輸送機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】一種輸送機(jī)裝置，托架(1)是通過連結(jié)桿將多個(gè)小車間能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)而成的，該多個(gè)小車能夠在被沿著輸送路徑(A)設(shè)置的導(dǎo)軌(10)引導(dǎo)的狀態(tài)下移動、并在輸送方向(E)上分離，在上述小車及上述連結(jié)桿的外表面形成遍及輸送方向(E)的大致全長而連續(xù)的被摩擦面(A)，在下行傾斜路徑部(B)，在通過將摩擦輥(2)壓接于被摩擦面(1A)的無動力的制動構(gòu)件(B1、B2)進(jìn)行制動的同時(shí)、通過重力使托架(1)自動行走，至少在比下行傾斜路徑部(B)更靠上游側(cè)的高位置水平路徑部(C1)及比下行傾斜路徑(B)更靠下游側(cè)的低位置水平路徑部(C2)，在將驅(qū)動輥(7)壓接于被摩擦面(1A)的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動托架(1)。
【專利說明】輸送機(jī)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使托架沿著包含下行傾斜路徑部的輸送路徑移動的輸送機(jī)裝置，更詳細(xì)地是涉及在下行傾斜路徑部中不使用驅(qū)動裝置而通過重力使托架自動行走的輸送機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于輸送汽車等外形及重量比較大的被輸送物的生產(chǎn)線上，使用對能夠沿著導(dǎo)軌移動的、載放上述被輸送物的托架進(jìn)行輸送的輸送機(jī)裝置，比較陡的傾斜路徑上的上述托架的輸送，一般使用在使動力傳動鏈的驅(qū)動爪與上述托架的自由小車的被驅(qū)動爪卡合的狀態(tài)下進(jìn)行輸送的積放式小車輸送機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I的[0011]、[0033]及[0056]段)
[0003]此外，為了實(shí)現(xiàn)低成本化及省空間化，作為在下行傾斜路徑部中不使用驅(qū)動裝置而通過重力使托架自動行走的裝置，存在如下裝置:在上述托架的相對于輸送方向的全長的一部分上設(shè)置沿輸送方向延伸的被制動面，將離心制動器與摩擦輥連結(jié)而作為制動構(gòu)件，按照與上述托架的輸送方向的全長相同的間隔而沿著輸送路徑配設(shè)該制動構(gòu)件，將上述摩擦輥壓接于上述被制動面而對上述托架進(jìn)行制動(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-001878號公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-168356號公報(bào)
[0006]上述積放式小車輸送機(jī)雖然能夠沿著比較陡的傾斜路徑進(jìn)行上述托架的輸送，但其反面，其為由動力傳動鏈、動力小車、引導(dǎo)動力小車的小車軌、拉緊部、大直徑的驅(qū)動鏈輪及從動鏈輪等構(gòu)成的大規(guī)模的裝置，因此制造成本、設(shè)置空間增大(例如參照專利文獻(xiàn)I的
[0036]段)。
[0007]相對于此，專利文獻(xiàn)2的輸送機(jī)裝置為，能夠沿著包含下行傾斜路徑部的輸送路徑、不使用驅(qū)動裝置而通過重力使托架自動行走，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化和省空間化，但其反面，即使在不需要將托架存積在下行傾斜路徑部內(nèi)、而僅將托架從較高的輸送高度向較低的輸送高度輸送的情況下，托架也在反復(fù)進(jìn)行加速動作和減速動作的同時(shí)進(jìn)行移動，因此具有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時(shí)間不足而難以將托架維持一定速度的不良情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明鑒于上述情況而要解決的課題在于，提供一種輸送機(jī)裝置，能夠減少制造成本、設(shè)置空間，并且即使在包含較陡的角度的下行傾斜路徑部的輸送路徑中也能夠順暢且可靠地輸送托架，在不存積托架的下行傾斜路徑部中不使用驅(qū)動裝置而通過重力使托架自動行走。