本發(fā)明涉及移載裝置，特別是涉及在與堆裝起重機(jī)之間對俯視呈矩形的筐式臺(tái)車進(jìn)行移載的筐式臺(tái)車用移載裝置。

背景技術(shù)：
在物流過程中，在將物品積載于在地面上行駛的被稱為筐式臺(tái)車的臺(tái)車的狀態(tài)下，利用堆裝起重機(jī)將筐式臺(tái)車收納于貨架。以往，公知有具有能夠被收納于在筐式臺(tái)車的行駛路徑上形成的凹槽內(nèi)的升降貨叉的移載裝置（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。在現(xiàn)有的移載裝置中，在凹槽內(nèi)將升降貨叉配置成高度與行駛路徑相對應(yīng)，使筐式臺(tái)車朝升降貨叉移動(dòng)，由升降貨叉支承車輪從而使筐式臺(tái)車上升。堆裝起重機(jī)的貨叉在上升后的筐式臺(tái)車的車輪之間支承筐式臺(tái)車的下表面從而將筐式臺(tái)車向貨架輸送。由此，能夠?qū)⒃诘孛嫔闲旭偟目鹗脚_(tái)車移載至堆裝起重機(jī)。專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-86610號公報(bào)在現(xiàn)有的移載裝置中，在筐式臺(tái)車呈矩形的情況下，為了使堆裝起重機(jī)穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車，在臺(tái)車的下表面的寬度方向上需要某種程度的支承長度。但是，在現(xiàn)有的移載裝置中，由于是從恒定的方向支承筐式臺(tái)車，所以擔(dān)心堆裝起重機(jī)無法穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的課題在于能夠?qū)⒏┮暢示匦蔚目鹗脚_(tái)車從地面移載至堆裝起重機(jī)，并且能夠使堆裝起重機(jī)穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車。以下，對作為用于解決上述課題的方法的多個(gè)方式進(jìn)行說明。能夠根據(jù)需要而任意地組合這些方式。本發(fā)明所涉及的筐式臺(tái)車用移載裝置在與堆裝起重機(jī)之間對俯視呈矩形、且在四角具有車輪的筐式臺(tái)車進(jìn)行移載。筐式臺(tái)車用移載裝置 具備第一移動(dòng)部、第一車輪支承臺(tái)、第二移動(dòng)部以及第二車輪支承臺(tái)。第一移動(dòng)部具有第一支承部、第一升降部以及第一行駛部。第一支承部在沿著堆裝起重機(jī)的行駛方向的第一方向上延伸，并能夠在車輪之間支承筐式臺(tái)車的下表面。第一升降部能夠利用第一支承部的基端部而使第一支承部升降。第一行駛部能夠使第一升降部在以沿與第一方向交叉的第二方向上隔開間隔的方式配置的第一位置與第二位置之間往反移動(dòng)。第一車輪支承臺(tái)以隔開第一支承部的通過空間的方式配置于第二位置，并支承筐式臺(tái)車的車輪。第二移動(dòng)部具有第二支承部、第二升降部以及第二行駛部。第二支承部進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)的下方并在車輪之間對車輪被支承后的筐式臺(tái)車的下表面進(jìn)行支承。第二升降部能夠使第二支承部升降及旋轉(zhuǎn)。第二行駛部能夠使第二升降部在第二位置和以在第二方向上與第二位置隔開間隔并且與堆裝起重機(jī)的行駛路徑相鄰的方式配置的第三位置之間往返移動(dòng)。第二車輪支承臺(tái)配置于第三位置并支承車輪。在該筐式移載裝置中，利用第一移動(dòng)部的第一支承部支承筐式臺(tái)車的下表面。例如，在地面上形成凹槽或者設(shè)置斜度來使筐式臺(tái)車相對于地面上升。并且，推壓筐式臺(tái)車使其越過第一支承部并在車輪之間配置第一支承部，從而能夠利用第一支承部支承筐式臺(tái)車的下表面。若第一支承部支承筐式臺(tái)車的下表面，則利用第一升降部使第一支承部的基端部上升，并且利用第一行駛部使第一支承部從第一位置朝第二位置移動(dòng)。若到達(dá)第二位置，則利用第一升降部使第一支承部下降從而朝第一車輪支承臺(tái)卸下筐式臺(tái)車。若在第二位置卸下筐式臺(tái)車，則第一移動(dòng)部使第一支承部通過第一車輪支承臺(tái)的通過空間而返回到第一位置。若第一移動(dòng)部與第一車輪支承臺(tái)分離，則第二移動(dòng)部的第二支承部進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)內(nèi)，第二升降部使第二支承部上升從而支承筐式臺(tái)車的下表面。并且，利用第二行駛部而從第二位置朝第三位置輸送筐式臺(tái)車。在該輸送途中，在將矩形的筐式臺(tái)車從不穩(wěn)定的方向朝堆裝起重機(jī)輸送的情況下，使第二支承部旋轉(zhuǎn)以便預(yù)先形成為穩(wěn)定的姿勢。在筐式臺(tái)車呈矩形的情況下，利用第二升降部使第二支承部旋轉(zhuǎn)例如90度以便在長邊側(cè)對堆裝起重機(jī)進(jìn)行支承。并且，在第三位置，向與堆裝起重機(jī)交接用的第二車輪支承臺(tái)卸下筐式臺(tái)車。此處，在第一移動(dòng)部中，利用第一支承部在筐式臺(tái)車的車輪之間支 承下表面而移載筐式臺(tái)車，因此能夠從地面移載筐式臺(tái)車。另外，在第二移動(dòng)部中，能夠利用第二升降部使筐式臺(tái)車旋轉(zhuǎn)，因此能夠使筐式臺(tái)車朝正交的方向旋轉(zhuǎn)。