金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置,該裝置包括儲帶盤、緩存座、支架底座和移動支架,其中,移動支架與儲帶盤之間放置緩存座,儲帶盤利用螺母絲杠傳動控制脹縮座的脹縮,脹縮座沿著安裝座上的脹縮導(dǎo)向塊來回移動,送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)的彈簧導(dǎo)向片底端向內(nèi)收攏形成導(dǎo)向槽,使用時,將鋼帶盤置于儲帶盤裝置之上,鋼帶自動穿帶裝置將鋼帶穿過支架底座上的料卷,人工操作氣動拉緊器和氣動鎖扣機(jī)將鋼帶拉緊、鎖扣并折斷,完成一次打包任務(wù)。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能大幅提高帶卷打捆工作的效率。
【專利說明】金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶金機(jī)械行業(yè),特別是涉及一種金屬帶卷徑向打捆用半自動打包
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于金屬帶卷的存儲及運(yùn)輸,在其出廠前需要進(jìn)行打捆。隨著生產(chǎn)速度的提高,低效率的手工打捆根本不能滿足要求,而且金屬帶卷的規(guī)格較大,人工打捆費時費力,打包鋼帶邊緣鋒利,人工操作也較不安全。半自動打包裝置依靠人與設(shè)備的配合,可以達(dá)到較高的效率,而且價格適中。半自動打包裝置的應(yīng)用不但可以提高帶卷打捆工作的效率,并大大降低了打捆工作的勞動強(qiáng)度。在現(xiàn)有的冶金精整行業(yè)領(lǐng)域中,國內(nèi)半自動打包裝置起步較晚,發(fā)展緩慢,適用于金屬帶卷的半自動打包裝置一般形狀規(guī)格要求較大,國內(nèi)暫無該類裝置,因此半自動打包裝置的研究與設(shè)計對促進(jìn)其發(fā)展具有重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于設(shè)計出一種金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置。所述打包裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動穿帶,并且能夠針對各種規(guī)格金屬帶卷進(jìn)行打包。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置。所述半自動打包裝置包括儲帶盤裝置和鋼帶自動穿帶裝置。其中,儲帶盤裝置包括儲帶盤和緩存座,鋼帶自動穿帶裝置包括支架底座和移動支架;所述儲帶盤主軸上依次與轉(zhuǎn)柄、螺母座、安裝座、軸承座和制動裝置相連接,·其中儲帶盤主軸在與螺母座相連段加工有外螺紋,與螺母座的內(nèi)螺紋相嚙合,螺母座四周均焊有鉸耳,所述鉸耳與脹縮座上焊接的鉸耳通過連桿連接,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柄可控制脹縮座沿著安裝座上的脹縮導(dǎo)向塊來回移動并完成脹縮;緩存座支架上下分別安裝有上輪組安裝座和下輪組安裝座,緩存導(dǎo)向輪通過銷軸安裝到緩存座支架上,并可繞著銷軸旋轉(zhuǎn)。支架底座的導(dǎo)軌、擋停座固定在存料架上,減速電機(jī)通過絲杠螺母傳動使移動支架移動,移動支架通過直線導(dǎo)軌與支架底座相連,以保證其移動的直線性。導(dǎo)帶板通過銷軸聯(lián)接安裝在存料架上,并通過油缸帶動其繞著銷軸旋轉(zhuǎn)。