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的輸送機(jī)裝置為，在不存積托架的下行傾斜路徑部中通過重力使上述托架自動行走，使上述托架沿著包含上述下行傾斜路徑部的輸送路徑移動，該輸送機(jī)裝置的特征在于，上述托架是通過連結(jié)桿將多個(gè)小車間能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)而成的，該多個(gè)小車能夠在被沿著上述輸送路徑設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)的狀態(tài)下移動、并在輸送方向上分離，在上述小車及上述連結(jié)桿的外表面形成遍及上述托架的輸送方向的大致全長而連續(xù)的被摩擦面，在上述下行傾斜路徑部，在通過使摩擦部件作用于上述被摩擦面的無動力的制動構(gòu)件進(jìn)行制動的同時(shí)、通過重力使上述托架自動行走，在上述下行傾斜路徑部以外的輸送路徑中，在比上述下行傾斜路徑部更靠上游側(cè)的高位置水平路徑部以及比上述下行傾斜路徑部更靠下游側(cè)的低位置水平路徑部的至少某個(gè)中，在使驅(qū)動輥壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架。
[0010]根據(jù)這種構(gòu)成，在下行傾斜路徑部中通過重力使托架自動行走，因此是沒有驅(qū)動裝置的構(gòu)成，所以不需要積放式小車輸送機(jī)那樣的大規(guī)模的裝置，因而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化及省空間化，并且耗電降低。
[0011]而且，在下行傾斜路徑部中，不是專利文獻(xiàn)2那樣的對托架的相對于輸送方向的全長的一部分進(jìn)行制動的構(gòu)成，而是對托架的遍及輸送方向的大致全長而連續(xù)地形成的被摩擦面進(jìn)行制動的構(gòu)成，因此托架不會在反復(fù)進(jìn)行加速動作和減速動作的同時(shí)進(jìn)行移動，因此沒有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時(shí)間不足而難以將托架維持一定速度這種不良情況。
[0012]并且，在下行傾斜路徑部中，通過使摩擦部件作用于托架的由摩擦輥式驅(qū)動裝置驅(qū)動的被摩擦面來進(jìn)行制動，由此能夠簡化托架的構(gòu)造。
[0013]此處，優(yōu)選為，在上述高位置水平路徑部，在使上述驅(qū)動輥壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架的情況下，在通過上述驅(qū)動輥驅(qū)動上述被摩擦面的同時(shí)、將上述托架向上述下行傾斜路徑部內(nèi)的最上游位置的上述制動構(gòu)件推入，在上述低位置水平路徑部，在使上述驅(qū)動輥壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架的情況下，在通過上述驅(qū)動輥驅(qū)動上述被摩擦面的同時(shí)、將上述托架從上述下行傾斜路徑部內(nèi)的最下游位置的上述制動構(gòu)件拉出。
[0014]根據(jù)這種構(gòu)成，在由高位置水平路徑部的驅(qū)動輥驅(qū)動的同時(shí)、托架被向傾斜路徑部的制動構(gòu)件推入，在由低位置水平路徑部的驅(qū)動輥驅(qū)動的同時(shí)、托架被從傾斜路徑部的制動構(gòu)件拉出，因此在包含下行傾斜路徑部的輸送路徑中，能夠通過簡單的構(gòu)成來順暢且可靠地輸送托架。
