對于所述基座(4 )旋轉(zhuǎn)，以使所述滾輪(31)能夠朝向遠離所述工件(1)的方向發(fā)生讓位移動或者朝向靠近所述工件(1)的方向復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述基座(4)上連接有驅(qū)動所述支架(32)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件(5)，其中，所述支架(32)的旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述滾輪(31)的旋轉(zhuǎn)軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件的輸送裝置，其特征在于，各個所述傳感器(2)分別設(shè)置在各個所述基座(4)的沿所述工件(1)的行進方向迎向所述工件(1)的一側(cè)，并且在所述驅(qū)動部件(5)的驅(qū)動下，所述滾輪(31)朝向各個所述基座的與設(shè)置所述傳感器(2)的一側(cè)相反的另一側(cè)進行讓位移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述傳感器(2)設(shè)置在緊鄰所述基座(4)的位置，當(dāng)所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的第一部分(11)和第二部分(12)的交界部位時，相對應(yīng)的所述支承輥的滾輪(31)朝向所述工件(1)行進的方向進行讓位移動；并且沿著所述工件(1)行進的方向，當(dāng)下一個所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的第一部分(11)和第二部分(12)的交界部位時，與上一個所述傳感器(2)相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的所述支承輥的滾輪(31)能夠復(fù)位。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述傳感器(2)與所述基座(4)相間隔地設(shè)置，所述間隔不小于所述工件(1)的第二部分(12)的長度；其中，當(dāng)所述傳感器(2)檢測到所述工件(1)的狀態(tài)從有變化為無時，相對應(yīng)的所述支承輥的滾輪(31)朝向所述工件(1)行進的方向進行讓位移動；并且沿著所述工件(1)行進的方向，當(dāng)下一個所述傳感器(2 )檢測到所述工件(1)的狀態(tài)從有變化為無時，與上一個所述傳感器(2)相對應(yīng)的發(fā)生讓位移動的所述支承輥的滾輪(31)能夠復(fù)位。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(5)的活塞桿和所述支架(32)之間連接有二連桿組件(6)，并且 所述基座(4)上設(shè)置有引導(dǎo)所述驅(qū)動部件(5)的活塞桿的移動方向的導(dǎo)桿(7)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7-12中任意一項所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述滾輪(31)的支撐面為V字形，并且所述滾輪(31)的支撐面具有尼龍層。
【文檔編號】B65G43/00GK103662585SQ201310684328
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】黃斌 申請人:湖南特力液壓有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司