送帶管和送帶機(jī)構(gòu)均固定于焊接支架上,送帶機(jī)構(gòu)的末端靠近支架底座上對應(yīng)的導(dǎo)向槽。牽引電機(jī)固定于焊接支架的頂端,其帶動驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn),并通過摩擦傳動帶動支撐輥旋轉(zhuǎn),進(jìn)而將鋼帶向前傳送。剪切裝置位于移動支架的末端,包括氣缸、導(dǎo)向塊、刀座、上剪刀和下剪刀,所述氣缸固定于焊接支架末端的鋼板上并與刀座相連,從而推動刀座沿著導(dǎo)向塊上下移動,上剪刀固定在刀座上,隨著刀座一起運(yùn)動,并與固定在焊接支架上的下剪刀一起完成剪切工作。
[0005]優(yōu)選地,移動支架與儲帶盤之間放置緩存座,用于鋼帶緩存。
[0006]優(yōu)選地,儲帶盤利用螺母絲杠傳動控制脹縮座的脹縮,脹縮座沿著安裝座上的脹縮導(dǎo)向塊來回移動。
[0007]優(yōu)選地,送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝彈簧導(dǎo)向片,兩側(cè)彈簧導(dǎo)向片底端向內(nèi)收攏,形成導(dǎo)向槽,同時保留一定的間隙。[0008]使用時,將鋼帶盤置于儲帶盤裝置之上,鋼帶自動穿帶裝置將鋼帶穿過支架底座上的料卷,人工操作氣動拉緊器和氣動鎖扣機(jī)將鋼帶拉緊、鎖扣并折斷,完成一次打包任務(wù)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0010](I)儲帶盤脹縮結(jié)構(gòu)簡單。通過簡單的螺母絲杠傳動驅(qū)動脹縮座沿著脹縮導(dǎo)向塊移動,實現(xiàn)了脹縮座的脹縮,結(jié)構(gòu)簡單合理。
[0011](2)節(jié)省能量資源。在牽引電機(jī)與儲帶盤之間設(shè)置了緩存座,減小了牽引鋼帶所需的力,從而可選用較小功率的電機(jī),節(jié)省能源。
[0012](3)送帶機(jī)構(gòu)在兩側(cè)安裝彈簧導(dǎo)向片,穿帶時鋼帶可從彈簧導(dǎo)向片形成的導(dǎo)向槽中穿過,穿帶結(jié)束后可輕松將鋼帶從彈簧導(dǎo)向片的間隙中拽出,且由于彈簧導(dǎo)向片具有較高的彈性,保證其能盡快恢復(fù)原形。
[0013]總而言之,本發(fā)明所提供的半自動打包裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,提高帶卷打捆工作的效率,大大降低了打捆工作的勞動強(qiáng)度,減少了工人受傷的危險,且適用于各種規(guī)格金屬帶卷,填補(bǔ)了國內(nèi)大型打包裝置的空白,因而其效果十分明顯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明中的半自動打包裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為儲帶盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為儲帶盤局部示意圖;
[0017]圖4為鋼帶自動穿帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5為支架底座局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6為移動支架末端剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖中的零部件分別為:儲帶盤底座1、制動裝置2、脹縮座3、安裝座4、緩存座支架5、上輪組安裝座6、下輪組安裝座7、緩存導(dǎo)向輪8、轉(zhuǎn)柄9、螺母座10、連桿11、脹縮導(dǎo)向塊