[0015]此外，優(yōu)選為，上述摩擦部件為摩擦輥，將制動裝置與該摩擦輥連結(jié)而作為上述制動構(gòu)件。
[0016]根據(jù)這種構(gòu)成，通過使制動轉(zhuǎn)矩作用于作為摩擦部件的摩擦輥，由此能夠抑制由滑動導(dǎo)致的托架的被摩擦面及摩擦部件的磨耗。
[0017]并且,優(yōu)選為，以與上述制動構(gòu)件的摩擦棍一起夾持上述小車或上述連結(jié)桿的方式，設(shè)置不與上述制動構(gòu)件的摩擦輥或上述制動裝置連結(jié)的導(dǎo)輥。
[0018]根據(jù)這種構(gòu)成，即使增大摩擦輥的推壓力，作用于連結(jié)桿的彎曲力、作用于小車的側(cè)輥的力也較小，因此容易確保摩擦輥所需要的推壓力，并且還能夠應(yīng)用于下行傾斜路徑部的傾斜比較大的輸送路徑。
[0019]并且，優(yōu)選為，上述制動構(gòu)件的摩擦輥構(gòu)成為，繞比該摩擦輥的旋轉(zhuǎn)中心更靠下游側(cè)且與上述被摩擦面相比向上述旋轉(zhuǎn)中心所位于的一側(cè)離開的位置，能夠向靠近上述被摩擦面的方向擺動。
[0020]根據(jù)這種構(gòu)成，作用咬入力而摩擦輥的推壓力增加，因此更容易確保摩擦輥所需要的推壓力，并且還能夠應(yīng)用于下行傾斜路徑部的傾斜更大的輸送路徑。
[0021]此外，優(yōu)選為，以比上述托架的輸送方向全長短的間隔設(shè)置多個(gè)上述制動構(gòu)件的
摩擦輥。
[0022]根據(jù)這種構(gòu)成，通過增加壓接于托架的摩擦輥的數(shù)量，由此每一處摩擦輥的推壓力較小即可，因此難以產(chǎn)生摩擦輥的磨耗、托架的破損，此外，即使在由于較陡傾斜而需要較大的推壓力的情況下，也能夠在通過多個(gè)摩擦輥對托架進(jìn)行制動的同時(shí)可靠地進(jìn)行輸送。
[0023]并且，優(yōu)選為，上述制動裝置具有當(dāng)轉(zhuǎn)速變大時(shí)制動轉(zhuǎn)矩變大的特性。
[0024]根據(jù)這種構(gòu)成，即使被輸送物的重量變動，也能夠減少在下行傾斜路徑部中通過重力而自動行走的托架的速度的變動。
[0025]發(fā)明的效果
[0026]如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)裝置，發(fā)揮以下等的顯著效果:(1)在下行傾斜路徑部中通過重力使托架自動行走，所以是沒有驅(qū)動裝置的構(gòu)成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化及省空間化，并且耗電降低，(2)是在下行傾斜路徑部中對托架的遍及輸送方向的大致全長而連續(xù)地形成的被摩擦面進(jìn)行制動的構(gòu)成，所以托架不會在反復(fù)進(jìn)行加速動作和減速動作的同時(shí)進(jìn)行移動，因此沒有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時(shí)間不足而難以將托架維持一定速度的不良情況，(3)在下行傾斜路徑部中，通過將摩擦部件壓接于托架的由摩擦輥式驅(qū)動裝置驅(qū)動的被摩擦面而進(jìn)行制動，由此能夠簡化托架的構(gòu)造，(4)通過高位置水平路徑部的驅(qū)動輥將托架向傾斜路徑部的制動構(gòu)件推入、通過低位置水平路徑部的驅(qū)動輥將托架從傾斜路徑部的制動構(gòu)件拉出，由此在包含下行傾斜路徑部的輸送路徑中，能夠通過簡單的構(gòu)成而順暢且可靠地輸送托架。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送機(jī)裝置的主視圖。
[0028]圖2是托架的主視圖。
[0029]圖3是表示在通過高位置水平路徑部的驅(qū)動輥驅(qū)動托架的被摩擦面的同時(shí)、將托架向下行傾斜路徑部內(nèi)的最上游位置的制動構(gòu)件推入的狀態(tài)的主要部分放大主視圖。
