專利名稱：物料分組機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料分組機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
香皂、雪糕等物品生產(chǎn)完之后需要裝箱，物料分組機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將生產(chǎn)完的物料從輸送帶上取出，并搬運(yùn)至物料箱中，生產(chǎn)完的香皂、雪糕在輸送帶上規(guī)則分布，通過對應(yīng)的物料分組機(jī)構(gòu)能較快速的將其取出并裝箱。一般的物料分組機(jī)構(gòu)上的物料抓取裝置的位置是固定，這種物料分組機(jī)構(gòu)只能抓取單一尺寸的物料，當(dāng)需要抓取另外一種尺寸的物料時(shí)，需要更換不同的物料分組機(jī)構(gòu)，這種物料分組機(jī)構(gòu)通用性差，給實(shí)際生產(chǎn)造成了很大的不便，降低了生產(chǎn)的效率，同時(shí)，過多的物料分組機(jī)構(gòu)會占用廠區(qū)較大的空間，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能適應(yīng)搬運(yùn)多種尺寸物料、結(jié)構(gòu)簡單的物料分組機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:一種物料分組機(jī)構(gòu)，包括框架、至少兩個(gè)滑塊，所述滑塊可滑動的安裝于框架上，滑塊之間或滑塊與框架之間通過伸縮裝置連接。每個(gè)滑塊上設(shè)有物料抓取裝置，物料抓取裝置用于從輸送帶上抓取物料，滑塊可在框架上滑動，通過滑塊的滑動帶動滑塊上的物料抓取裝置滑動，從而實(shí)現(xiàn)物料抓取裝置的位置可調(diào)節(jié)，使物料分組機(jī)構(gòu)能 適應(yīng)對不同尺寸物料的搬運(yùn)，提高了物料分組機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性，伸縮裝置在滑塊位置調(diào)節(jié)移動時(shí)起到傳遞力矩的作用，只需要給兩端的滑塊施加力矩，在伸縮裝置的作用下，帶動其它滑塊滑動，通過調(diào)節(jié)施加的力矩的大小，使各個(gè)滑塊之間的距離與物料尺寸相對應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物料搬運(yùn)和裝箱，提高了效率，節(jié)省了成本。下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:優(yōu)選的是，所述框架上設(shè)有滑軌，所述滑塊上設(shè)有滑軌槽，所述滑軌與滑軌槽相配合。通過滑軌與滑軌槽的配合實(shí)現(xiàn)滑塊在框架上滑動，這種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。優(yōu)選的是，所述框架上開有滑槽，所述滑塊上設(shè)有凸起，所述凸起與所述滑槽相配合。通過滑塊上的凸起與框架上的滑槽相配合，實(shí)現(xiàn)滑塊在框架上滑動，這種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。優(yōu)選的是，所述伸縮裝置為彈性帶、彈簧、活塞或拉桿。彈性帶、彈簧、活塞、拉桿均能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮的功能。優(yōu)選的是，所述伸縮裝置設(shè)置在相鄰滑塊之間。伸縮裝置設(shè)置在相鄰滑塊之間在滑塊被彼此拉開時(shí)能更好的展開，這種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。優(yōu)選的是，所述伸縮裝置設(shè)置在相間隔的滑塊之間。伸縮裝置連接在相間隔的滑塊之間也能實(shí)現(xiàn)傳遞力矩的功能，如第η個(gè)滑塊與第n+m個(gè)滑塊之間通過伸縮裝置相連接，n、m均為正整數(shù)。優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述滑塊。驅(qū)動裝置為滑塊的滑動提供動力，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動能帶動滑塊滑動，實(shí)現(xiàn)滑塊位置的可調(diào)節(jié)。優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置為電缸或電機(jī)。電缸、電機(jī)能提供滑塊滑動所需的動力。優(yōu)選的是，相鄰所述滑塊之間設(shè)有隔離塊。隔離塊用于限制相鄰滑塊的最小間距，通過隔離塊可以快速準(zhǔn)確的將伸展開的各個(gè)滑塊收縮到最小間距位置，最小間距對應(yīng)物件的尺寸，當(dāng)各個(gè)滑塊收縮到最小間距時(shí)，相鄰物料抓取裝置上的物料間距正好能滿足裝箱時(shí)要求的間距，從而能更加快速的完成裝箱，通過更換不同尺寸的隔離塊就能適應(yīng)對不同尺寸的物料進(jìn)行裝箱，采用這種方式，結(jié)構(gòu)簡單、裝箱快捷、使用方便。優(yōu)選的是，所述隔離塊可拆卸的安裝于所述滑塊上。隔離塊可拆卸的設(shè)計(jì)方式，便于用戶更換不同尺寸的隔離塊，方便使用。