專利名稱：自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、滾動貼標(biāo)機(jī)及滾動貼標(biāo)方法
自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、滾動貼標(biāo)機(jī)及滾動貼標(biāo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾動貼標(biāo)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、滾動貼標(biāo)機(jī)及滾動貼標(biāo)方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，以及未來，產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計都將趨向個性化，特別是民用產(chǎn)品，也就是說，產(chǎn)品的貼標(biāo)表面不再是那么的單一的了，即不再是那么的平整和最凸出位置了?，F(xiàn)有技術(shù)的滾動貼標(biāo)機(jī)中，由于貼標(biāo)頭的位置是固定不變的，很難適應(yīng)這種現(xiàn)實和趨勢的需要。當(dāng)待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面低于待貼標(biāo)物體的外表面,或者待貼標(biāo)簽表面是拱形弧面的，甚至有加強(qiáng)筋的，將會擠壓貼標(biāo)頭，對貼標(biāo)頭甚至整臺貼標(biāo)機(jī)而造成損傷，也將損傷待貼標(biāo)物體。產(chǎn)品舉例:1)貼標(biāo)表面為拱形弧面，或者待貼標(biāo)表面有加強(qiáng)筋、邊框突出等狀況時，如冰箱、空調(diào)主機(jī)、電飯煲等物體表面貼標(biāo)位置；2)貼標(biāo)簽的表面低于物體表面，如分體式空調(diào)室外主機(jī)的散熱罩普遍高出貼標(biāo)簽位置，衛(wèi)浴等產(chǎn)品也是類似現(xiàn)象；3)為適應(yīng)市場需求，電子產(chǎn)品型號豐富，生產(chǎn)時將頻繁換拉，各型號產(chǎn)品本身尺寸不一，有大小高矮，或厚薄，需要能通過程序控制而自動適應(yīng)大多數(shù)產(chǎn)品的這種換拉調(diào)整。這也同樣存在前述的兩個待貼標(biāo)簽表面的現(xiàn)象，如果可以一并解決，將減少人工作業(yè)的復(fù)雜、繁瑣和差異。另外，由于待貼標(biāo)物體在生產(chǎn)線上移動，貼標(biāo)頭保持不動，依靠走紙機(jī)構(gòu)使貼標(biāo)紙移動，標(biāo)簽與底紙分離，將標(biāo)簽貼在待貼標(biāo)物體上。該方法由于待貼標(biāo)物體隨生產(chǎn)線移動，其位置不確定，所貼標(biāo)簽的位置的精確度較差，難以實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提 供自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其可實現(xiàn)伸縮且伸縮距離可以受控制，實現(xiàn)避讓障礙和自動兼容產(chǎn)品生產(chǎn)換線，同時可實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種滾動貼標(biāo)機(jī)，其可實現(xiàn)伸縮且伸縮距離可以受控制，實現(xiàn)避讓障礙和自動兼容產(chǎn)品生產(chǎn)換線。本發(fā)明的再一目的在于提供一種可實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)的滾動貼標(biāo)方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，用于將貼標(biāo)紙引導(dǎo)至待貼標(biāo)物體，其特征在于，其包括基座、伸縮件、及帶動伸縮件伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮件滑動連接于基座，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下伸縮運(yùn)動；所述基座上設(shè)有相互平行且周面與貼標(biāo)紙貼合配合的進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱，所述進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱的軸向均平行且垂直于伸縮件的伸縮方向，所述進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱位于所述伸縮件的同一側(cè)，且二者之間的距離小于所述伸縮件在伸縮方向的長度；所述貼標(biāo)紙的走紙方向依次為:所述進(jìn)紙定位柱靠近所述出紙定位柱的一側(cè)、所述伸縮件靠近所述進(jìn)紙定位柱的一端、所述伸縮件靠近所述出紙定位柱的一端、所述出紙定位柱靠近所述進(jìn)紙定位柱的一側(cè)，且所述貼標(biāo)紙圍繞所述伸縮件形成開口環(huán)形。