高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置制造方法
【專利摘要】一種高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括入料裝置（4）、壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元（1）、壓電式直線振動(dòng)單元（2）、與PLC相連的光纖傳感器（7）以及控制系統(tǒng)，入料裝置設(shè)置在壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元（1）上，壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元（1）的出料端與壓電式直線振動(dòng)單元（2）的入料端相連，壓電式直線振動(dòng)單元（2）的出料端上設(shè)有出料傳感器（3）、第一氣缸（5）、第二氣缸（6）、第三氣缸（8），其中第一氣缸（5）與第二氣缸（6）設(shè)置在同一側(cè)，第一氣缸（5）與第三氣缸（8）相對(duì)設(shè)置，第三氣缸（8）與光纖傳感器（7）設(shè)置在同一側(cè)。解決了現(xiàn)有包裝設(shè)備落料計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置由于缺少合理的入料機(jī)構(gòu)與計(jì)數(shù)系統(tǒng)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)誤差大、故障率高、計(jì)數(shù)效率低下，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，使用極為不便，嚴(yán)重影響了工作效率，降低了生產(chǎn)效益。為此，需要一種高效、智能的包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置，解決了現(xiàn)有包裝設(shè)備落料計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是:包括入料裝置、壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元、壓電式直線振動(dòng)單元、與PLC相連的光纖傳感器以及控制系統(tǒng)，入料裝置設(shè)置在壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元上，壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元的出料端與壓電式直線振動(dòng)單元的入料端相連，壓電式直線振動(dòng)單元的出料端上設(shè)有出料傳感器、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，其中第一氣缸與第二氣缸設(shè)置在同一側(cè)，第一氣缸與第三氣缸相對(duì)設(shè)置,第三氣缸與光纖傳感器設(shè)置在同一側(cè)。
[0005]本發(fā)明的有益效果為:將散亂無(wú)序的螺絲釘裝入壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元，壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元高頻振動(dòng)，料斗內(nèi)零件由于受到這種振動(dòng)，而沿螺旋軌道上升，直到送到直線振動(dòng)單元，當(dāng)直線振動(dòng)單元軌道裝滿螺絲釘時(shí)由出料傳感器檢測(cè)到，然后停止振動(dòng)上料。利用下方的脈沖電磁鐵使料斗垂直方向上下振動(dòng)由于彈片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)，料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)，沿螺旋軌道上升，直至送到直線振動(dòng)單元，從而將無(wú)序的螺絲釘自動(dòng)整理為有序陣列。將傳統(tǒng)的機(jī)械式調(diào)整控制螺絲數(shù)量變成光纖傳感器計(jì)數(shù)控制螺絲數(shù)量，大大提高準(zhǔn)確率，為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。振動(dòng)上料裝置采用壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元高頻振動(dòng)及壓電式直線振動(dòng)單元聯(lián)合供料方式，巧妙的實(shí)現(xiàn)了螺絲釘陣列供料，無(wú)需二次定向，因此具有高效、體積小、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。在直線振動(dòng)單元上加裝光纖傳感器計(jì)數(shù)，保證包裝的數(shù)量準(zhǔn)確。綜上所述，本發(fā)明具有主動(dòng)解決工作異常，降低系統(tǒng)故障發(fā)生率，提高穩(wěn)定性，具備向MES/ERP等管理系統(tǒng)提供過(guò)程狀態(tài)數(shù)據(jù)的能力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0007]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中序號(hào)說(shuō)明:1壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元、2壓電式直線振動(dòng)單元、3傳感器、4入料裝置、5第一氣缸、6光纖傳感器、7第二氣缸、8第三氣缸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]根據(jù)圖1?3詳細(xì)闡明本發(fā)明高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置包括入料裝置