[0030]圖4是表示在下行傾斜路徑部中通過制動構(gòu)件對托架進(jìn)行制動的同時(shí)、通過重力來輸送托架的狀態(tài)的主要部分放大主視圖。
[0031]圖5是表示在通過低位置水平路徑部的驅(qū)動輥驅(qū)動托架的被摩擦面的同時(shí)、將托架從下行傾斜路徑部內(nèi)的最下游位置的制動構(gòu)件拉出的狀態(tài)的主要部分放大主視圖。
[0032]圖6是從與下行傾斜路徑部垂直的上方觀察的制動構(gòu)件的概略圖。
[0033]圖7從輸送方向后方觀察的制動構(gòu)件的概略部分截面圖。
[0034]圖8是摩擦輥周圍的各部件的說明圖。
[0035]附圖標(biāo)記的說明
[0036]A輸送路徑
[0037]B下行傾斜路徑部[0038]BUB2制動構(gòu)件
[0039]Cl高位置水平路徑部
[0040]C2低位置水平路徑部
[0041]D1、D2摩擦輥式驅(qū)動裝置
[0042]E輸送方向
[0043]F摩擦力
[0044]μ 摩擦系數(shù)
[0045]N摩擦輥的推壓反力(垂直阻力)
[0046]P施加力
[0047]I 托架
[0048]IAUB被摩擦面
[0049]2摩擦輥(摩擦部件)
[0050]2Α旋轉(zhuǎn)中心
[0051]3制動裝置
[0052]3Α離心制動器
[0053]3Β減速機(jī)
[0054]4 支架
[0055]5 支軸
[0056]6壓縮螺旋彈簧(施力構(gòu)件)
[0057]7驅(qū)動輥
[0058]8齒輪馬達(dá)
[0059]9 支座
[0060]10 導(dǎo)軌
[0061]11前端小車
[0062]IIA垂直軸
[0063]12后端小車
[0064]12Α垂直軸
[0065]13、14負(fù)載小車
[0066]13Α、13Β 垂直軸
[0067]14AU4B 垂直軸
[0068]15前連結(jié)桿
[0069]15AU5B 水平軸
[0070]16后連結(jié)桿
[0071]16AU6B 水平軸
[0072]17中間連結(jié)桿
[0073]17AU7B 水平軸
[0074]18行駛車輪
[0075]19 側(cè)輥
[0076]20載荷承受體【具體實(shí)施方式】
[0077]接著，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限定于附圖所示的方式，包括滿足專利請求范圍所記載的要件的全部實(shí)施方式。
[0078]另外，在本說明書中，沿著托架的輸送方向E，將其前側(cè)(下游側(cè))設(shè)為前、將后側(cè)(上游側(cè))設(shè)為后，左右是朝向前方而言的左右，將從左側(cè)觀察的圖作為主視圖。
[0079]如圖1的主視圖所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送機(jī)裝置為，在不存積托架1、
1、……的下行傾斜路徑部B中，通過重力使托架1、1、……自動行走，使托架1、1、……沿著包含下行傾斜路徑部B的輸送路徑A移動。
[0080]在下行傾斜路徑部B中，無動力的制動構(gòu)件B1、B2的摩擦部件即摩擦輥2壓接于托架I的遍及輸送方向E的大致全長而連續(xù)的被摩擦面，因此托架I在通過制動構(gòu)件B1、B2而受到制動力的同時(shí)通過重力自動行走。
[0081]此外，在下行傾斜路徑部B以外的輸送路徑中，在圖1的構(gòu)成中，至少在比下行傾斜路徑部B更靠上游側(cè)的高位置水平路徑部Cl及比下行傾斜路徑部B更靠下游側(cè)的低位置水平路徑部C2中，驅(qū)動輥7壓接于被摩擦面1A，因此托架I通過摩擦輥式驅(qū)動裝置Dl、D2而被輸送。
[0082]另外，也可以構(gòu)成為，僅在高位置水平路徑部Cl及低位置水平路徑部C2的一方設(shè)置摩擦輥式驅(qū)動裝置。
[0083]如圖2的主視圖所示，托架I為，在前端小車11與后端小車12之間具備安裝有支承被輸送物的載荷承受體20的前后的負(fù)載小車13、14，前端小車11與前負(fù)載小車13經(jīng)由前連結(jié)桿15連結(jié)，前負(fù)載小車13與后負(fù)載小車14經(jīng)由中間連結(jié)桿17連結(jié)，后負(fù)載小車14與后端小車12經(jīng)由后連結(jié)桿16連結(jié)。