所依據(jù)的原理是:伸縮板的長度是不變，無論伸縮板在伸出還是縮回的狀態(tài)，上述標(biāo)簽底紙在進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱之間的所經(jīng)過的環(huán)形回路的周長是不變的，那么，無論伸縮件在伸出還是縮回的狀態(tài)，都不影響走紙機(jī)構(gòu)的控制，即:不影響貼標(biāo)簽動作的精確控制。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述伸縮件包括伸縮板和所述旋轉(zhuǎn)板，所述伸縮板滑動連接于所述基座；所述旋轉(zhuǎn)板具有相對的前端及后端，其前端相對后端靠近待貼標(biāo)物體，所述旋轉(zhuǎn)板鉸接于所述伸縮板且靠近所述旋轉(zhuǎn)板的后端；所述旋轉(zhuǎn)板與所述伸縮板之間設(shè)有緩沖彈性件，用于限制所述旋轉(zhuǎn)板向所述待貼標(biāo)物體的相對運(yùn)動方向轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述伸縮板與所述基座之間設(shè)有直線導(dǎo)軌副。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述旋轉(zhuǎn)板的前端在貼標(biāo)紙寬度方向上的兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸，所述滾輪的周面凸出于所述旋轉(zhuǎn)板的前端端面。使所述旋轉(zhuǎn)板的前端與待貼標(biāo)表面不會意外接觸而擠壓和摩擦，從而保障貼標(biāo)機(jī)和待貼標(biāo)物體的安全。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述伸縮件上設(shè)有拐角導(dǎo)向軸，所述拐角導(dǎo)向軸位于所述旋轉(zhuǎn)板與所述伸縮板之間的連接處，且處于所述伸縮板靠近所述進(jìn)紙導(dǎo)向柱的一側(cè)；所述拐角導(dǎo)向軸的軸向平行于所述進(jìn)紙定位柱軸向，所述貼標(biāo)紙從所述拐角導(dǎo)向軸與所述伸縮件之間穿過。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動輪、從動輪、及同步帶；所述電機(jī)固定于基座，所述主動輪連接于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述主動輪與所述從動輪沿所述伸縮件的伸縮方向排布設(shè)置于所述基座，且二者之間通過所述同步帶連接；所述主動輪與所述從動輪之間的間距大于所述伸縮件的最大行程；所述伸縮件上固設(shè)有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件固定連接于所述同步帶。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述基座上設(shè)有用于檢測所述伸縮件位置的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括兩個傳感器，分別用于感應(yīng)所述伸縮件的伸出和縮回的極值位置，兩個所述傳感器之間的距離為所述伸縮件的最大行程。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置還包括安裝在所述基座上的壓紙機(jī)構(gòu)，所述壓紙機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)紙定位柱于所述伸縮件的同一側(cè)，且位于所述進(jìn)紙定位柱遠(yuǎn)離所述出紙定位柱的一側(cè)；所述基座上設(shè)有壓紙固定件，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓塊、及帶動所述壓塊壓向所述壓紙固定件的壓紙驅(qū)動件；所述壓紙驅(qū)動固定于所述基板，所述壓塊連接于所述壓紙驅(qū)動件，所述貼標(biāo)紙從所述壓塊與所述壓紙固定件中間穿過；當(dāng)所述伸縮件伸縮移動時，所述貼標(biāo)紙壓緊在所述壓塊與所述壓紙固定件之間。所述壓紙機(jī)構(gòu)的用途是:在所述伸縮板在伸出以及縮回的過程中，壓住標(biāo)簽，使得所述進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱之間環(huán)繞伸縮板的標(biāo)簽長度不產(chǎn)生絕對變化。在本發(fā)明所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置中，所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置還包括用于滾壓貼在待貼標(biāo)物體上的標(biāo)簽的撫平機(jī)構(gòu)；所述撫平機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮件靠近待貼標(biāo)物體的一端；所述撫平機(jī)構(gòu)包括滾桿、聯(lián)動組件、及撫平彈性件；所述滾桿繞自身軸向轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮件，所述聯(lián)動組件及所述滾桿的轉(zhuǎn)軸均平行于進(jìn)紙定位柱的轉(zhuǎn)軸，且所述聯(lián)動組件與所述滾桿的轉(zhuǎn)軸間存在間距；所述撫平彈性件連接于所述聯(lián)動組件，用于使所述滾桿滾壓于所述待貼標(biāo)物體上的標(biāo)簽，使得貼標(biāo)更平整于貼標(biāo)表面。