轉臂傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運輸設備，具體涉及一種轉臂傳送裝置，包括接料器、主驅動軸、齒輪機構、帶輪機構和驅動裝置，所述主動帶輪與主驅動軸固定連接并通過皮帶帶動從動帶輪旋轉，從動帶輪下方固定連接有摩擦片；所述從動齒輪位于主動帶輪下方且與主驅動軸固定連接，從動齒輪一端依次固定連接有搖臂和管狀接料器,接料器內設有可沿接料器軸向移動的筒狀的定位器；接料器下方設有摩擦頂塊，摩擦頂塊通過伸縮桿與機架固定連接；從動帶輪、摩擦片、接料器、定位器和摩擦頂塊均同軸。本發(fā)明可保證側壁帶有開口的回轉體管類零件在傳送后，使其開口位于同一圓周方向；結構簡單，提高生產效率，降低加工成本。
【專利說明】轉臂傳送裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運輸設備，具體涉及一種零件的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]在中國古代，人們便開始翻車來提水。到17世紀中期，開始應用架輸送設備；19世紀中葉，各種現代結構的傳送設備相繼被研發(fā)出來并生產應用，例如瑞士的鋼帶式輸送機，英國和特過的慣性傳送機等。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 在工廠生產加工時，通常會通過機械將零件輸送到指定位置。在裝配側壁帶有孔或開口的回轉體管類零件時，則需要在零件位于裝配工位時，其孔或開口等特征位于同一圓周方向。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、在側壁帶有開口的回轉體管類零件傳送后，使其開口位于同一圓周方向的傳送裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種轉臂傳送裝置，包括接料器、主驅動軸、齒輪機構、帶輪機構和驅動裝置，所述齒輪機構包括主動齒輪和從動齒輪，帶輪機構包括主動帶輪、從動帶輪和皮帶，主驅動軸豎直設置，所述主動帶輪與主驅動軸固定連接并通過皮帶帶動從動帶輪旋轉，從動帶輪與主動帶輪位于同一水平面，從動帶輪下方固定連接有摩擦片；所述從動齒輪位于主動帶輪下方且通過軸承與主驅動軸連接，從動齒輪一端依次固定連接有搖臂和管狀接料器，接料器內設有可沿接料器軸向移動的筒狀的定位器，定位器兩端沿徑向方向分別設有限制其軸向位移距離的凸臺，所述定位器內底部邊緣處固定設置有一凸起和紅外檢測裝置；接料器下方設有摩擦頂塊，摩擦頂塊通過伸縮桿與機架固定連接；從動帶輪、摩擦片、接料器、定位器和摩擦頂塊均可同軸。
[0005]采用上述結構的轉臂傳送裝置，當接料器轉到摩擦頂塊上方時，摩擦頂塊通過伸縮桿將定位器推動使其內部的零件與摩擦片相抵，并通過摩擦頂塊與定位器之間的摩擦力使定位器保持固定，主驅動軸驅動帶輪機構運轉進而帶動摩擦片旋轉，通過摩擦片與零件之間的摩擦力帶動零件轉動至凸起位于零件的開口內，紅外檢測裝置感應到零件達到預期位置后，將信號發(fā)送給驅動裝置使其帶動齒輪機構運轉，進而帶動轉臂旋轉一定角度，便于零件取出。采用這樣的結構后，可保證側壁帶有開口的回轉體管類零件在傳送后，零件開口位于同一圓周方向，便于工廠進行機械化裝配，而不需人工選擇零件開口方向，提高生產效率，降低加工成本。
[0006]作為對轉臂傳送裝置優(yōu)選方案的改進，還包括送料管，所述搖臂至少有兩個且圍繞主驅動軸軸心呈均勻圓周陣列分布；送料管和從動帶輪均位于接料器的上方。采用這樣的結構后，可通過機械輸送零件，且在輸送零件的同時，對上一個零件側壁的開口方向進行調整。提高生產效率。[0007]作為對轉臂傳送裝置優(yōu)選方案的進一步改進，所述伸縮桿套設有彈簧，彈簧一端與摩擦頂塊相抵，另一端與機架相抵。采用這樣的結構后，通過利用彈簧的彈力使摩擦頂塊與定位器相抵進而使零件與摩擦片相抵，可防止因伸縮桿進給量過大，使零件兩端受力過大而損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明轉臂傳送裝置實施例的結構示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明轉臂傳送裝置實施例的局部剖視圖。