優(yōu)選的是，所述隔離塊包括物距塊、箱距塊，每隔X個(gè)物距塊設(shè)置一個(gè)箱距塊，所述X為正整數(shù)。物距塊對應(yīng)于物料放入到物料箱中的間隔，箱距塊對應(yīng)各個(gè)箱子之間的距離，這種方式能使物料分組機(jī)構(gòu)一次性能裝入多箱物料，提高了物料的裝箱效率。優(yōu)選的是，所述箱距塊的尺寸大于所述物距塊的尺寸。這種方式，便于將多個(gè)滑塊及對應(yīng)的物料抓取裝置分成多組，每一組對應(yīng)一個(gè)物料箱，箱距塊的尺寸稍大，在使用時(shí)方便進(jìn)行定位，使物料裝箱更加快捷。優(yōu)選的是，所述 物料抓取裝置為吸盤或夾或爪。通過吸盤或夾或爪都能實(shí)現(xiàn)對物料的抓取，這種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。優(yōu)選的是,所述夾為氣動夾或電動夾。氣動夾或電動夾能更好的使用自動化抓取，提高抓取效率。優(yōu)選的是,所述爪為氣動爪或電動爪。氣動爪或電動爪能更好的使用自動化抓取，提高抓取效率。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:每個(gè)滑塊上設(shè)有物料抓取裝置，物料抓取裝置用于從輸送帶上抓取物料，滑塊可在框架上滑動，通過滑塊的滑動帶動滑塊上的物料抓取裝置滑動，從而實(shí)現(xiàn)物料抓取裝置的位置可調(diào)節(jié)，使物料分組機(jī)構(gòu)能適應(yīng)對不同尺寸物料的搬運(yùn)，提高了物料分組機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性，伸縮裝置在滑塊位置調(diào)節(jié)移動時(shí)起到傳遞力矩的作用，只需要給兩端的滑塊施加力矩，在伸縮裝置的作用下，帶動其它滑塊滑動，通過調(diào)節(jié)施加的力矩的大小，使各個(gè)滑塊之間的距離與物料尺寸相對應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物料搬運(yùn)和裝箱，提高了效率，節(jié)省了成本。


圖1是本發(fā)明物料分組機(jī)構(gòu)滑塊展開時(shí)的示意圖；圖2是圖1中I號局部放大圖；圖3是本發(fā)明物料分組機(jī)構(gòu)滑塊收縮時(shí)的示意圖；圖4是圖3中I號局部放大圖。附圖標(biāo)記說明:
100.框架，101.滑軌，200.滑塊，300.伸縮裝置，400.物料抓取裝置，500.氣缸，501.活塞桿，601.物距塊，602.箱距塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:實(shí)施例1:參閱圖1-4，在本發(fā)明的實(shí)施例中，一種物料分組機(jī)構(gòu)，包括框架100、至少兩個(gè)滑塊200、氣缸500，所述滑塊200可滑動的安裝于框架100上，滑塊200之間通過伸縮裝置300連接，所述滑塊200上設(shè)有物料抓取裝置400。所述框架100上設(shè)有滑軌101，所述滑塊200上設(shè)有滑軌槽，所述滑軌101與滑軌槽相配合，所述伸縮裝置300設(shè)置在相鄰滑塊200之間，所述伸縮裝置300為彈性帶，所述彈性帶為皮帶。所述氣缸500的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)氣缸500分別與兩端的滑塊200連接，兩個(gè)氣缸500可分別驅(qū)動兩端的滑塊200相向移動或背向移動，所述隔離塊設(shè)置在相鄰滑塊200之間，所述隔離塊包括物距塊601、箱距塊602，每隔五個(gè)物距塊601設(shè)置一個(gè)箱距塊602，所述物料抓取裝置400為吸盤，所述氣缸500上設(shè)有活塞桿501，所述滑塊200與氣缸500上的活塞桿501連接。使用時(shí)，可以將物料分組機(jī)構(gòu)放置在可移動平臺上，可移動平臺上裝有可帶動物料分組機(jī)構(gòu)上下移動的動力源，可移動平臺將物料分組機(jī)構(gòu)帶到輸送帶上方，物料分組機(jī)構(gòu)中的滑塊200在氣缸500的作用下伸展開，如圖1所示，在動力源的驅(qū)動下，物料分組機(jī)構(gòu)整體向下移動，滑塊200下端的物料抓取裝置400抓取均勻布置在輸送帶上的物料，抓取完成后，可移動平臺帶動物料分組機(jī)構(gòu)移動至物料箱位置處，此時(shí)，物料分組機(jī)構(gòu)中的滑塊200在氣缸500的作 用下伸縮，如圖3所示，通過滑塊200側(cè)面的物距塊601限制住相鄰滑塊200之間的最小距離,該最小距離對應(yīng)相應(yīng)物料的尺寸大小,每五個(gè)滑塊200設(shè)置一個(gè)箱距塊602，當(dāng)滑塊200上設(shè)置箱距塊602時(shí)，該滑塊200上就不需要設(shè)置物距塊601，箱距塊602的長度大于物距塊601的長度，箱距塊602將滑塊200分成多組，每一組對應(yīng)五個(gè)滑塊200，五個(gè)滑塊200正好對應(yīng)箱子的大小，使物料分組機(jī)構(gòu)將物料裝箱時(shí)，一次能裝滿一層，提高了裝箱的效率，當(dāng)需要對不同尺寸的物料進(jìn)行搬運(yùn)裝箱時(shí)，只需要更換不同長度的物距塊601，同時(shí)，將箱距塊602更換到另一個(gè)滑塊200上即可，更換后，箱距塊602將每組滑塊200的數(shù)量分成Q個(gè)，Q為正整數(shù)。