同時，本發(fā)明還提供了一種滾動貼標(biāo)機(jī)，包括存儲貼標(biāo)紙的上料盤及帶動貼標(biāo)紙移動的走紙機(jī)構(gòu)，所述滾動貼標(biāo)機(jī)還包括前述的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、檢測裝置及控制模塊，所述走紙機(jī)構(gòu)、所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置及所述檢測裝置均電性連接至所述控制裝置，所述檢測裝置用于檢測待貼標(biāo)物體的表面狀態(tài)，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述控制自動伸縮貼標(biāo)頭裝置和所述走紙機(jī)構(gòu)的動作。進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種滾動貼標(biāo)方法，采用前述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的伸縮件的伸縮方向平行于所述待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面，所述待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面朝向所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置；所述滾動貼標(biāo)方法為:所述待貼標(biāo)物體相對所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的基座靜止，所述伸縮件沿進(jìn)紙定位柱至出紙定位柱的方向移動將標(biāo)簽貼在待貼標(biāo)物體上。本發(fā)明提供的滾動貼標(biāo)機(jī)及其自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，通過自動調(diào)節(jié)伸縮件到待貼標(biāo)簽表面的距離，從而實現(xiàn)了避讓障礙功能和自動兼容產(chǎn)品生產(chǎn)換線的功能。當(dāng)待貼標(biāo)物體的表面設(shè)計有較大拱形弧面或加強(qiáng)筋凸起時，或者待貼標(biāo)物體的表面與自動伸縮貼標(biāo)頭裝置之間的距離不匹配時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動伸縮板伸縮移動，以自動調(diào)節(jié)距離而適配待貼標(biāo)物體的表面。由于環(huán)繞在伸縮板上的貼標(biāo)紙的長度是固定的，不會隨著伸縮板的移動而改變，因此在伸縮板移動過程中，不會影響到整個貼標(biāo)紙的松緊，保證貼標(biāo)的順利進(jìn)行。本發(fā)明提供的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置及滾動貼標(biāo)方法，由于待貼標(biāo)物體相對基座靜止，伸縮件由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制伸縮移動，其移動距離可控，移動的慣性小，可精確控制伸縮件與待貼標(biāo)物體之間的相對位置關(guān)系，從而使得標(biāo)簽精確地貼在待貼標(biāo)物體上，實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)。

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置在伸縮板伸出時的示意圖；圖2是圖1的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置另一視角的示意圖；圖3是圖1的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置再一視角的示意圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置在伸縮板縮回時的示意圖； 圖5是圖4的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置另一視角的示意圖。圖6是本發(fā)明提供了自動伸縮貼標(biāo)頭另一實施方式的示意圖。
具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。請參閱圖1及圖2，本發(fā)明實施方式提供的一種滾動貼標(biāo)機(jī)，包括自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、存儲貼標(biāo)紙200的上料盤、帶動貼標(biāo)紙200移動的走紙機(jī)構(gòu)、檢測裝置及控制模塊(圖中未示出)。貼標(biāo)紙從上料盤經(jīng)自動伸縮貼標(biāo)頭裝置連接至走紙機(jī)構(gòu)。自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，用于將貼標(biāo)紙200引導(dǎo)至待貼標(biāo)物體100。自動伸縮貼標(biāo)頭裝置包括基座1、伸縮件2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、壓紙機(jī)構(gòu)4及撫平機(jī)構(gòu)6。