[0084]此處，前端小車11的后端部與前連結(jié)桿15的前端部能夠繞垂直軸IlA及水平軸15A轉(zhuǎn)動地連結(jié)，前負(fù)載小車13的前端部與前連結(jié)桿15的后端部能夠繞垂直軸13A及水平軸15B轉(zhuǎn)動地連結(jié)，后端小車12的前端部與后連結(jié)桿16的后端部能夠繞垂直軸12A及水平軸16B轉(zhuǎn)動地連結(jié)，后負(fù)載小車14的后端部與后連結(jié)桿16的前端部能夠繞垂直軸14B及水平軸16A轉(zhuǎn)動地連結(jié)。
[0085]此外，前負(fù)載小車13的后端部與中間連結(jié)桿17的前端部能夠繞垂直軸13B及水平軸17A轉(zhuǎn)動地連結(jié)，后負(fù)載小車14的前端部與中間連結(jié)桿17的后端部能夠繞垂直軸14A與水平軸17B轉(zhuǎn)動地連結(jié)，中間連結(jié)桿17的中間部構(gòu)成為能夠伸縮，以便能夠在曲線狀路徑中順暢行走。
[0086]托架I的小車11、12、......及連結(jié)桿15、16、......的左右的側(cè)面為被摩擦面1A、
IB (還參照圖6及圖7)，被摩擦面1A、IB形成為，遍及托架I的輸送方向E的大致全長而連續(xù)。
[0087]另外，根據(jù)構(gòu)成的不同，還能夠使被摩擦面為托架I的小車及連結(jié)桿的上面或下面，即能夠?qū)⑿≤嚰斑B結(jié)桿的外表面作為被摩擦面。
[0088]此外，構(gòu)成托架I的小車11、12、……及連結(jié)桿15、16、……的構(gòu)成并不限定于本
實(shí)施方式，只要是通過連結(jié)桿將在輸送方向E上分離的多個(gè)小車間能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)而成的構(gòu)成即可。[0089]在各小車11~14上安裝有行駛車輪18、18、……及側(cè)輥19、19、……，側(cè)輥19、19、……抵接于固定在沿著輸送路徑A配設(shè)的支座9、9、……上的左右的導(dǎo)軌10、10上部的立起部(參照圖7)，因此能夠防止左右方向的擺動。此外，行駛車輪18、18、……卡合于導(dǎo)軌10、10的“ 口 ”字狀開口部(參照圖7)，因此圖2所示的各小車11~14能夠沿著沿圖1所示的輸送路徑A鋪設(shè)的導(dǎo)軌10、10移動。
[0090]通過這種構(gòu)成，托架I能夠在由載荷承受體20支承了汽車等外形及重量比較大的被輸送物的狀態(tài)下，沿著輸送路徑A (導(dǎo)軌10、10)，沿著下行傾斜路徑部B、高位置水平路徑部Cl及低位置水平路徑C2、并且沿著水平曲線狀路徑及上行傾斜路徑部等穩(wěn)定且可靠地移動。
[0091]如圖3的主要部分放大主視圖所示，托架I在通過驅(qū)動輥7驅(qū)動了被摩擦面1A、1B的狀態(tài)下，被向下行傾斜路徑部B內(nèi)的最上游位置的制動構(gòu)件BI推入，該驅(qū)動輥7由高位置水平路徑部Cl的摩擦輥式驅(qū)動裝置Dl的齒輪馬達(dá)8驅(qū)動。
[0092]接著，如圖4的主要部分放大主視圖所示，由于下行傾斜路徑部B的制動構(gòu)件B1、B2的摩擦輥2、2、……壓接于托架1，因此托架I在受到制動力的同時(shí)通過重力在下行傾斜路徑部B自動行走。
[0093]此處，兩個(gè)制動構(gòu)件B1、B2以比托架I的輸送方向E的全長短的間隔設(shè)置，在相對于托架I的輸送方向E的全長而下行傾斜路徑部B的距離較長的情況下，以比托架I的輸送方向E的全長短的間隔設(shè)置三個(gè)以上。
[0094]并且，如圖5的主要部分放大主視圖所示，托架I在通過下行傾斜路徑部B內(nèi)的最下游位置的制動構(gòu)件B2之前，在通過由低位置水平路徑部C2的摩擦輥式驅(qū)動裝置D2的齒輪馬達(dá)8驅(qū)動的驅(qū)動輥7 而驅(qū)動了被摩擦面1A、1B的狀態(tài)下，被從下行傾斜路徑部B內(nèi)的最下游位置的制動構(gòu)件B2拉出。