12、軸承座13、儲帶盤主軸14、輔助凳15、導(dǎo)帶板16、油缸17、存料架18、導(dǎo)軌19、擋停座20、減速電機(jī)21、絲杠22、螺母23、支架導(dǎo)向輪24、焊接支架25、送帶管26、電機(jī)27、驅(qū)動輥28、支承輥29、氣缸30、送帶機(jī)構(gòu)31、彈簧導(dǎo)向片32、尼龍墊33、導(dǎo)向塊34、刀座35、上剪刀36、下剪刀37。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明所提供的半自動打包裝置主要由儲帶盤裝置和鋼帶自動穿帶裝置組成。
[0022]本發(fā)明中的儲帶盤裝置包括儲帶盤和緩存座,鋼帶自動穿帶裝置包括支架底座和移動支架,合計共四個組合單元。其中:
[0023]儲帶盤包括:儲帶盤底座1、制動裝置2、脹縮座3、安裝座4、轉(zhuǎn)柄9、螺母座10、連桿11、脹縮導(dǎo)向塊12、軸承座13、儲帶盤主軸14 ;
[0024]緩存座包括:緩存座支架5、上輪組安裝座6、下輪組安裝座7和緩存導(dǎo)向輪8 ;
[0025]支架底座包括:輔助凳15、導(dǎo)帶板16、油缸17、存料架18、導(dǎo)軌19、擋停座20、減速電機(jī)21、絲杠22、尼龍墊33 ;
[0026]移動支架包括:螺母23、支架導(dǎo)向輪24、焊接支架25、送帶管26、電機(jī)27、驅(qū)動輥28、支承輥29、氣缸30、送帶機(jī)構(gòu)31、彈簧導(dǎo)向片32、導(dǎo)向塊34、刀座35、上剪刀36、下剪刀37。
[0027]如附圖1-6所示,在一個示例性實施例中,各組合單元的零部件按如下方式進(jìn)行組裝和配合:
[0028](I)儲帶盤
[0029]儲帶盤主軸14安裝在固定于儲帶盤底座I的軸承座13上,在軸承座13的一側(cè),儲帶盤主軸14與安裝在儲帶盤底座I上的制動裝置2通過張緊皮帶相連;在軸承座13的另一側(cè),儲帶盤主軸14依次與安裝座4、螺母座10和轉(zhuǎn)柄9相連;儲帶盤主軸14在與螺母座10聯(lián)接處加工出一段外螺紋,與螺母座10的內(nèi)螺紋相嚙合,當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄9時,螺母座10可沿著儲帶盤主軸14前后移動。螺母座10四周均焊有鉸耳,脹縮座3上相應(yīng)地焊有鉸耳,脹縮座3的鉸耳與螺母座10的鉸耳通過連桿11相連;脹縮座3的一側(cè)卡在安裝座4的脹縮導(dǎo)向塊12上,并可隨著螺母座10的移動在安裝座4的導(dǎo)向作用下沿著脹縮導(dǎo)向塊12來回移動;脹縮座3的外表面加工成弧形,四個脹縮座3的外表面一起形成了近似圓形的表面;當(dāng)要將鋼帶盤裝到儲帶盤上時,先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄9,使四個脹縮座3的圓形外表面外徑達(dá)到最小。裝上鋼帶盤后,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄9,將剛帶盤脹緊,避免剛帶盤來回躥動。裝好鋼帶盤后,旋松制動裝置2與儲帶盤底座I的聯(lián)接螺栓,并使張緊皮帶變松弛,然后可轉(zhuǎn)動安裝座4,人工配合將鋼帶拉出。當(dāng)工作停止后,擰緊制動裝置2與儲帶盤底座I的聯(lián)接螺栓,并使張緊皮帶變緊,從而保證安裝座4不會來回躥動。
[0030](2)緩存座