檢測裝置，用于檢測待貼標(biāo)物體表面狀態(tài)，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)這些監(jiān)測數(shù)據(jù)來控制自動伸縮貼標(biāo)頭裝置和走紙機(jī)構(gòu)的動作?？刂颇K與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、壓紙機(jī)構(gòu)4及走紙機(jī)構(gòu)電連接，用于控制后三者的動作。為了便于各個部件連接于基座1，基座I包括相互垂直固定連接的第一基板101和第二基板102。基座I的第二基板102上設(shè)有兩個相互平行且周面與貼標(biāo)紙貼合配合的進(jìn)紙定位柱12及出紙定位柱11，進(jìn)紙定位柱12及出紙定位柱11的軸向均垂直于伸縮件2的伸縮方向，進(jìn)紙定位柱12及出紙定位柱11位于伸縮件2的同一側(cè)且二者之間的距離小于伸縮件2在伸縮方向的長度。作為優(yōu)選，進(jìn)紙定位柱12及出紙定位柱11均為圓柱形且通過軸承繞自身軸向轉(zhuǎn)動連接于基座1，以減小走紙時的阻力。貼標(biāo)紙200從上料盤引到自動伸縮貼標(biāo)頭裝置后，貼標(biāo)紙200的走紙方向依次為:進(jìn)紙定位柱12靠近出紙定位柱11的一側(cè)、伸縮件2靠近進(jìn)紙定位柱12的一端、伸縮件2靠近出紙定位柱11的一端、出紙定位柱11靠近進(jìn)紙定位柱12的一側(cè)，且貼標(biāo)紙200圍繞伸縮件2形成開口環(huán)形。無論伸縮件2伸出還是縮回狀態(tài)，圍繞伸縮件2，貼標(biāo)紙200在進(jìn)紙定位柱12及出紙定位柱11之間所形成的開口環(huán)形的周長是不變的，這樣就不影響走紙機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定貼標(biāo)過程。伸縮件2滑動連接于基座1，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下伸縮運(yùn)動。在本實施例中，伸縮件2包括伸縮板21和旋轉(zhuǎn)板22。伸縮板21滑動連接于基座I的第一基板101。作為優(yōu)選，伸縮板21為長條形板狀，其伸縮的滑動方向即為伸縮件2的長度方向。為了減小走紙阻力，伸縮板21的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向軸21a、22b，導(dǎo)向軸21a、22b轉(zhuǎn)動連接于伸縮件2，其轉(zhuǎn)軸平行于出紙定位柱11。導(dǎo)向軸21a、22b亦均為圓柱形且通過軸承轉(zhuǎn)動連接于伸縮件2。在產(chǎn)線上，檢測裝置檢測到待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)簽表面已經(jīng)到來，控制模塊將控制自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的伸縮件2向待貼標(biāo)簽表面抵近，控制出標(biāo)簽的速度和流水線上待貼標(biāo)物體表面的移動速度相匹配時，就能順利貼上標(biāo)簽。在貼標(biāo)動作結(jié)束后，立即將伸縮件2縮回到初始狀態(tài)，以避免伸縮板22與高出待貼標(biāo)簽表面的待貼標(biāo)物體100的其他表面或機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，從而實現(xiàn)了自動規(guī)避了高出待貼標(biāo)表面部分的影響。如果檢測到待貼標(biāo)物體表面處于靜止?fàn)顟B(tài)，而不是順利運(yùn)動中，比如產(chǎn)線堆機(jī)、流水線故障等原因所致，就必須立即暫停貼標(biāo)作業(yè)，當(dāng)產(chǎn) 線堆機(jī)或流水線故障消除后，則恢復(fù)貼標(biāo)作業(yè)。當(dāng)待貼標(biāo)物體100的表面具有拱形弧面，或者加強(qiáng)筋，上述的機(jī)構(gòu)既能將標(biāo)簽緊貼表面，又不至于發(fā)生貼標(biāo)頭的伸縮板22與待貼標(biāo)物體100發(fā)生刮碰；或者伸縮件2的動作控制失效時，如何避免貼標(biāo)頭的伸縮件2與待貼標(biāo)物體100發(fā)生意外碰撞。為了解決以上的刮碰和意外碰撞問題，就需要對所述的貼標(biāo)頭局部改進(jìn)，伸縮件2的伸縮板21伸出末端，即靠近進(jìn)紙定位柱的一端，增加旋轉(zhuǎn)板22，可以避免這些情況。同時，與拱形弧面或加強(qiáng)筋小范圍的不匹配，可以通過伸縮件2中的旋轉(zhuǎn)板22在外力作用下的旋轉(zhuǎn)空間而自動適應(yīng)。旋轉(zhuǎn)板22具有相對的前端及后端，其前端相對后端靠近待貼標(biāo)物體，旋轉(zhuǎn)板22鉸接于伸縮板21伸出末端，其轉(zhuǎn)軸平行于出紙定位柱11的軸向且靠近旋轉(zhuǎn)板22的后端。流水線移動方向上，旋轉(zhuǎn)板22與待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)簽表面形成一夾角，以方便貼標(biāo)簽作業(yè)。所述夾角，由伸縮板21與旋轉(zhuǎn)板22的夾角來保障。在本實施例中，如圖所示，旋轉(zhuǎn)板22與伸縮板21形成的夾角為鈍角。