[0095]如此，在通過高位置水平路徑部Cl的驅(qū)動輥7 (摩擦輥式驅(qū)動裝置Dl)驅(qū)動被摩擦面1A、1B的同時(shí)、將托架I向下行傾斜路徑部B內(nèi)的最上游位置的制動構(gòu)件BI推入，在通過低位置水平路徑部C2的驅(qū)動輥7 (摩擦輥式驅(qū)動裝置D2)驅(qū)動被摩擦面1A、1B的同時(shí)、將托架I從下行傾斜路徑部B內(nèi)的最下游位置的制動構(gòu)件B2拉出，因此在包含下行傾斜路徑部B的輸送路徑A中，能夠通過簡單的構(gòu)成而順暢且可靠地輸送托架I。
[0096]此外，制動構(gòu)件B1、B2以比托架I的輸送方向E的全長短的間隔設(shè)置，即摩擦輥2、2、……以比托架I的輸送方向E的全長短的間隔設(shè)置有多個(gè)，所以每一處摩擦輥的推壓力較小即可，因此難以產(chǎn)生摩擦輥2、2、……的磨耗、托架I的破損，此外，即使在由于較陡傾斜而需要較大的推壓力的情況下，也能夠在通過多個(gè)摩擦輥2、2、……對托架I進(jìn)行制動的同時(shí)可靠地進(jìn)行輸送。
[0097]接著，對制動構(gòu)件B1、B2的構(gòu)成例進(jìn)行說明。
[0098]如圖6的從與下行傾斜路徑部B垂直的上方觀察的概略圖及圖7的從輸送方向E的后方觀察的概略部分截面圖所示，制動構(gòu)件B1、B2被配設(shè)為，通過左右一對摩擦輥2、2、即被摩擦面IA左側(cè)的摩擦輥2及被摩擦面IB右側(cè)的摩擦輥2，從左右方向兩側(cè)夾持小車11~14或連結(jié)桿15~17，除了該左右一對摩擦輥2、2，還配設(shè)有同樣地構(gòu)成而在輸送方向E上分離的左右一對摩擦輥2、2。但是，在下行傾斜路徑部B的傾斜角度較小、將托架I維持為一定速度所需要的制動力較小的情況下，也可以僅配設(shè)左右一對摩擦輥2、2，而不進(jìn)一步配設(shè)同樣地構(gòu)成而在輸送方向E上分離的左右一對摩擦輥2、2。
[0099]此外，在摩擦輥2上，在其旋轉(zhuǎn)中心2A連結(jié)有制動裝置3的輸出軸，因此繞旋轉(zhuǎn)中心2A被賦予制動轉(zhuǎn)矩。
[0100]進(jìn)一步，制動裝置3固定在支架4上，支架4被作為施力構(gòu)件的壓縮螺旋彈簧6施力，因此摩擦輥2繞支軸5擺動，并壓接于被摩擦面IA或IB。
[0101]另外，也可以將從左右方向兩側(cè)夾持小車11~14或連結(jié)桿15~17的左右一對摩擦輥2、2的一方作為不與制動裝置3連結(jié)的導(dǎo)輥。
[0102]如此，制動構(gòu)件B1、B2的摩擦部件為摩擦輥2、2，將制動裝置3、3、……與摩擦輥2、2、……連結(jié)而作為制動構(gòu)件B1、B2,因此使制動轉(zhuǎn)矩作用于作為摩擦部件的摩擦輥2、
2、……，由此能夠抑制由滑動導(dǎo)致的托架I的被摩擦面1A、1B及摩擦部件的磨耗。
[0103]此外，以夾持小車11~14或連結(jié)桿15~17的方式設(shè)置制動構(gòu)件B1、B2的摩擦輥
2、2或者摩擦輥2及導(dǎo)輥，所以即使增大摩擦輥2、2的推壓力，作用于連結(jié)桿15~17的彎曲力、作用于小車11~14的側(cè)輥19、19、……的力也較小，因此容易確保摩擦輥2、2、……所需要的推壓力，并且還能夠應(yīng)用于下行傾斜路徑部B的傾斜比較大的輸送路徑A。
[0104]制動裝置3具有當(dāng)轉(zhuǎn)速變大時(shí)制動轉(zhuǎn)矩也變大的特性，例如通過組合離心制動器3A和行星齒輪型的減速機(jī)3B來構(gòu)成，在該構(gòu)成的情況下，離心制動器3A的驅(qū)動軸與減速機(jī)3B的輸入軸連結(jié)，減速機(jī)3B的輸出軸與摩擦輥2連結(jié)。