[0010]圖中，I為接料器，2為主驅動軸，3為主動帶輪，4為從動帶輪，5為皮帶，6為主動齒輪，7為從動齒輪,8為摩擦片,9為搖臂，10為定位器,11為凸臺，12為凸起，13為摩擦頂塊，14為伸縮桿，15為彈簧，16為機架，17為送料管，18為零件。
[0011]【具體實施方式】
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案作進一步詳細的說明:
為敘述方便，下文中所稱的“上”和“下”分別與附圖1本身上、下方向一致，但并不對本發(fā)明的結構起限定作用。
[0012]如圖1和圖2所示，本發(fā)明轉臂實施方案的一種轉送裝置包括送料管17、接料器
1、主驅動軸2、齒輪機構、帶輪機構和驅動裝置，所述齒輪機構包括主動齒輪6和從動齒輪7，帶輪機構包括主動帶輪3、從動帶輪4和皮帶5，主驅動軸2豎直設置，所述主動帶輪3與主驅動軸2固定連接并通過皮帶5帶動從動帶輪4旋轉，從動帶輪4與主動帶輪3位于同一水平面，從動帶輪4下方固定連接有摩擦片8。從動齒輪7位于主動帶輪3下方且通過軸承與主驅動軸2固定連接，從動齒輪7 —端依次固定連接有搖臂9和管狀接料器I ;所述搖臂9有三個且圍繞主驅動軸2軸心呈均勻圓周陣列分布，接料器I內設有可沿接料器I軸向移動的筒狀的定位器10 ;定位器10兩端沿徑向方向分別設有限制其軸向位移距離的凸臺U，所述定位器10內底部邊緣處固定設置有一凸起12和紅外檢測裝置。接料器I下方設有摩擦頂塊13，摩擦頂塊13通過伸縮桿14與機架16固定連接；伸縮桿14外圍設有彈簧15,彈簧15 —端與摩擦頂塊13相抵,另一端與機架16相抵。送料管17和從動帶輪4分別位于不同接料器I的上方，從動帶輪4、摩擦片8、接料器1、定位器10和摩擦頂塊13均可同軸。
[0013]使用時，零件18從送料管17滑出并落在定位器10中，啟動驅動裝置帶動齒輪機構運轉，使搖臂9旋轉。當接料器I轉到摩擦頂塊13上方時，摩擦頂塊13通過伸縮桿14將定位器10推動使其內部的零件18與摩擦片8相抵，并通過摩擦頂塊13與定位器10之間的摩擦力使定位器10保持固定，主驅動軸2驅動帶輪機構運轉進而帶動摩擦片8旋轉，通過摩擦片8與零件18之間的摩擦力帶動零件18轉動至凸起12位于零件18的開口內，紅外檢測裝置感應到零件18達到預期位置后，將信號發(fā)送給驅動裝置使其帶動齒輪機構運轉，進而帶動轉臂旋轉120°。零件18被特定的裝置取出，同時送料管17將新的零件18放入定位器10中。
[0014]以上結合附圖對所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出各種變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種轉臂傳送裝置，包括接料器、主驅動軸、齒輪機構、帶輪機構和驅動裝置，所述齒輪機構包括主動齒輪和從動齒輪，帶輪機構包括主動帶輪、從動帶輪和皮帶，其特征在于:主驅動軸豎直設置，所述主動帶輪與主驅動軸固定連接并通過皮帶帶動從動帶輪旋轉，從動帶輪與主動帶輪位于同一水平面，從動帶輪下方固定連接有摩擦片；所述從動齒輪位于主動帶輪下方且通過軸承與主驅動軸連接，從動齒輪一端依次固定連接有搖臂和管狀接料器，接料器內設有可沿接料器軸向移動的筒狀的定位器，定位器兩端沿徑向方向分別設有限制其軸向位移距離的凸臺，所述定位器內底部邊緣處固定設置有一凸起和紅外檢測裝置；接料器下方設有摩擦頂塊，摩擦頂塊通過伸縮桿與機架固定連接。
2.根據權利要求1所述的轉臂傳送裝置，其特征在于:還包括送料管，所述搖臂至少有兩個且圍繞主驅動軸軸心呈均勻圓周陣列分布；送料管和從動帶輪均位于接料器的上方。
3.根據權利要求1或2所述的轉臂傳送裝置，其特征在于:所述伸縮桿套設有彈簧，彈簧一端與摩擦頂塊相抵，另一端與機架相抵。
【文檔編號】B65G47/74GK103723508SQ201310592122
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶盾銘電磁閥有限公司