4、壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元1、壓電式直線振動(dòng)單元2、與PLC相連的光纖傳感器7以及控制系統(tǒng)，入料裝置設(shè)置在壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元I上，壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元I的出料端與壓電式直線振動(dòng)單元2的入料端相連，壓電式直線振動(dòng)單元2的出料端上設(shè)有出料傳感器3、第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸8,其中第一氣缸5與第二氣缸6設(shè)置在同一側(cè)，第一氣缸5與第三氣缸8相對(duì)設(shè)置，第三氣缸8與光纖傳感器7設(shè)置在同一側(cè)。通過(guò)振動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)螺釘有序排列，經(jīng)分料氣缸將螺絲逐個(gè)放出，并由光纖傳感器感應(yīng)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)記錄數(shù)量，最后螺絲釘被擋料氣缸擋住，按要求來(lái)決定什么時(shí)候放到成型器中，完成一個(gè)工作循環(huán)，全過(guò)程由控制系統(tǒng)進(jìn)行全過(guò)程狀態(tài)監(jiān)控。具有智能化和信息化功能。
[0012]氣缸分料擋料結(jié)構(gòu)采用平行安裝的雙氣缸(氣缸頭對(duì)氣缸頭)平行安裝的距離調(diào)整為一個(gè)螺絲的直徑大小，工作時(shí)第一、第二氣缸交替伸縮，保證每次放一個(gè)釘，提高分料準(zhǔn)確率。擋料采用第三氣缸伸縮，目的是在多品種包裝時(shí)按要求將不同品種放入包裝袋，完成工作。壓電式直線振動(dòng)單元2持續(xù)振動(dòng)，使螺絲釘在特定的滑道向前滑動(dòng)，滑動(dòng)到分料第三氣缸8時(shí)被擋住，此時(shí)第一氣缸5伸出擋住后面的螺絲釘，不讓繼續(xù)下滑，擋住后第二氣缸6縮回，螺絲釘會(huì)繼續(xù)下滑，下滑到擋料第三氣缸8時(shí)被擋住等待，依次循環(huán)。光纖傳感器6可采用基恩士 FN-N18N放大器控制，其響應(yīng)速度快(僅為25 μ S)，抗干擾能力強(qiáng)。當(dāng)?shù)谝?、第二氣缸每次放出一個(gè)螺絲，螺絲會(huì)經(jīng)過(guò)光纖傳感器，此時(shí)光纖傳感器就會(huì)感應(yīng)到，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)記錄數(shù)量，相當(dāng)于對(duì)分料準(zhǔn)確性進(jìn)行確認(rèn)，保證包裝袋中螺絲釘?shù)臄?shù)量準(zhǔn)確，提高效率，減少浪費(fèi)。采用傳感技術(shù)和嵌入式技術(shù)以及信息技術(shù)，通過(guò)出料傳感器3測(cè)量過(guò)程中關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)，并將螺釘運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)流數(shù)據(jù)信息傳遞至嵌入式系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)解算，判斷故障發(fā)送停機(jī)指令；采集數(shù)據(jù)并計(jì)算完工率、合格率、機(jī)器故障率、稼動(dòng)率等，提升包裝設(shè)備的智能化水平。綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)和信息技術(shù)，提升該平臺(tái)的智能化、信息化水平。本發(fā)明的故障率< 5%，稼動(dòng)率> 98%。
【權(quán)利要求】
1.一種高速智能化螺絲包裝機(jī)落料計(jì)數(shù)裝置，其特征在于:包括入料裝置(4)、壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元(I)、壓電式直線振動(dòng)單元(2)、與PLC相連的光纖傳感器(7)以及控制系統(tǒng)，入料裝置設(shè)置在壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元(I)上，壓電式圓盤(pán)振動(dòng)單元(I)的出料端與壓電式直線振動(dòng)單元(2)的入料端相連，壓電式直線振動(dòng)單元(2)的出料端上設(shè)有出料傳感器(3)、第一氣缸(5)、第二氣缸(6)、第三氣缸(8),其中第一氣缸(5)與第二氣缸(6)設(shè)置在同一側(cè)，第一氣缸(5)與第三氣缸(8)相對(duì)設(shè)置,第三氣缸(8)與光纖傳感器(7)設(shè)置在同一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK103708062SQ201310675468
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】丁力, 李明翔, 李雪 申請(qǐng)人:大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司