當(dāng)然，該角度大小，根據(jù)整體自動伸縮貼標(biāo)頭裝置與待貼標(biāo)物體之間的位置關(guān)系確定，既要便于貼標(biāo)簽，又要節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)板22與伸縮板21之間設(shè)有緩沖彈性件23，用于限制旋轉(zhuǎn)板22向待貼標(biāo)物體的相對運(yùn)動方向轉(zhuǎn)動。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)板22的前端偏向伸縮板11靠近進(jìn)紙定位柱的一側(cè)，使旋轉(zhuǎn)板22與伸縮板21之間夾角為預(yù)設(shè)鈍角，旋轉(zhuǎn)板22的前端抵近待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)簽表面。旋轉(zhuǎn)板22的前端受到待貼標(biāo)物體前進(jìn)方向的外力作用時，旋轉(zhuǎn)板21可以向鈍角縮小的方向轉(zhuǎn)動，以起到緩沖保護(hù)的作用。作為優(yōu)選，緩沖彈性件23為壓簧，壓簧設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板22的后端端面與所述伸縮件2伸出端之間。當(dāng)然，此處緩沖彈性件23也可采用扭簧或拉簧。緩沖彈性件23使旋轉(zhuǎn)板22與待貼標(biāo)表面的夾角為預(yù)設(shè)值，同時，旋轉(zhuǎn)板22以其轉(zhuǎn)軸為中心，起著杠桿的作用，其前端在不大的外力作用下，就可以有一定的轉(zhuǎn)動空間，即:旋轉(zhuǎn)板22以其轉(zhuǎn)軸為中心，逆著標(biāo)簽走紙的方向轉(zhuǎn)動，從而更加適應(yīng)拱形弧面和加強(qiáng)筋，或者避開意外撞擊的損害。伸縮板21與旋轉(zhuǎn)板22的組合，旋轉(zhuǎn)板22可進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并利用緩沖彈性件23進(jìn)行復(fù)位，更多可能的擴(kuò)展了應(yīng)用范圍:I)使之能自動適應(yīng)待貼標(biāo)簽表面是拱形弧面的物體，比如某些冰箱的門、洗衣機(jī)、空調(diào)主機(jī)的表面等等(較大弧度的弧面，由伸縮件2的伸縮距離來匹配)； 2)由于旋轉(zhuǎn)板22的旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)板22后端，根據(jù)杠桿原理可以知道，不需要多大的外力作用就可以使旋轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動，使得意外時不會造成滾動貼標(biāo)機(jī)或待貼標(biāo)物體的損壞。3)使之能自動適應(yīng)待貼標(biāo)簽表面分布的加強(qiáng)筋，比如某品牌空調(diào)室外主機(jī)的側(cè)面。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)板22前端在貼標(biāo)紙寬度方向上的兩側(cè)設(shè)有滾輪211，滾輪211的轉(zhuǎn)軸平行于旋轉(zhuǎn)板22的轉(zhuǎn)軸，滾輪211的周面凸出于旋轉(zhuǎn)板22的前端端面，使旋轉(zhuǎn)板22的前端與待貼標(biāo)表面不會意外接觸而擠壓和摩擦，以避免待貼標(biāo)物體100表面與旋轉(zhuǎn)板22接觸而造成該表面刮花。為了便于伸縮板21與旋轉(zhuǎn)板22之間的走紙順暢，伸縮件2上設(shè)有拐角導(dǎo)向軸21c，拐角導(dǎo)向軸21c位于旋轉(zhuǎn)板22與伸縮板21之間的連接處，且處于伸縮板21靠近進(jìn)紙導(dǎo)向柱12的一側(cè)。拐角導(dǎo)向軸21c的軸向平行于進(jìn)紙定位柱12軸向，貼標(biāo)紙200從拐角導(dǎo)向軸21c與伸縮件2之間穿過。此處，為了減小走紙阻力，拐角導(dǎo)向軸21c亦為圓柱形且通過軸承轉(zhuǎn)動連接于伸縮板21。此處，需要說明的是，旋轉(zhuǎn)板22是對伸縮板21的進(jìn)一步拓展，沒有這旋轉(zhuǎn)板22僅采用伸縮板21，也能很好的工作，只是不能更好的自動適應(yīng)拱形弧面和加強(qiáng)筋，以及避免碰
撞傷害。在本實施例中，如圖3所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31、主動輪32、從動輪33、及同步帶34。電機(jī)31固定于基座I的第一基板101。主動輪32連接于電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸，主動輪32與從動輪33沿伸縮件2的伸縮方向排布設(shè)置于基座I的第一基板101，且二者之間通過同步帶34連接。主動輪32與從動輪33之間的間距大于伸縮件2的最大行程。伸縮件2上固設(shè)有聯(lián)動件35，聯(lián)動件35固定連接于同步帶34。更具體地，聯(lián)動件35固設(shè)在伸縮板21上，電機(jī)31帶動主動輪32轉(zhuǎn)動，同步帶34移動，從而帶動伸縮板21移動，實現(xiàn)伸縮件2的伸縮。