[0031]上輪組安裝座6和下輪組安裝座7分別安裝到緩存座支架5上,對鋼帶起到緩存作用,減小了牽引鋼帶時所需的牽引力。帶有銷軸的緩存導(dǎo)向輪8安裝到緩存座支架5上,并可繞著銷軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)移動支架沿直線導(dǎo)軌19來回滑動時,緩存導(dǎo)向輪8相應(yīng)地隨之旋轉(zhuǎn),保證與移動支架的支架導(dǎo)向輪24方向相對應(yīng)。
[0032](3)支架底座
[0033]直線導(dǎo)軌19固定于存料架18上,焊接支架25坐落在直線導(dǎo)軌19上并在直線導(dǎo)軌19支撐下可以來回滑動;擋停座20固定于存料架18上,以阻止移動支架躥出滑動范圍;減速電機(jī)21固定在存料架18上,與絲杠22相連接并可帶動其旋轉(zhuǎn);導(dǎo)帶板16通過銷軸聯(lián)接安裝在存料架18上,導(dǎo)帶板16上焊有多條細(xì)鋼板,并形成槽型的導(dǎo)向槽;油缸17的頭部通過銷軸與導(dǎo)帶板16相連接,油缸17的尾部通過銷軸聯(lián)接安裝在存料架18上,油缸17可帶動導(dǎo)帶板16繞著銷軸旋轉(zhuǎn);在工作時,油缸17伸長,將導(dǎo)帶板16推到工作位置I,打包結(jié)束后,油缸17收回,導(dǎo)帶板16隨之垂落到工作位置2,為卸料車的上下移動留出空間。尼龍墊33安裝在存料架18上,尼龍墊33上切出一定數(shù)目的溝槽,并與導(dǎo)帶板16上的導(dǎo)向槽相互對應(yīng),在支架底座上形成數(shù)條連通的導(dǎo)向槽,鋼帶在支架底座上可沿著導(dǎo)向槽向前傳送。在存料架18的對面適當(dāng)位置設(shè)有工人站立用的輔助凳15。
[0034](4)移動支架
[0035]焊接支架25底端坐落在支架底座的直線導(dǎo)軌19上,彼此滑動相連;減速電機(jī)21固定在存料架18上,絲杠22與減速電機(jī)21相連接;螺母23固定于焊接支架25上,螺母23與絲杠22相配合;減速電機(jī)21帶動絲杠22轉(zhuǎn)動,從而通過螺母23帶動移動支架沿著支架底座上的直線導(dǎo)軌19來回滑動。支架導(dǎo)向輪24通過銷軸聯(lián)接安裝于焊接支架25上;鋼帶經(jīng)過支架導(dǎo)向輪24進(jìn)入送帶管26內(nèi),送帶管26安裝在焊接支架25的外層,送帶管26的一端靠近支架導(dǎo)向輪24,送帶管26的另一端位于剪切裝置附近。電機(jī)27安裝在焊接支架25的上橫梁上,驅(qū)動輥28與電機(jī)27相連,在電機(jī)27的帶動下旋轉(zhuǎn);支承輥29安裝在固定于焊接支架25上的軸承座內(nèi),支承輥29與驅(qū)動輥28間留有一定的縫隙,支承輥29與驅(qū)動輥28通過摩擦傳動帶動鋼帶向前傳送。
[0036]剪切裝置位于移動支架的末端,包括氣缸30、導(dǎo)向塊34、刀座35、上剪刀36和下剪刀37 ;在鋼帶向前傳送一定長度后,用于將鋼帶剪斷。氣缸30固定于焊接支架25末端的鋼板上,與刀座35相連,并推動刀座35沿著導(dǎo)向塊34上下移動。上剪刀36固定在刀座35上,隨著刀座35 —起移動,下剪刀37固定在焊接支架25上,上剪刀36和下剪刀37 —起完成剪切工作。
[0037]送帶機(jī)構(gòu)31固定于焊接支架25的內(nèi)側(cè),送帶機(jī)構(gòu)31的一端與送帶管26相連,送帶機(jī)構(gòu)31的另一端靠近尼龍墊33處的導(dǎo)向槽。送帶機(jī)構(gòu)31的兩側(cè)安裝有彈簧導(dǎo)向片32。彈簧導(dǎo)向片32底端向內(nèi)彎曲,形成收攏的槽型結(jié)構(gòu),并留有一定的間隙。在穿帶時,鋼帶沿著彈簧導(dǎo)向片32形成的導(dǎo)向槽內(nèi)移動。穿帶完畢后,可將鋼帶從彈簧導(dǎo)向片32底端的空隙中拽出。