因此，能夠從地面移載俯視呈矩形的筐式臺(tái)車，并且能夠使堆裝起重機(jī)穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車。第一車輪支承臺(tái)具有第一支柱、第二支柱、第三支柱、第一車輪支承部、第二車輪支承部、第三車輪支承部以及第四車輪支承部。第一支柱24a配置成在第一方向X上與第一支承部36的前端部分離。第二支柱以在第二方向上朝向第三位置且與第一支柱隔開間隔的方式配置。第三支柱在靠近第一支承部的基端部的一側(cè)以在第一方向上與第二支柱隔開間隔的方式配置。第一車輪支承部以及第二車輪支承部被第一支柱支承。第三車輪支承部被第二支柱支承。第四車輪支承部被第三支柱支承。由此，僅利用第一支柱支承第一車輪支承部和第二車輪支承部，上述第一支柱配置成在第一方向上與第一支承部的前端部分離。因此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)第一支承部的通過空間。第二移動(dòng)部進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)及上述第二車輪支承臺(tái)的下方并利用第二升降部而使第二支承部升降，由此在第一車輪支承臺(tái)以及第二車輪支承臺(tái)之間移載筐式臺(tái)車。由此，第二移動(dòng)部進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)以及第二車輪支承臺(tái)的下方并進(jìn)行升降，從而能夠在第二移動(dòng)部與第一車輪支承臺(tái)以及第二車輪支承臺(tái)之間移載筐式臺(tái)車?？鹗揭戚d裝置還可以具備第三車輪支承臺(tái)，該第三車輪支承臺(tái)設(shè)置于第二位置與第三位置之間，并對車輪進(jìn)行支承。在該情況下，能夠?qū)⒌谌囕喼С信_(tái)用作堆裝起重機(jī)與移載裝置之間的緩沖件。因此，能夠提高堆裝起重機(jī)的輸送效率?？鹗揭戚d裝置還可以具備以能夠供筐式臺(tái)車攀升的方式配置的第一攀升部件和第二攀升部件。第一攀升部件具有從第二位置的相反側(cè)朝向第一位置逐漸上升的傾斜部、和設(shè)置于傾斜部的端部的平坦部。第二攀升部件是以在第二方向上與第一攀升部件隔開比第一支承部的第二方向上的長度更大的間隔的方式而配置于地面的平坦的部件。由此，若使第一支承部在第一攀升部件與第二攀升部件之間下降，則能夠容易地使筐式臺(tái)車朝第一攀升部件攀升，并且能夠通過第一支承部而將固定車輪配置于第二攀升部件。因此，不挖設(shè)凹槽也能夠通過簡單的構(gòu)造而由第一支承部來支承筐式臺(tái)車的下表面。在第二位置與第三位置之間可以設(shè)置擋板，第二升降部可以在配置有擋板的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。由此，能夠利用供擋板設(shè)置的空間而使筐式臺(tái)車旋轉(zhuǎn)。因此，能夠縮小移載裝置的設(shè)置空間。第一支承部可以在與第一移動(dòng)部的行駛路徑分離的位置支承筐式臺(tái)車，第二支承部可以在第二移動(dòng)部的行駛路徑上支承筐式臺(tái)車。由此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來支承在地面上移動(dòng)的筐式臺(tái)車，并且，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)而使第二移動(dòng)部進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)。根據(jù)本發(fā)明，在第一移動(dòng)部中能夠從地面移載筐式臺(tái)車。另外，在第二移動(dòng)部中利用第二升降部而能夠使筐式臺(tái)車在正交的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，能夠從地面移載俯視呈矩形的筐式臺(tái)車，并且能夠使堆裝起重機(jī)穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車。附圖說明圖1是基于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的移載裝置的俯視圖。圖2是移載裝置的側(cè)視圖。圖3是第一移動(dòng)部的主視圖。圖4是包括第一車輪支承臺(tái)在內(nèi)的局部俯視圖。圖5是第二移動(dòng)部的局部俯視圖。圖6是第二移動(dòng)部的局部側(cè)視圖。附圖標(biāo)記的說明：10…堆裝起重機(jī)；12…行駛路徑；14…筐式臺(tái)車；14a…活動(dòng)車輪； 14b…固定車輪；16…貨架；20…移載裝置；22…第一移動(dòng)部；24…第一車輪支承臺(tái)；24a…第一支柱；24b…第二支柱；24c…第三支柱；24d…第一車輪支承部；24e…第二車輪支承部；24f…第三車輪支承部；24g…第四車輪支承部；25a…第一橫梁部件；25b…第二橫梁部件；25c…第三橫梁部件；26…第二移動(dòng)部；28…第二車輪支承臺(tái)；28a…活動(dòng)車輪支承部；28b…第一固定車輪支承部；28c…第二固定車輪支承部；30…第三車輪支承臺(tái)；30a…支柱；30b…固定車輪支承部；30c…活動(dòng)車輪支承部；32…第一攀升部件；32a…傾斜部；32b…平坦部；34…第二攀升部件；34a…止擋件；36…第一支承部；36a…貨叉；36b…升降框架；38…第一升降部；38a…引導(dǎo)框架；38b…第一升降驅(qū)動(dòng)部；38c…馬達(dá)單元；38d…驅(qū)動(dòng)鏈輪；38e…鏈；38f…配重件；40…第一行駛部；40a…第一軌道；40b…第一行駛框架；40c…第一驅(qū)動(dòng)輪；40d…第一從動(dòng)輪；40e…第一行駛驅(qū)動(dòng)部；40f…第一引導(dǎo)輥；40g…防止翻倒輥；40h…防止翻倒軌道；42…第二支承部；42a…第二升降框架；42b…支承板；44…第二升降部；46…第二行駛部；46a…第二軌道；46b…第二行駛框架；46c…第二驅(qū)動(dòng)輪；46d…第二從動(dòng)輪；46e…第二行駛驅(qū)動(dòng)部；46f…第二引導(dǎo)輥；50…第二升降驅(qū)動(dòng)部；50a…氣缸；50b…活塞軸；50c…引導(dǎo)軸；52…旋轉(zhuǎn)部；52a…旋轉(zhuǎn)軸；52c…第一齒輪部件；54…旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；54a…第二齒輪；60…擋板。具體實(shí)施方式（1）移載裝置如圖1及圖2所示，移載裝置20配置成與堆裝起重機(jī)10的行駛路徑12相鄰。堆裝起重機(jī)10沿著第一方向X行駛，并在貨架16以及相對于貨架16水平且并列配置的后述的第二車輪支承臺(tái)28之間對俯視呈矩形的筐式臺(tái)車14進(jìn)行裝貨及卸貨。貨架16在第二車輪支承臺(tái)28的第一方向的兩側(cè)以及上方設(shè)置成遍布多層，并且，還隔著行駛路徑12而被設(shè)置于相反側(cè)。堆裝起重機(jī)10為了能夠在輸送時(shí)穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車14而對筐式臺(tái)車14的長度方向的下表面進(jìn)行支承。堆裝起重機(jī)10沿著堆裝起重機(jī)10的行駛路徑12行駛，該堆裝起重機(jī)10的行駛路徑12沿著第一方向X配置。筐式臺(tái)車14是俯視呈矩形的臺(tái)車，并具有以在下表面的長度方向 的一端沿短邊方向隔開間隔的方式配置的一對活動(dòng)車輪14a、和以在下表面的長度方向的另一端沿短邊方向隔開間隔的方式配置的一對固定車輪14b。如雙點(diǎn)劃線的圓弧所示，一對活動(dòng)車輪14a繞旋轉(zhuǎn)中心C1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。移載裝置20是用于在與堆裝起重機(jī)10之間對筐式臺(tái)車14進(jìn)行移載的裝置。在該實(shí)施方式中，移載裝置20以在第一方向X上隔開間隔的方式設(shè)置成雙系統(tǒng)。移載裝置20具備第一移動(dòng)部22、第一車輪支承臺(tái)24、第二移動(dòng)部26以及第二車輪支承臺(tái)28。第一移動(dòng)部22在第一位置P1與第二位置P2之間輸送筐式臺(tái)車14。第一車輪支承臺(tái)24被設(shè)置于第二位置P2，并支承筐式臺(tái)車14的活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b。第二移動(dòng)部26在第二位置P2與第三位置P3之間輸送筐式臺(tái)車14。第二車輪支承臺(tái)28被設(shè)置于第三位置P3，并支承筐式臺(tái)車14的活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b。另外，移載裝置20還具備：設(shè)置于第二位置P2與第三位置P3之間的第三車輪支承臺(tái)30；和設(shè)置于第一位置P1的第一攀升部件32以及第二攀升部件34。此外，在圖1及圖2中，相對于第一位置P1至第三位置P3，對與第一方向X正交的第二方向Y的中心標(biāo)注符號。第二位置P2位于在第二方向Y上相對于第一位置P1隔開間隔的位置。第三位置P3位于在第一位置P1的相反側(cè)且在第二方向Y上相對于第二位置P2隔開間隔的位置。在第二位置P2與第三位置P3之間設(shè)置有擋板60。在該實(shí)施方式中，如圖1所示，第一移動(dòng)部22、第一車輪支承臺(tái)24、第二移動(dòng)部26、第二車輪支承臺(tái)28、第三車輪支承臺(tái)30、第一攀升部件32以及第二攀升部件34以在第一方向X上隔開間隔的方式成對地設(shè)置。一對第一移動(dòng)部22配置成線對稱。（2）第一攀升部件以及第二攀升部件如圖2所示，為了利用人工在與移載裝置20之間對在地面FL（參照圖2）上被輸送的筐式臺(tái)車14進(jìn)行輸入及輸出而設(shè)置第一攀升部件32以及第二攀升部件34。第一攀升部件32以能夠供筐式臺(tái)車14攀升的方式配置于地面FL。第一攀升部件32具有從第二位置P2的相反側(cè)朝向第一位置P1逐漸上升的傾斜部32a和設(shè)置于傾斜部32a的端部的平坦部32b。平坦部32b的上表面的高度實(shí)質(zhì)上與下降后的后述的第一 支承部36的高度相同。第二攀升部件34是以能夠供筐式臺(tái)車14攀升的方式配置于地面FL的部件。第二攀升部件34由高度自與第一攀升部件32的平坦部32b相同的高度起逐漸降低的傾斜面、即由朝與傾斜部32a相反的方向稍微傾斜的傾斜面構(gòu)成。由此，若筐式臺(tái)車14的固定車輪14b攀升到第二攀升部件34，則筐式臺(tái)車14不會(huì)后退。在第二攀升部件34的上表面突出設(shè)置有用于在第二方向Y上對筐式臺(tái)車14進(jìn)行定位的止擋件34a。由此，在第二攀升部件34上對筐式臺(tái)車14進(jìn)行定位，將第一支承部36配置于活動(dòng)車輪14a與固定車輪14b之間。