作為另外的實施方式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3也可以為電機(jī)31與滾珠絲桿的配合，從而帶動伸縮件2移動；或者驅(qū)動機(jī)構(gòu)3為氣缸等等可以實現(xiàn)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。為了便于控制伸縮件2的移動，基座I上設(shè)有用于檢測伸縮件2位置的檢測機(jī)構(gòu)。所述檢測機(jī)構(gòu)包括兩個傳感器71、72，分別用于感應(yīng)伸縮件2的伸出和縮回的極值位置，兩個傳感器之間的距離為伸縮件2的最大行程。在本實施例中，傳感器為光電開關(guān)，固定在基座I的第一基板101上；與光電開光相配合的遮光板位于聯(lián)動件35上。傳感器連接至控制模塊，以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，當(dāng)伸縮件2移動至伸縮件2移動的兩個極點(diǎn)位置處時，控制模塊控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止工作使伸縮件2停止移動，保障設(shè)備的正常運(yùn)行。當(dāng)然，此處光電開關(guān)亦可替換為接近開關(guān)、觸片開關(guān)、霍爾開關(guān)等等。如圖1、圖2所示，壓紙機(jī)構(gòu)4安裝在基座I的第二基板102上，與進(jìn)紙定位柱12、出紙定位柱11位于伸縮件2的同一側(cè),且位于進(jìn)紙定位柱12遠(yuǎn)離出紙定位柱11的一側(cè)?；鵌上設(shè)有壓紙固定件104，在本實施例中，第一基板101平行于伸縮板21，壓紙固定件104為由第一基板101延伸形成的板狀，即壓紙固定件104與第一基板101為一個整體的板狀。壓紙機(jī)構(gòu)4包括壓塊41、及帶動壓塊41壓向壓紙固定件104的壓紙驅(qū)動件42。壓紙驅(qū)動件42固定于基板I的第二基板102，壓塊41連接于壓紙驅(qū)動件42，貼標(biāo)紙200從壓塊41與壓紙固定件104中間穿過。當(dāng)所述伸縮件2伸縮移動時，貼標(biāo)紙200壓緊在壓塊41與壓紙固定件104之間，作用是:在伸縮件2伸出或縮回的過程中，壓住剛進(jìn)入進(jìn)紙定位柱12還沒有撕開的標(biāo)簽，使標(biāo)簽包括底紙在內(nèi)的貼標(biāo)紙在伸縮件2動作過程中不會發(fā)生挪位，便于精確走紙控制。作為優(yōu)選，壓紙驅(qū)動件42為氣缸，其缸體固定于第二基板102、活塞連接于壓塊41，利用氣缸使得壓塊41壓向壓紙固定件104。此處，作為另外的實施方式，壓紙驅(qū)動件42也可以為電機(jī)31與絲桿螺母副的配合等等。在本實施例中，伸縮板21與基座I之間設(shè)有直線導(dǎo)軌副103，可保障伸縮板21相對基座I移動時的穩(wěn)定性。更具體地，直線導(dǎo)軌副103設(shè)置在伸縮板21與基座I的壓紙固定件104之間。直線導(dǎo)軌副103為兩組，包括相互配合的導(dǎo)軌103a及滑塊103b，導(dǎo)軌103a沿伸縮件2的伸縮方向設(shè)置，兩個導(dǎo)軌103a沿垂直于伸縮件2伸縮方向的方向排布固定于伸縮件2，滑塊103b固定于壓紙固定件104。撫平機(jī)構(gòu)6用于滾壓貼在待貼標(biāo)物體100上的標(biāo)簽，目的是，將貼好的標(biāo)簽再撫平，使之緊貼表面。撫平機(jī)構(gòu)6設(shè)置在伸縮件2靠近待貼標(biāo)物的一端。在本實施例中，撫平機(jī)構(gòu)6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板22的前端，其包括滾桿61、聯(lián)動組件62、及撫平彈性件63。滾桿61繞自身軸向轉(zhuǎn)動連接于聯(lián)動組件62,聯(lián)動組件62轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)板22,旋轉(zhuǎn)板22及滾桿61的轉(zhuǎn)軸均平行于進(jìn)紙定位柱12的轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)板22與滾桿61的轉(zhuǎn)軸間存在間距。撫平彈性件63連接于聯(lián)動組件62，用于使?jié)L桿61滾壓于待貼標(biāo)物體100上的標(biāo)簽。通過撫平機(jī)構(gòu)6可使標(biāo)簽牢固地粘貼在物體上。在本實施例中，作為優(yōu)選，撫平彈性件63為壓簧，當(dāng)然撫平彈性件亦可為扭簧或其他彈性件。當(dāng)然，若此處沒有設(shè)置旋轉(zhuǎn)板22，撫平機(jī)構(gòu)6可直接設(shè)置在伸縮板21靠近待貼標(biāo)物的一端。在本實施例中，如圖1所示，為了更好的實現(xiàn)避讓高出貼標(biāo)簽表面的障礙，伸縮件2的伸縮方向垂直于待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)表面，且伸縮方向垂直于待貼標(biāo)物體100的移動方向。為了對應(yīng)配合待貼標(biāo)物體100的移動，旋轉(zhuǎn)板22向伸縮板21靠近進(jìn)紙定位柱12的一側(cè)傾斜，即向待貼標(biāo)物體100的移動方向傾斜。