[0038]本發(fā)明所提供的半自動打包裝置可按如下步驟實現(xiàn)打包:
[0039](I)旋轉(zhuǎn)儲帶盤轉(zhuǎn)柄9,使脹縮座3形成的圓形外表面縮到最小,將鋼帶盤安裝到脹縮座上。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柄9,將鋼帶盤脹緊,避免其來回躥動。旋轉(zhuǎn)儲帶盤上的安裝座4,放出適量的鋼帶并將旋出的鋼帶放置在緩存座上。
[0040](2)將金屬帶卷置于支架底座上。油缸17伸長,將支架底座上的導(dǎo)帶板16推到工作位置I。啟動減速電機(jī)21,使移動支架移動到打捆工位上。
[0041](3)將鋼帶穿入移動支架的送帶管26,并一直穿過移動支架上的驅(qū)動輥28與支承輥29之間。啟動電機(jī)27,鋼帶由于輥之間摩擦力的作用依次沿著移動支架上的送帶管26、送帶機(jī)構(gòu)31和支架底座上相對應(yīng)的導(dǎo)向槽向前傳送,當(dāng)其到達(dá)交接位置時,人工啟動移動支架上的剪切裝置將鋼帶剪斷。
[0042](4)工作人員站上輔助凳15,將剪斷后的鋼帶從送帶機(jī)構(gòu)31的彈簧片間隙中拽出,然后將鋼帶的兩端對齊,操作氣動拉緊器和氣動鎖扣機(jī)將鋼帶拉緊、鎖扣、折斷,完成本次打包工作。
[0043](5)啟動減速電機(jī)21將移動支架移動到下一處打包工位上,進(jìn)行下一處打包工作。
[0044]本發(fā)明所提供的半自動打包裝置,適用于對各種規(guī)格的金屬帶卷進(jìn)行打包。
[0045]雖然已表示和描述了本發(fā)明的一些實施例,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,在不脫離權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下,可以對這些實施例進(jìn)行修改和完善,這些修改和完善也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬帶卷徑向打捆用半自動打包裝置,其特征在于,該打包裝置包括:儲帶盤底座(1)、制動裝置(2)、脹縮座(3)、安裝座(4)、緩存座支架(5)、上輪組安裝座(6)、下輪組安裝座⑵、緩存導(dǎo)向輪⑶、轉(zhuǎn)柄(9)、螺母座(10)、連桿(11)、脹縮導(dǎo)向塊(12)、軸承座(13)、儲帶盤主軸(14)、輔助凳(15)、導(dǎo)帶板(16)、油缸(17)、存料架(18)、導(dǎo)軌(19)、擋停座(20)、減速電機(jī)(21)、絲杠(22)、螺母(23)、支架導(dǎo)向輪(24)、焊接支架(25)、送帶管(26)、電機(jī)(27)、驅(qū)動輥(28)、支承輥(29)、氣缸(30)、送帶機(jī)構(gòu)(31)、彈簧導(dǎo)向片(32)、尼龍墊(33)、導(dǎo)向塊(34)、刀座(35)、上剪刀(36)、下剪刀(37),各部件按如下方式進(jìn)行組裝和配合: 儲帶盤主軸(14)安裝在固定于儲帶盤底座(1)的軸承座(13)上,所述儲帶盤主軸(14)在軸承座(13)的一側(cè)與安裝在儲帶盤底座(1)上的制動裝置(2)通過張緊皮帶相連,所述儲帶盤主軸(14)在軸承座(13)的另一側(cè)依次與安裝座(4)、螺母座(10)和轉(zhuǎn)柄(9)相連;儲帶盤主軸(14)在與螺母座(10)聯(lián)接處加工出一段外螺紋,與螺母座(10)的內(nèi)螺紋相嚙合;螺母座(10)四周均焊有鉸耳,脹縮座(3)上相應(yīng)地焊有鉸耳,脹縮座(3)的鉸耳與螺母座(10)的鉸耳通過連桿(11)相連;脹縮座(3)的一側(cè)卡在安裝座(4)的脹縮導(dǎo)向塊(12)上,并隨著螺母座(10)的移動在安裝座(4)的導(dǎo)向作用下沿著脹縮導(dǎo)向塊(12)可來回移動;脹縮座(3)的外表面加工成弧形,四個脹縮座(3)的外表面一起形成近似圓形的表面; 