第二攀升部件34與第一攀升部件32在第二方向Y上，以隔開長于第一支承部36在第二方向Y的長度L的間隔的方式配置于地面FL。由此，能夠在第一攀升部件32與第二攀升部件34之間配置以大致相同的高度下降后的第一支承部36。因此，不挖設(shè)凹槽就能夠相對于移載裝置20順暢地輸入及輸出筐式臺(tái)車14。此外，在第一攀升部件32設(shè)置有用于對活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b進(jìn)行引導(dǎo)的未圖示的引導(dǎo)部件。（3）第一移動(dòng)部為了在地面FL與第一車輪支承臺(tái)24之間交接筐式臺(tái)車14而設(shè)置第一移動(dòng)部22。如圖2及圖3所示，第一移動(dòng)部22具有第一支承部36、第一升降部38以及第一行駛部40。如圖2及圖3所示，第一支承部36為L字形狀的部件，并具有沿第一方向X延伸的貨叉36a、和從貨叉36a的基端部朝上方延伸的第一升降框架36b。貨叉36a利用沿第一方向X延伸的前端部在活動(dòng)車輪14a與固定車輪14b之間支承筐式臺(tái)車14的下表面。第一升降部38使設(shè)置于第一支承部36的基端部的第一升降框架36b升降。第一升降部38具有立起設(shè)置于第一行駛部40的后述的第一行駛框架40b的引導(dǎo)框架38a、和配置于引導(dǎo)框架38a的上部側(cè)面的第一升降驅(qū)動(dòng)部38b（參照圖3）。引導(dǎo)框架38a形成為門型，并在其橫向的兩內(nèi)側(cè)部沿上下方向?qū)Φ谝簧悼蚣?6b進(jìn)行引導(dǎo)。第一升降驅(qū)動(dòng)部38b具有：配置于引導(dǎo)框架38a的側(cè)面的馬達(dá)單元38c；安裝于馬達(dá)單元38c的一對驅(qū)動(dòng)鏈輪38d；以及架設(shè)于驅(qū)動(dòng)鏈輪38d的一對鏈38e。馬達(dá)單元38c具有馬達(dá)以及減速器，并對驅(qū)動(dòng)鏈輪38d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鏈輪38d配置成在第二方向Y上隔開間隔。在鏈38e的一端連結(jié)有第一 升降框架36b，在另一端連結(jié)有配重件38f。配重件38f由引導(dǎo)框架38a引導(dǎo)。如圖1所示，第一行駛部40借助一對第一軌道40a而沿著第二方向Y在第一位置P1與第二位置P2之間往返移動(dòng)，上述一對第一軌道40a沿第二方向Y配置于地面FL。第一移動(dòng)部22的行駛路徑亦即第一軌道40a被配置于在第一方向上與第一支承部36分離的位置。因此，第一支承部36在與第一軌道40a分離的位置支承筐式臺(tái)車14。第一行駛部40具有：第一行駛框架40b；配置于第一行駛框架40b的四角的一對第一驅(qū)動(dòng)輪40c和一對第一從動(dòng)輪40d；以及第一行駛驅(qū)動(dòng)部40e。另外，如圖3所示，第一行駛部40還具有第一引導(dǎo)輥40f和防止翻倒輥40g。第一引導(dǎo)輥40f是與一方的第一軌道40a的兩個(gè)側(cè)面接觸的防止脫軌用的一對輥。防止翻倒輥40g是用于通過與配置于另一方的第一軌道40a的外側(cè)的防止翻倒軌道40h的下表面接觸來防止第二移動(dòng)部26翻倒的輥。第一行駛框架40b是在第二方向Y上較長的近似矩形的框架。在第一行駛框架的上表面立起設(shè)置有引導(dǎo)框架38a。另外，在第一行駛框架40b的四角配置有第一驅(qū)動(dòng)輪40c以及第一從動(dòng)輪40d。并且，在第一行駛框架40b的下表面安裝有第一引導(dǎo)輥40f以及防止翻倒輥40g。第一引導(dǎo)輥40f以及防止翻倒輥40g以在第一行駛框架40b的兩側(cè)下表面沿第二方向Y隔開間隔的方式設(shè)置有兩組。第一驅(qū)動(dòng)輪40c被第一行駛驅(qū)動(dòng)部40e驅(qū)動(dòng)。第一行駛驅(qū)動(dòng)部40e具有馬達(dá)以及減速器。第一行駛驅(qū)動(dòng)部40e的驅(qū)動(dòng)力被朝第一驅(qū)動(dòng)輪40c傳遞。（4）第一車輪支承臺(tái)如圖4所示，在該實(shí)施方式中，第一車輪支承臺(tái)24共用雙系統(tǒng)的移載裝置20中的結(jié)構(gòu)單元的一部分。第一車輪支承臺(tái)24配置于第二位置P2。第一車輪支承臺(tái)24具有第一支柱24a、第二支柱24b以及第三支柱24c。另外，第一車輪支承臺(tái)24還具有：被第一支柱24a支承的第一車輪支承部24d和第二車輪支承部24e；被第二支柱24b支承的第三車輪支承部24f；以及被第三支柱24c支承的第四車輪支承部24g。第一支柱24a以在第一方向X上距離第一支承部36的前端部較遠(yuǎn)的方式配置于地面FL。在第一支柱24a的上表面固定有在第一方向X的兩側(cè)延伸而超過第二移動(dòng)部26的第一橫梁部件25a。在第一橫梁部件25a的下方形成有第一支承部36的通過空間。因此，第一橫梁部件25a的兩端不被支柱支承。第二支柱24b以在第二方向Y上相對于第一支柱24a朝向第三位置且隔開間隔的方式而配置于地面FL。在第二支柱24b的上表面固定有在第一方向X的兩側(cè)朝第二移動(dòng)部26的上方延伸的第二橫梁部件25b。在該實(shí)施方式中，在雙系統(tǒng)的移載裝置20中共用第一支柱24a、第二支柱24b、第一橫梁部件25a以及第二橫梁部件25b。第三支柱24c在靠近第一支承部36的基端部的一側(cè)以在第一方向X上與第二支柱24b隔開間隔的方式配置于地面FL。