[0105]離心制動器3A為，在驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)較小的情況下不產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，當(dāng)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值時(shí)、由于離心力而抬起的制動靴被推壓到襯墊上而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速越大則產(chǎn)生越大的制動轉(zhuǎn)矩(與轉(zhuǎn)速的平方成正比例的制動轉(zhuǎn)矩)，當(dāng)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速變小時(shí)，制動片恢復(fù)到從襯墊離開的狀態(tài)(不產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的狀態(tài))。
[0106]如圖6所示，制動構(gòu)件B1、B2的摩擦輥2構(gòu)成為，繞比摩擦輥2的旋轉(zhuǎn)中心2A更靠下游側(cè)且與被摩擦面1A、IB相比向旋轉(zhuǎn)中心2A所位于的一側(cè)離開的位置(繞支軸5)，能夠向靠近被摩擦面1A、1B的方向擺動。
[0107]以下，對這種構(gòu)成的特征進(jìn)行說明。
[0108]為了使基于制動構(gòu)件B1、B2的摩擦輥2的制動轉(zhuǎn)矩從被摩擦面1A、1B作用于托架I，而需要確保所需要的摩擦力。
[0109]即，如果不能夠確保所需要的摩擦力，則即使制動構(gòu)件B1、B2具有所需要的制動轉(zhuǎn)矩，摩擦輥2與被摩擦面1A、1B之間也會滑動。
[0110]為了得到該所需要的摩擦力，例如通過壓縮螺旋彈簧6的彈性施加力來將摩擦輥2推壓到被摩擦面1A、1B上。
[0111]參照圖8的摩擦輥周圍的各部件的說明圖，根據(jù)繞支軸5的力矩的平衡條件，而得到式(I)
[0112]P.L1+F.L2-N.L3=0(l)
[0113]此處，N為摩擦輥2的推壓反力(垂直阻力)，F(xiàn)為摩擦力，P為壓縮螺旋彈簧6的施加力。
[0114]當(dāng)對于摩擦輥2的推壓反力N來求解式(I)時(shí)，能夠得到式(2)。
[0115]N= (P.L1+F.L2)/L3(2)
[0116] 根據(jù)式(2)可知，作為摩擦輥2的推壓反力N，是基于所設(shè)定的彈簧6的彈性施加力的P.L1/L3與基于摩擦力F的F.L2/L3相加。
[0117]因而，能夠考慮，對基于用于得到所需要的摩擦力的壓縮螺旋彈簧6的彈性施加力的推壓反力，加上作為咬入力而作用的F.L2/L3。
[0118]因而， 這種咬入力作用而摩擦輥2的推壓力、即推壓反力N增加，因此能夠更容易確保摩擦輥2的所需要的推壓力，并且還能夠應(yīng)用于下行傾斜路徑部B的傾斜更大的輸送路徑A。
[0119]根據(jù)以上那種輸送機(jī)裝置的構(gòu)成，在下行傾斜路徑部B通過重力使托架I自動行走，因此是沒有驅(qū)動裝置的構(gòu)成，所以不需要積放式小車輸送機(jī)那樣的大規(guī)模的裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化及省空間化。
[0120]此外，在下行傾斜路徑部B中，為通過制動構(gòu)件B1、B2對托架I的遍及輸送方向E的大致全長而連續(xù)地形成的被摩擦面1A、1B進(jìn)行制動的構(gòu)成，因此托架不會在反復(fù)進(jìn)行加速動作和減速動作的同時(shí)進(jìn)行移動，因此沒有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時(shí)間不足而難以將托架維持一定速度這種不良情況。
[0121]并且，在下行傾斜路徑部B中，使摩擦部件作用于托架I的由摩擦輥式驅(qū)動裝置Dl、D2驅(qū)動的被摩擦面1A、1B來進(jìn)行制動，由此能夠簡化托架I的構(gòu)造。
