蔬菜種植盆搬運(yùn)、采摘及扎捆裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種盆栽蔬菜生產(chǎn)用裝置，特別是一種蔬菜種植盆搬運(yùn)、采摘及扎捆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內(nèi)種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費(fèi)者對(duì)蔬菜表現(xiàn)出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優(yōu)雅輕盈的株態(tài)、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現(xiàn)出極強(qiáng)的觀賞價(jià)值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點(diǎn)綴居室，又可將庭院、陽(yáng)臺(tái)裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過(guò)年過(guò)節(jié)還可作為禮品送給親朋好友。但是目前盆栽蔬菜在種植時(shí)大都是多盆一起放在托盤內(nèi)，收獲時(shí)需要將種植盆從托盤中搬離，而目前缺少適應(yīng)的搬運(yùn)裝置，同時(shí)盆栽蔬菜的采摘工作也大都采用人力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下；又有盆栽蔬菜也亟需打包機(jī)械化，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種蔬菜種植盆搬運(yùn)、采摘及扎捆裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種蔬菜種植盆搬運(yùn)、采摘及扎捆裝置，包括搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘機(jī)，所述搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座，所述基座上設(shè)有垂直柱，所述垂直柱上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱布置的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂的一端活動(dòng)連接在底板上，所述動(dòng)臂的另一端活動(dòng)連接卡爪，所述卡爪設(shè)置有弧形夾卡圈，一對(duì)所述動(dòng)臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂由氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0005]所述采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料撥輪，主旋轉(zhuǎn)輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有外軌道和內(nèi)軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手沿內(nèi)軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動(dòng)至盆托上，隨著所述盆托運(yùn)動(dòng)至采摘手附近時(shí)，所述采摘手通過(guò)前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托所在外軌道呈下降運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶附近時(shí)將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運(yùn)動(dòng)至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動(dòng)至出料輸送帶；
[0006]所述扎捆機(jī)包括兩個(gè)繞有塑料包裝帶的放線輥，每個(gè)所述放線輥的一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)引輥，位于所述導(dǎo)引輥之后還設(shè)置有壓線鉤，所述壓線鉤之后設(shè)置有弧形頂塊，所述弧形頂塊上兩路塑料包裝帶交叉后沿弧形面分別進(jìn)入左、右壓緊環(huán)的上動(dòng)滑輪上，塑料包裝帶從上動(dòng)滑輪被引導(dǎo)至下動(dòng)滑輪上，所述左、右壓緊環(huán)的下動(dòng)滑輪上的塑料包裝帶在集線塊中被結(jié)合，所述集線塊內(nèi)設(shè)有電熱絲。
[0007]優(yōu)選地，所述垂直柱與底板通過(guò)花鍵連接，所述垂直柱的下部還與電機(jī)相連接并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述底板由氣缸驅(qū)動(dòng)并通過(guò)花鍵沿垂直柱的軸線滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述采摘手設(shè)有兩塊包裹片，所述的兩塊包裹片之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片鉸接在活動(dòng)臂上，所述活動(dòng)臂由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，兩個(gè)所述活動(dòng)臂分別連接彈簧的兩端。
[0011]優(yōu)選地，所述包裹片和活動(dòng)臂均安裝在機(jī)架塊上，所述機(jī)架塊設(shè)有互相垂直的前側(cè)面和后側(cè)面，所述機(jī)架塊的前側(cè)面上鉸接前搖晃桿的一端，所述前搖晃桿的另一端鉸接在前轉(zhuǎn)輪上，所述機(jī)架塊的后側(cè)面上鉸接側(cè)搖晃桿的一端，所述側(cè)搖晃桿的另一端鉸接側(cè)轉(zhuǎn)輪上。
[0012]優(yōu)選地，還包括進(jìn)料螺桿，所述進(jìn)料螺桿設(shè)置在進(jìn)料輸送帶附近，且所述進(jìn)料螺桿的螺距沿盆栽蔬菜進(jìn)料方向逐漸變大。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)機(jī)械臂通過(guò)抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉(zhuǎn)，便于將種植盆從一處地方搬運(yùn)到另一處地方，且基座滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，能整體調(diào)節(jié)抓手的位置，使其適應(yīng)不同位置，且抓手的高度也能通過(guò)在立柱上花鍵槽地滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。而采摘機(jī)通過(guò)采摘手、瓶托等一系列動(dòng)作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過(guò)不同的物料輸送裝置將其分開(kāi)輸送，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)采摘。扎捆機(jī)通過(guò)左、右壓緊環(huán)將蔬菜壓緊實(shí)，然后通過(guò)放線輥、導(dǎo)引輥將塑料包裝帶引入，并在弧形頂塊處交叉，然后通過(guò)上動(dòng)滑輪和下動(dòng)滑輪與蔬菜相貼合，隨后在集線塊中被結(jié)合，并通過(guò)電熱絲加熱使得兩股包裝帶結(jié)合。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中搬運(yùn)機(jī)械臂的示意圖；
[0016]圖2為圖1中抓手的示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的采摘機(jī)的示意圖；
[0018]圖4為圖3中A部分的放大示意圖；
[0019]圖5為圖3中采摘手的又一個(gè)視角的示意圖；
[0020]圖6為圖3中采摘手的又一個(gè)視角的示意圖；
[0021]圖7為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的扎捆機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說(shuō)明。
[0023]如圖1至圖7所示，，一種蔬菜種植盆搬運(yùn)、采摘及扎捆裝置，包括搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座Cl，所述基座Cl上設(shè)有垂直柱c2，所述垂直柱c2上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板c3，所述底板c3上設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱布置的動(dòng)臂c4，所述動(dòng)臂c4的一端活動(dòng)連接在底板c3上，所述動(dòng)臂c4的另一端活動(dòng)連接卡爪c5，所述卡爪c5設(shè)置有弧形夾卡圈c51，一對(duì)所述動(dòng)臂c4各自連接抱緊彈簧c6的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂c4由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述垂直柱c2與底板c3通過(guò)花鍵連接，所述垂直柱c2的下部還與電機(jī)相連接并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述底板c3由氣缸驅(qū)動(dòng)并通過(guò)花鍵沿垂直柱c2的軸線滑動(dòng)。所述基座Cl滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌c7上，所述基座Cl由氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌c7滑動(dòng)，所述基座Cl沿導(dǎo)軌c7滑動(dòng)的方向與垂直柱c2的軸線相垂直。所述弧形夾卡圈c51上還設(shè)置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。
[0024]采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶1、進(jìn)料撥輪2，主旋轉(zhuǎn)輪3、采摘手4、盆托5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉(zhuǎn)輪3上設(shè)有外軌道31和內(nèi)軌道32，所述盆托5沿外軌道31以主旋轉(zhuǎn)輪3的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手4沿內(nèi)軌道32以主旋轉(zhuǎn)輪3的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶I用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪2處，所述料撥輪2用于把盆栽蔬菜撥動(dòng)至盆托5上，隨著所述盆托5運(yùn)動(dòng)至采摘手4附近時(shí)，所述采摘手4通過(guò)前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托5所在外軌道31呈下降運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手4運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶6附近時(shí)將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托5運(yùn)動(dòng)至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被采摘后的盆栽蔬菜