在第三支柱24c的上表面固定有在第二移動(dòng)部26的上方朝向第二支柱24b延伸的第三橫梁部件25c。在該實(shí)施方式中，第三支柱24c以及第三橫梁部件25c分別設(shè)置于雙系統(tǒng)的移載裝置20。雙系統(tǒng)的第三支柱24c以及第三橫梁部件25c配置成線對稱。為了支承筐式臺(tái)車14的活動(dòng)車輪14a而設(shè)置第一車輪支承部24d以及第二車輪支承部24e。第一車輪支承部24d以及第二車輪支承部24e具有繞旋轉(zhuǎn)中心C1旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)車輪14a不論如何旋轉(zhuǎn)都能夠支承該活動(dòng)車輪14a的大小。在該實(shí)施方式中以隔著第一橫梁部件25a的第一支柱24a的方式分別設(shè)置第一車輪支承部24d以及第二車輪支承部24e。第一車輪支承部24d設(shè)置于靠近第一橫梁部件25a的第一支柱24a的一側(cè)，第二車輪支承部24e設(shè)置于離開第一橫梁部件25a的第一支柱24a的一側(cè)。為了支承筐式臺(tái)車14的固定車輪14b而設(shè)置第三車輪支承部24f以及第四車輪支承部24g。第三車輪支承部24f設(shè)置于第二橫梁部件25b的兩端。第四車輪支承部24g設(shè)置于第三橫梁部件25c的前端。第三車輪支承部24f以及第四車輪支承部24g以凹陷的方式而形成為第二方向Y上的兩側(cè)面成為逐漸接近的斜面。由此，若將筐式臺(tái)車14朝第一車輪支承臺(tái)24卸下，則該筐式臺(tái)車14在第二方向Y上被定位。在第一車輪支承部24d與第二車輪支承部24e之間、以及第三車輪支承部24f與第四車輪支承部24g之間形成有第二移動(dòng)部26能夠通過的空間。（5）第二移動(dòng)部為了在第一車輪支承臺(tái)24與第二車輪支承臺(tái)28之間交接筐式臺(tái)車14而設(shè)置第二移動(dòng)部26。此外，第二移動(dòng)部26在與第三車輪支承臺(tái)30之間也能夠交接筐式臺(tái)車14，上述第三車輪支承臺(tái)30配置于第一車輪支承臺(tái)24與第二車輪支承臺(tái)28之間。另外，第二移動(dòng)部26能夠使筐式臺(tái)車14旋轉(zhuǎn)90度。如圖5及圖6所示，第二移動(dòng)部26具有第二支承部42、第二升降部44以及第二行駛部46。第二支承部42在活動(dòng)車輪14a與固定車輪14b之間對筐式臺(tái)車14的下表面進(jìn)行支承，所述筐式臺(tái)車14進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24且活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b被支承。第二支承部42具有近似矩形板狀的第二升降框架42a、和用于在第二升降框架42a的上表面以隔開間隔的方式對筐式臺(tái)車14的下表面進(jìn)行載置的一對支承板42b。第二升降部44能夠使第二支承部42升降以及旋轉(zhuǎn)。第二升降部44具有第二升降驅(qū)動(dòng)部50、旋轉(zhuǎn)部52以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部54。第二升降驅(qū)動(dòng)部50設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部52上，并具有用于使第二支承部42升降的、以隔開間隔的方式配置的一對氣缸50a。氣缸50a在活塞軸50b的兩側(cè)具有一對引導(dǎo)軸50c，從而無需其他引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)部52具有立起設(shè)置于第二行駛部46的旋轉(zhuǎn)軸52a、和經(jīng)由未圖示的軸承而以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于旋轉(zhuǎn)軸52a的轉(zhuǎn)臺(tái)52b。在轉(zhuǎn)臺(tái)52b的內(nèi)部設(shè)置有與轉(zhuǎn)臺(tái)52b一體旋轉(zhuǎn)的第一齒輪部件52c（參照圖5）。第一齒輪部件52c與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部54的第二齒輪54a嚙合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部54具有馬達(dá)以及減速器。第二行駛部46借助沿第二方向Y配置于地面FL的一對第二軌道46a而沿著第二方向Y在第二位置P2與第三位置P3之間往返移動(dòng)。如圖1所示，第二軌道46a是第二移動(dòng)部26的行駛路徑。第二軌道46a配置于第二支承部42的下方。因此，第二支承部42在第二移動(dòng)部26的行駛路徑上支承筐式臺(tái)車14。如圖5及圖6所示，第二行駛部46具有第二行駛框架46b、配置于第二行駛框架46b的四角的一對第二驅(qū)動(dòng)輪46c和一對第二從動(dòng)輪46d、以及第二行駛驅(qū)動(dòng)部46e。另外，第二行駛部46還具有第二引導(dǎo)輥46f。第二引導(dǎo)輥46f是與一方的第二軌道46a的兩側(cè)面接觸的防止脫軌用的一對輥。第二引導(dǎo)輥46f以在第二行駛框架46b的兩側(cè)下表面沿第二方向Y隔開間隔的方式設(shè)置有兩組。