在控制模塊的控制下，自動避讓高出貼標(biāo)簽表面的動作過程如下:1、控制模塊通過位置檢測機(jī)構(gòu)而已知伸縮件回到起點(diǎn)位置(即伸縮件縮回的極值位置)且處于待命狀態(tài)，并通過檢測裝置檢測到物體的待貼標(biāo)簽表面已經(jīng)到來；2、控制模塊立即控制壓紙機(jī)構(gòu)4，把經(jīng)過進(jìn)紙定位柱12后的貼標(biāo)紙壓住，在伸縮件2的伸縮板21在伸出和縮回的動作過程中，使標(biāo)簽不挪位，便于感應(yīng)標(biāo)簽位置的傳感器精確定位；3、控制模塊控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)將伸縮件2伸出到位，將抵近物體100的待貼標(biāo)表面；4、控制模塊控制壓紙機(jī)構(gòu)4動作，壓塊41與壓紙固定件104分離，貼標(biāo)紙200可正常從壓塊41與壓紙固定件104之間通過，控制模塊控制走紙機(jī)構(gòu)走紙，進(jìn)行實質(zhì)的撕開貼標(biāo)簽并貼到物體100的待貼標(biāo)簽表面的過程，走紙速度與待貼標(biāo)物體移動速度相匹配，剝離標(biāo)簽后的底紙經(jīng)伸縮板21的導(dǎo)向軸21a再到出紙定位柱11，然后去到走紙機(jī)構(gòu)，傳感器感應(yīng)到標(biāo)簽位置，并發(fā)送給控制模塊，再由控制模塊來控制這個過程的啟動和停止，以便精確定位，如果產(chǎn)線堆機(jī)或者流水線故障，導(dǎo)致待貼標(biāo)物體停止移動，將暫停走紙機(jī)構(gòu)動作，并警報提示；5、在貼標(biāo)過程完成后，控制模塊控制走紙機(jī)構(gòu)停止動作，貼標(biāo)紙將停止運(yùn)動；6、壓紙機(jī)構(gòu)4動作，壓住標(biāo)簽，防止挪位；7、控制模塊立即控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3動作，將伸縮件2縮回到起點(diǎn)位置，這樣，貼標(biāo)頭就遠(yuǎn)離了待貼標(biāo)簽表面，回到初始狀態(tài)，等待下一臺待貼標(biāo)簽物體的到來；這樣就實現(xiàn)了自動避開物體100的凸出待貼標(biāo)簽的其他表面或機(jī)構(gòu)的障礙。當(dāng)生產(chǎn)需要換線時，不同的產(chǎn)品對應(yīng)不同位置待貼標(biāo)簽表面，通過控制模塊來控制驅(qū)動裝置3，使伸縮件2伸出位置不同、以及其前端在外力作用下可以旋轉(zhuǎn)角度的不同，從而適應(yīng)不同產(chǎn)品的待貼標(biāo)表面特征，實現(xiàn)自動換線。在本實施例中，檢測裝置可以為紅外傳感器、接近開關(guān)等等，通過測量待貼標(biāo)物體表面到自動伸縮貼標(biāo)頭裝置之間的距離來檢測待貼標(biāo)物體表面的狀況，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制模塊，也可以是產(chǎn)線控制器直接共享器數(shù)據(jù)，以控制自動伸縮貼標(biāo)頭裝置動作。以上實施方式中，利用自動伸縮貼標(biāo)頭實現(xiàn)避讓障礙。以下介紹利用該自動伸縮貼標(biāo)頭實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)的滾動貼標(biāo)方法。如圖6所示，自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的伸縮件2的伸縮方向平行于待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)表面，待貼標(biāo)物體100的待貼標(biāo)表面朝向自動伸縮貼標(biāo)頭裝置；滾動貼標(biāo)方法為:所述待貼標(biāo)物體100相對所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的基座I靜止，所述伸縮件2沿進(jìn)紙定位柱12至出紙定位柱11的方向移動(即伸縮件2縮回)將標(biāo)簽貼在待貼標(biāo)物體100上。在本實施方式中，首先使伸縮件2處于伸出狀態(tài)，通過伸縮件2的縮回移動使位于伸縮件2靠近進(jìn)紙定位柱12 —端的貼標(biāo)紙200撕開，標(biāo)簽與底紙分離，同時將標(biāo)簽貼在待貼標(biāo)表面上。由于待貼標(biāo)物體100相對基座靜止，伸縮件2由驅(qū)動機(jī)構(gòu)3控制伸縮移動，其移動距離可控，移動的慣性小，可精確控制伸縮件2與待貼標(biāo)物體100之間的相對位置關(guān)系，從而使得標(biāo)簽精確地貼在待貼標(biāo)物體100上。為了便于伸縮件與待貼標(biāo)物體的配合，旋轉(zhuǎn)板22向伸縮板21靠近待貼標(biāo)物體100的移動方向傾斜。其他部分與前述的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置相同。同樣，為了提高貼標(biāo)的精確度，在伸縮件2縮回過程中，壓紙機(jī)構(gòu)4動作將貼標(biāo)紙200壓緊。完成一個待貼標(biāo)物體的貼標(biāo)作業(yè)后將該物體取走，放置下一個待貼標(biāo)物體，或使生產(chǎn)線動作將下一個待待貼標(biāo)物體移動至自動伸縮貼標(biāo)頭處。伸縮件伸出(即伸縮件沿出紙定位柱至進(jìn)紙定位柱的方向移動)，進(jìn)行一個貼標(biāo)作業(yè)，如此反復(fù)。