將物料分組機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)或多個(gè)滑塊200固定，可以限制住該滑塊200或多個(gè)滑塊200以及多個(gè)滑塊200之間的滑塊200，使被限制住的滑塊200不產(chǎn)生位移，滿足不同裝箱數(shù)量的需求。實(shí)施例2:本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的地方在于，所述滑塊200與框架100之間通過伸縮裝置300連接，所述伸縮裝置300 —端連接在滑塊200上，另一端連接在框架100 —側(cè)。實(shí)施例3:本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2不同的地方在于，所述框架100上開有滑軌槽，所述滑塊200上設(shè)有凸起，所述凸起與所述滑軌槽相配合。實(shí)施例4:
本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3不同的地方在于，所述伸縮裝置300設(shè)置在相間隔的滑塊200之間。伸縮裝置300連接在相間隔的滑塊200之間也能實(shí)現(xiàn)傳遞力矩的功能，如第η個(gè)滑塊與第n+m個(gè)滑塊之間通過伸縮裝置300相連接，n、m均為正整數(shù)。實(shí)施例5:本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3、實(shí)施例4不同的地方在于，所述氣缸500的數(shù)量為一個(gè)，所述氣缸500與其中一端的滑塊200相連，另一端的滑塊200通過伸縮裝置300與框架100連接。實(shí)施例6:本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3、實(shí)施例4、實(shí)施例5不同的地方在于，所述氣缸500與除兩端滑塊200之外任意一個(gè)滑塊200連接，兩端的滑塊200通過伸縮裝置300與框架100連接。上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫 離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括框架、至少兩個(gè)滑塊，所述滑塊可滑動的安裝于框架上，滑塊之間或滑塊與框架之間通過伸縮裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架上設(shè)有滑軌，所述滑塊上設(shè)有滑軌槽，所述滑軌與滑軌槽相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架上開有滑槽，所述滑塊上設(shè)有凸起，所述凸起與所述滑槽相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮裝置為彈性帶、彈簧、活塞或拉桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮裝置設(shè)置在相鄰滑塊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在所述框架上，所述驅(qū)動裝置一端與滑塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰所述滑塊之間設(shè)有隔離塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隔離塊可拆卸的安裝于所述滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料分組機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隔離塊包括物距塊、箱距塊，每隔X個(gè)物距塊設(shè)置一個(gè)箱距塊，所述X為正整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的一種物料分組機(jī)構(gòu)，包括框架、至少兩個(gè)滑塊，所述滑塊可滑動的安裝于框架上，滑塊之間或滑塊與框架之間通過伸縮裝置連接。每個(gè)滑塊上設(shè)有物料抓取裝置，物料抓取裝置用于從輸送帶上抓取物料，滑塊可在框架上滑動，通過滑塊的滑動帶動滑塊上的物料抓取裝置滑動，從而實(shí)現(xiàn)物料抓取裝置的位置可調(diào)節(jié)，使物料分組機(jī)構(gòu)能適應(yīng)對不同尺寸物料的搬運(yùn)，提高了物料分組機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性，伸縮裝置在滑塊位置調(diào)節(jié)移動時(shí)起到傳遞力矩的作用，只需要給兩端的滑塊施加力矩，在伸縮裝置的作用下，帶動其它滑塊滑動，通過調(diào)節(jié)施加的力矩的大小，使各個(gè)滑塊之間的距離與物料尺寸相對應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物料搬運(yùn)和裝箱，提高了效率，節(jié)省了成本。
文檔編號B65B35/36GK103253396SQ20131018008
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者修波, 羅文海, 張揚(yáng)輝, 葉鴻真, 王韌峰 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司