第二驅(qū)動(dòng)輪46c由第二行駛驅(qū)動(dòng)部46e驅(qū)動(dòng)。第二行駛驅(qū)動(dòng)部46e具有馬達(dá)以及減速器。第二行駛驅(qū)動(dòng)部46e的驅(qū)動(dòng)力被朝第二驅(qū)動(dòng)輪46c傳遞。（6）第二車輪支承臺(tái)如圖1所示，第二車輪支承臺(tái)28設(shè)置于第三位置P3。在該實(shí)施方式中，第二車輪支承臺(tái)28在貨架16的最下層設(shè)置成雙系統(tǒng)。第二車輪支承臺(tái)28具有：以在第二方向上隔開間隔的方式配置的一對活動(dòng)車輪支承部28a；以及以在第一方向上與活動(dòng)車輪支承部28a隔開間隔的方式配置的第一固定車輪支承部28b和第二固定車輪支承部28c。這些車輪支承部以與貨架16相同的方式設(shè)置。貨架16能夠收納行駛方向上的長度不同的兩種筐式臺(tái)車14。因此，設(shè)置用于支承固定車輪14b的第一固定車輪支承部28b和第二固定車輪支承部28c。第一固定車輪支承部28b用于長度較短的筐式臺(tái)車14。第一固定車輪支承部28b以及第二固定車輪支承部28c形成為與使第一車輪支承臺(tái)24的第二車輪支承部24e旋轉(zhuǎn)90度后的形狀相同的形狀，且能夠在第一方向X上對筐式臺(tái)車14進(jìn)行定位。在第一固定車輪支承部28b與活動(dòng)車輪支承部28a之間形成第二移動(dòng)部26能夠通過的空間。此外，在該實(shí)施方式中，在與各系統(tǒng)的堆裝起重機(jī)10的行駛路徑臨近的第三位置P3和比第三位置P3更靠第二位置側(cè)的第四位置P4這兩處沿著第二方向Y的位置設(shè)置第二車輪支承臺(tái)28。堆裝起重機(jī)10一次能夠交接位于第三位置P3和第四位置P4的筐式臺(tái)車14。因此，堆裝起重機(jī)10一次最多能夠交接四臺(tái)筐式臺(tái)車14。（7）第三車輪支承臺(tái)如圖4所示，為了對旋轉(zhuǎn)90度后的筐式臺(tái)車14進(jìn)行緩沖而設(shè)置第三車輪支承臺(tái)30。第三車輪支承臺(tái)30具有四根支柱30a、以及被四根支柱30a支承的一對固定車輪支承部30b和一對活動(dòng)車輪支承部30c。但是，在該實(shí)施方式中，由于共用雙系統(tǒng)的移載裝置20的相鄰的支柱，因此實(shí)際上是利用六根支柱來支承固定車輪支承部30b以及活動(dòng)車輪支承部30c。固定車輪支承部30b形成為與第二車輪支承臺(tái)28相同的形狀，且形成為能夠在第一方向X上對固定車輪14b進(jìn)行定位的形狀。在 固定車輪支承部30b與活動(dòng)車輪支承部30c之間形成有第二移動(dòng)部26能夠通過的空間。（8）移載動(dòng)作在具有如上結(jié)構(gòu)的移載裝置20中，在將筐式臺(tái)車14朝堆裝起重機(jī)10移載的情況下，操作人員從地面FL上將筐式臺(tái)車14輸入第一位置P1。在該輸入途中，前側(cè)的固定車輪14b從第一移動(dòng)部22的第一支承部36上通過。當(dāng)通過該第一支承部36時(shí)，在第一支承部36的兩側(cè)，第一攀升部件32與第二攀升部件34之間僅存在少許間隙，因此操作人員能夠容易地將筐式臺(tái)車14輸入到第一位置P1。當(dāng)操作人員從移載裝置20撤離而例如對規(guī)定的開關(guān)進(jìn)行操作時(shí)，開始由控制裝置進(jìn)行控制，移載裝置20開始進(jìn)行動(dòng)作。最初，第一移動(dòng)部22的第一支承部36上升，并支承筐式臺(tái)車14的下表面。第一移動(dòng)部22在該狀態(tài)下從第一位置P1朝第二位置P2行駛。若第二移動(dòng)部26移動(dòng)至第二位置P2，則第一支承部36下降，并利用第一車輪支承臺(tái)24對筐式臺(tái)車14的活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b進(jìn)行支承。在該狀態(tài)下，第一支承部36下降后的第一移動(dòng)部22通過第一橫梁部件25a的下方而返回到第一位置P1。置于第二位置P2的筐式臺(tái)車14被第二移動(dòng)部26輸送至與貨架16處于相同位置的第三位置P3或者第四位置P4。此外，在需要緩沖的情況下，將其輸送至第三車輪支承臺(tái)30。在由第二移動(dòng)部26進(jìn)行輸送的途中，在擋板60的附近臨時(shí)停止，如圖1所示，使旋轉(zhuǎn)部52進(jìn)行動(dòng)作，例如使筐式臺(tái)車14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。由此，堆裝起重機(jī)10能夠在活動(dòng)車輪14a與固定車輪14b之間的長度較長的方向上輸送筐式臺(tái)車14。因此，堆裝起重機(jī)10能夠穩(wěn)定地輸送俯視呈矩形的筐式臺(tái)車14。若旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束，則再次開始朝第三位置P3或第四位置P4行駛，若到達(dá)第三位置P3或第四位置P4，則使第二支承部42下降，從而向第二車輪支承臺(tái)28卸下筐式臺(tái)車14。被卸下后的筐式臺(tái)車14例如收納于貨架16內(nèi)的擱板。另一方面，在將筐式臺(tái)車14從堆裝起重機(jī)10向外部輸出的情況下， 通過與上述相反的移載動(dòng)作而將筐式臺(tái)車14輸送至第一位置。（9）實(shí)施方式的作用效果上述實(shí)施方式的作用效果能夠表現(xiàn)如下。