上輪組安裝座(6)和下輪組安裝座(7)分別安裝到緩存座支架(5)上部和下部,帶有銷軸的緩存導(dǎo)向輪(8)也安裝到緩存座支架(5)上; 直線導(dǎo)軌(19)固定于存料架(18)上,焊接支架(25)設(shè)置在直線導(dǎo)軌(19)上并在直線導(dǎo)軌(19)支撐下可來回滑動;擋停座(20)固定于存料架(18)上,減速電機(jī)(21)固定在存料架(18)上,減速電機(jī)(21)與絲杠(22)相連接并帶動絲杠(22)旋轉(zhuǎn);導(dǎo)帶板(16)通過銷軸聯(lián)接安裝在存料架(18)上,導(dǎo)帶板(16)上焊有多條細(xì)鋼板,并形成槽型的導(dǎo)向槽;油缸(17)的頭部通過銷軸與導(dǎo)帶板(16)相連接,油缸(17)的尾部通過銷軸聯(lián)接安裝在存料架(18)上,油缸(17)帶動導(dǎo)帶板(16)繞著銷軸旋轉(zhuǎn);尼龍墊(33)安裝在存料架(18)上,尼龍墊(33)上切出一定數(shù)目的溝槽,并與導(dǎo)帶板(16)上的導(dǎo)向槽相互對應(yīng),以形成數(shù)條連通的導(dǎo)向槽,鋼帶可沿著導(dǎo)向槽向前傳送,在存料架(18)的對面適當(dāng)位置設(shè)置有工人站立用的輔助凳(15); 焊接支架(25)底端設(shè)置在直線導(dǎo)軌(19)上,彼此滑動相連;減速電機(jī)(21)固定在存料架(18)上,絲杠(22)與減速電機(jī)(21)相連接;螺母(23)固定于焊接支架(25)上,螺母(23)與絲杠(22)相配合;支架導(dǎo)向輪(24)通過銷軸聯(lián)接安裝于焊接支架(25)上;鋼帶經(jīng)過支架導(dǎo)向輪(24)進(jìn)入送帶管(26)內(nèi),送帶管(26)安裝在焊接支架(25)的外側(cè),送帶管(26)的一端靠近支架導(dǎo)向輪(24),送帶管(26)的另一端位于剪切裝置附近;電機(jī)(27)安裝在焊接支架(25)的上橫梁上,驅(qū)動輥(28)與電機(jī)(27)相連;支承輥(29)安裝在固定于焊接支架(25)上的軸承座內(nèi),支承輥(29)與驅(qū)動輥(28)間留有一定的縫隙,支承輥(29)與驅(qū)動輥(28)通過摩擦傳動帶動鋼帶向前傳送; 剪切裝置包括氣缸(30)、導(dǎo)向塊(34)、刀座(35)、上剪刀(36)和下剪刀(37),氣缸(30)固定于焊接支架(25)末端的鋼板上并與刀座(35)相連,從而推動刀座(35)沿著導(dǎo)向塊(34)上下移動;上剪刀(36)固定在刀座(35)上,下剪刀(37)固定在焊接支架(25)上; 送帶機(jī)構(gòu)(31)固定于焊接支架(25)的內(nèi)側(cè),送帶機(jī)構(gòu)(31的一端與送帶管(26)相連,送帶機(jī)構(gòu)(31的另一端靠近尼龍墊(33)處的導(dǎo)向槽;送帶機(jī)構(gòu)(31)的兩側(cè)安裝有彈簧導(dǎo)向片(32);彈簧導(dǎo) 向片(32)底端向內(nèi)彎曲,形成收攏的槽型結(jié)構(gòu),并留有一定的間隙。
【文檔編號】B65B13/06GK103662147SQ201310676015
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】孟憲躍, 王建珩, 陳立停, 于鵬飛, 王丹, 李馨, 魯衛(wèi)曉 申請人:遼寧省機(jī)械研究院有限公司