[0122]并且，制動構(gòu)件B1、B2的制動裝置3、3、……具有當(dāng)轉(zhuǎn)速變大時(shí)制動轉(zhuǎn)矩也變大的特性，因此即使被輸送物的重量變動，也能夠減少在下行傾斜路徑部B中通過重力而自動行走的托架I的速度的變動。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)裝置，在不存積托架的下行傾斜路徑部中通過重力使上述托架自動行走，使上述托架沿著包含上述下行傾斜路徑部的輸送路徑移動，該輸送機(jī)裝置的特征在于， 上述托架是通過連結(jié)桿將多個(gè)小車間能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)而成的，該多個(gè)小車能夠在被沿著上述輸送路徑設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)的狀態(tài)下移動、并在輸送方向上分離， 在上述小車及上述連結(jié)桿的外表面形成遍及上述托架的輸送方向的大致全長而連續(xù)的被摩擦面， 在上述下行傾斜路徑部，在通過使摩擦部件作用于上述被摩擦面的無動力的制動構(gòu)件進(jìn)行制動的同時(shí)、通過重力使上述托架自動行走， 在上述下行傾斜路徑部以外的輸送路徑中，在比上述下行傾斜路徑部更靠上游側(cè)的高位置水平路徑部以及比上述下行傾斜路徑部更靠下游側(cè)的低位置水平路徑部的至少某個(gè)中，在使驅(qū)動輥壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于， 在上述高位置水平路徑部，在使上述驅(qū)動棍壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架的情況下，在通過上述驅(qū)動輥驅(qū)動上述被摩擦面的同時(shí)、將上述托架向上述下行傾斜路徑部內(nèi)的最上游位置的上述制動構(gòu)件推入，在上述低位置水平路徑部，在使上述驅(qū)動輥壓接于上述被摩擦面的同時(shí)、通過動力來驅(qū)動上述托架的情況下，在通過上述驅(qū)動輥驅(qū)動上述被摩擦面的同時(shí)、將上述托架從上述下行傾斜路徑部內(nèi)的最下游位置的上述制動構(gòu)件拉出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于， 上述摩擦部件為摩擦輥，將制動裝置與該摩擦輥連結(jié)而作為上述制動構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于， 以與上述制動構(gòu)件的摩擦輥一起夾持上述小車或上述連結(jié)桿的方式，設(shè)置不與上述制動構(gòu)件的摩擦輥或上述制動裝置連結(jié)的導(dǎo)輥。
5.如權(quán)利要求3或4所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于， 上述制動構(gòu)件的摩擦輥構(gòu)成為，繞比該摩擦輥的旋轉(zhuǎn)中心更靠下游側(cè)且與上述被摩擦面相比向上述旋轉(zhuǎn)中心所位于的一側(cè)離開的位置，能夠向靠近上述被摩擦面的方向擺動。
6.如權(quán)利要求3?5中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)裝置,其特征在于， 以比上述托架的輸送方向的全長短的間隔設(shè)置多個(gè)上述制動構(gòu)件的摩擦輥。
7.如權(quán)利要求3?6中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)裝置,其特征在于， 上述制動裝置具有當(dāng)轉(zhuǎn)速變大時(shí)制動轉(zhuǎn)矩變大的特性。
【文檔編號】B65G35/06GK103964141SQ201310596584
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】岡崎吉洋, 北口亮一 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社