（A）移載裝置20（筐式臺(tái)車用移載裝置的一個(gè)例子）俯視呈矩形，并在與堆裝起重機(jī)10之間對在四角具有車輪的筐式臺(tái)車14（筐式臺(tái)車的一個(gè)例子）進(jìn)行移載。移載裝置20具備第一移動(dòng)部22（第一移動(dòng)部的一個(gè)例子）、第一車輪支承臺(tái)24（第一車輪支承臺(tái)的一個(gè)例子）、第二移動(dòng)部26（第二移動(dòng)部的一個(gè)例子）以及第二車輪支承臺(tái)28（第二車輪支承臺(tái)的一個(gè)例子）。第一移動(dòng)部22具有第一支承部36、第一升降部38以及第一行駛部40。第一支承部36在沿著堆裝起重機(jī)10的行駛方向的第一方向X上延伸，并能夠在活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b（車輪的一個(gè)例子）之間支承筐式臺(tái)車14的下表面。第一升降部38能夠利用第一支承部36的基端部而使第一支承部36升降。第一行駛部40能夠使第一升降部38在以沿與第一方向X正交的第二方向Y上隔開間隔的方式配置的第一位置P1與第二位置P2之間往反移動(dòng)。第一車輪支承臺(tái)24以隔開第一支承部36能夠通過的空間的方式配置于第二位置P2，并支承筐式臺(tái)車14的活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b。第二移動(dòng)部26具有第二支承部42、第二升降部44以及第二行駛部46。第二支承部42進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24的下方并在活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b之間對活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b被支承后的筐式臺(tái)車14的下表面進(jìn)行支承。第二升降部44能夠使第二支承部42升降及旋轉(zhuǎn)。第二行駛部46能夠使第二升降部44在第二位置P2和以在第二方向上與第二位置P2隔開間隔并且與堆裝起重機(jī)10的行駛路徑12相鄰的方式配置的第三位置P3之間往返移動(dòng)。第二車輪支承臺(tái)28配置于第三位置P3，并支承活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b。在該移載裝置20中，利用第一移動(dòng)部22的第一支承部36支承筐式臺(tái)車14的下表面。例如，在地面FL上形成凹槽或者設(shè)置斜度來使筐式臺(tái)車相對于地面FL上升。并且，推壓筐式臺(tái)車14使其越過第一支承部36并在活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b之間配置第一支承部36，從而能夠利用第一支承部36支承筐式臺(tái)車14的下表面。若第一支承部36支承筐式臺(tái)車14的下表面，則利用第一升降部38使第一支承部36的 基端部上升，并且利用第一行駛部40使第一支承部36從第一位置P1朝第二位置P2移動(dòng)。若到達(dá)第二位置P2，則利用第一升降部38使第一支承部36下降從而朝第一車輪支承臺(tái)24卸下筐式臺(tái)車14。若在第二位置P2卸下筐式臺(tái)車14，則第一移動(dòng)部22使第一支承部36通過第一車輪支承臺(tái)24的通過空間而返回到第一位置P1。若第一移動(dòng)部22與第一車輪支承臺(tái)24分離，則第二移動(dòng)部26的第二支承部42進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24內(nèi)，第二升降部44使第二支承部42上升從而支承筐式臺(tái)車14的下表面。并且，利用第二行駛部46而從第二位置P2朝第三位置P3輸送筐式臺(tái)車14。在該輸送途中，在將矩形的筐式臺(tái)車從不穩(wěn)定的方向朝堆裝起重機(jī)10輸送的情況下，使第二支承部42旋轉(zhuǎn)以便預(yù)先形成為穩(wěn)定的姿勢。在筐式臺(tái)車呈矩形的情況下，利用第二升降部44使第二支承部42旋轉(zhuǎn)例如90度以便在長邊側(cè)對堆裝起重機(jī)10進(jìn)行支承。并且，在第三位置P3，向與堆裝起重機(jī)10交接用的第二車輪支承臺(tái)28卸下筐式臺(tái)車14。此處，在第一移動(dòng)部22中，利用第一支承部36而在筐式臺(tái)車14的車輪之間支承下表面并移載筐式臺(tái)車14，因此能夠從地面FL移載筐式臺(tái)車14。另外，在第二移動(dòng)部26中，能夠利用第二升降部4使筐式臺(tái)車14旋轉(zhuǎn)，因此能夠使筐式臺(tái)車14朝正交的方向旋轉(zhuǎn)。因此，能夠從地面FL移載俯視呈矩形的筐式臺(tái)車14，并且能夠使堆裝起重機(jī)10穩(wěn)定地輸送筐式臺(tái)車14。（B）第一車輪支承臺(tái)24也可以具有第一支柱24a、第二支柱24b、第三支柱24c、第一車輪支承部24d、第二車輪支承部24e、第三車輪支承部24f以及第四車輪支承部24g。第一支柱24a以在第一方向X上與第一支承部36的前端部分離的方式配置。第二支柱24b以在第二方向Y上朝向第三位置P3且與第一支柱24a隔開間隔的方式配置。第三支柱24c在靠近第一支承部36的基端部的一側(cè)以在第一方向X上與第二支柱24b隔開間隔的方式配置。第一車輪支承部24d以及第二車輪支承部24e被第一支柱24a支承為在第一方向Y上隔開間隔。第三車輪支承部24f被第二支柱24b支承。第四車輪支承部24g被第三支柱24c支承。由此，僅利用第一支柱24a支承第一車輪支承部24d和第二車輪支承部24e，上述第一支柱24a配置成在第一方向Y上與第一支承部36 的前端部分離。因此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)第一支承部的通過空間。（C）第二移動(dòng)部26也可以進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24以及上述第二車輪支承臺(tái)28的下方并利用第二升降部而使第二支承部升降，由此在第一車輪支承臺(tái)24以及第二車輪支承臺(tái)28之間移載筐式臺(tái)車14。由此，第二移動(dòng)部26進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24以及第二車輪支承臺(tái)28的下方并進(jìn)行升降，從而能夠在第二移動(dòng)部26與第一車輪支承臺(tái)24以及第二車輪支承臺(tái)28之間移載筐式臺(tái)車。（D）移載裝置20還可以具備第三車輪支承臺(tái)30，該第三車輪支承臺(tái)30設(shè)置于第二位置P2與第三位置P3之間，并支承活動(dòng)車輪14a以及固定車輪14b。在該情況下，能夠?qū)⒌谌囕喼С信_(tái)30用作堆裝起重機(jī)10與移載裝置20之間的緩沖件。因此，能夠提高堆裝起重機(jī)10的輸送效率。（E）移載裝置20還可以具備以能夠供筐式臺(tái)車14攀升的方式配置的第一攀升部件32和第二攀升部件34。第一攀升部件32具有從第二位置P2的相反側(cè)朝向第一位置P1逐漸上升的傾斜部32a、和設(shè)置于傾斜部32a的端部的平坦部32b。第二攀升部件34是以在第二方向Y上與第一攀升部件32隔開比第一支承部36的第二方向Y上的長度更大的間隔的方式配置于地面FL的平坦的部件。由此，若使第一支承部36在第一攀升部件32與第二攀升部件34之間下降，則能夠容易地使筐式臺(tái)車14朝第一攀升部件32攀升，并且能夠通過第一支承部36而將固定車輪14b配置于第二攀升部件34。因此，不挖設(shè)凹槽也能夠通過簡單的構(gòu)造而由第一支承部36來支承筐式臺(tái)車14的下表面。（F）可以在第二位置P2與第三位置P3之間設(shè)置擋板60，第二升降部44可以在配置有擋板60的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。由此，能夠利用供擋板60設(shè)置的空間而使筐式臺(tái)車14旋轉(zhuǎn)。因此，能夠縮小移載裝置20的設(shè)置空間。（G）第一支承部36可以在與第一移動(dòng)部22的第一軌道40a（第 一移動(dòng)部的行駛路徑的一個(gè)例子）分離的位置支承筐式臺(tái)車14，第二支承部可以在第二移動(dòng)部26的第二軌道46a（第二移動(dòng)部的行駛路徑的一個(gè)例子）上支承筐式臺(tái)車14。由此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來支承在地面FL上移動(dòng)的筐式臺(tái)車14，并且，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)而使第二移動(dòng)部26進(jìn)入第一車輪支承臺(tái)24。（10）其他實(shí)施方式以上，雖然對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。特別是能夠根據(jù)需要而任意地組合本說明書所敘述的多個(gè)實(shí)施方式以及變形例。（a）雖然在上述實(shí)施方式中公開了雙系統(tǒng)的移載裝置，但是移載裝置只要至少為單系統(tǒng)即可。（b）在上述實(shí)施方式中，由于公開了雙系統(tǒng)的移載裝置，因此在第一車輪支承臺(tái)24中為了在雙系統(tǒng)中共用第一支柱以及第二支柱而將原本需要的六根支柱設(shè)為四根支柱，但是即使在雙系統(tǒng)的情況下也可以設(shè)置六根支柱而不共用支柱。（c）雖然在上述實(shí)施方式中設(shè)置有用于緩沖的第三車輪支承臺(tái)30，但是也可以不設(shè)置第三車輪支承臺(tái)30。（d）雖然在上述實(shí)施方式中將第一支承部36配置于第一攀升部件32與第二攀升部件34之間的間隙，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以在具有傾斜部的攀升部件的中間設(shè)置能夠收納第一支承部的凹部。在該情況下，可以在凹部的、與傾斜部相反側(cè)的部分形成平坦面，也可以形成朝與傾斜部相反的方向傾斜的傾斜面而不形成平坦面。另外，也可以在地面上形成用于配置第一支承部的凹部。由此，無需第一攀升部件以及第二攀升部件。在將凹部設(shè)置于地面的情況下，也優(yōu)選設(shè)置第二方向Y上的定位用的止擋件。（e）雖然在上述實(shí)施方式中設(shè)置有在第二攀升部件34中進(jìn)行第二方向Y上的定位的止擋件24a，但是也可以不在第二攀升部件設(shè)置定位 用的止擋件。另外，在設(shè)置有止擋件的情況下，也可以在第二攀升部件的表面設(shè)置微小的凹坑作為止擋件而不設(shè)置突起。產(chǎn)業(yè)上的利用可行性本發(fā)明所涉及的移載裝置例如能夠廣泛應(yīng)用于在自動(dòng)倉庫中將筐式臺(tái)車移載至堆裝起重機(jī)的裝置等。