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，用于將貼標(biāo)紙引導(dǎo)至待貼標(biāo)物體，其特征在于，其包括基座、伸縮件、及帶動伸縮件伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮件滑動連接于基座，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下伸縮運(yùn)動；所述基座上設(shè)有相互平行且周面與貼標(biāo)紙貼合配合的進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱，所述進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱的軸向均垂直于伸縮件的伸縮方向，所述進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱位于所述伸縮件的同一側(cè)，且二者之間的距離小于所述伸縮件在伸縮方向的長度； 所述貼標(biāo)紙的走紙方向依次為:所述進(jìn)紙定位柱靠近所述出紙定位柱的一側(cè)、所述伸縮件靠近所述進(jìn)紙定位柱的一端、所述伸縮件靠近所述出紙定位柱的一端、所述出紙定位柱靠近所述進(jìn)紙定位柱的一側(cè)，且所述貼標(biāo)紙圍繞所述伸縮件形成開口環(huán)形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，所述伸縮件包括伸縮板和所述旋轉(zhuǎn)板，所述伸縮板滑動連接于所述基座；所述旋轉(zhuǎn)板具有相對的前端及后端，其前端相對后端靠近待貼標(biāo)物體，所述旋轉(zhuǎn)板鉸接于所述伸縮板，其轉(zhuǎn)軸平行于所述出紙定位柱的軸向且靠近所述旋轉(zhuǎn)板的后端； 所述旋轉(zhuǎn)板與所述伸縮板之間設(shè)有緩沖彈性件，用于限制所述旋轉(zhuǎn)板向所述待貼標(biāo)物體的相對運(yùn)動方向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板的前端在貼標(biāo)紙寬度方向上的兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸，所述滾輪的周面凸出于所述旋轉(zhuǎn)板的前端端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述伸縮件上設(shè)有拐角導(dǎo)向軸，所述拐角導(dǎo)向軸位于所述旋轉(zhuǎn)板與所述伸縮板之間的連接處，且處于所述伸縮板靠近所述進(jìn)紙導(dǎo)向柱的一側(cè)； 所述拐角導(dǎo)向軸的軸向平行于所述進(jìn)紙定位柱軸向，所述貼標(biāo)紙從所述拐角導(dǎo)向軸與所述伸縮件之間穿過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動輪、從動輪、及同步帶；所述電機(jī)固定于基座，所述主動輪連接于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述主動輪與所述從動輪沿所述伸縮件的伸縮方向排布設(shè)置于所述基座，且二者之間通過所述同步帶連接；所述主動輪與所述從動輪之間的間距大于所述伸縮件的最大行程；所述伸縮件上固設(shè)有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件固定連接于所述同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述基座上設(shè)有用于檢測所述伸縮件位置的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括兩個傳感器，分別用于感應(yīng)所述伸縮件的伸出和縮回的極值位置，兩個所述傳感器之間的距離為所述伸縮件的最大行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置還包括安裝在所述基座上的壓紙機(jī)構(gòu)，所述壓紙機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)紙定位柱于所述伸縮件的同一側(cè)，且位于所述進(jìn)紙定位柱遠(yuǎn)離所述出紙定位柱的一側(cè)； 所述基座上設(shè)有壓紙固定件，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓塊、及帶動所述壓塊壓向所述壓紙固定件的壓紙驅(qū)動件； 所述壓紙驅(qū)動固定于所述基板，所述壓塊連接于所述壓紙驅(qū)動件，所述貼標(biāo)紙從所述壓塊與所述壓紙固定件中間穿過； 當(dāng)所述伸縮件伸縮移動時，所述貼標(biāo)紙壓緊在所述壓塊與所述壓紙固定件之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，其特征在于，所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置還包括用于滾壓貼在待貼標(biāo)物體上的標(biāo)簽的撫平機(jī)構(gòu)；所述撫平機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮件靠近待貼標(biāo)物體的一端；所述撫平機(jī)構(gòu)包括滾桿、聯(lián)動組件、及撫平彈性件； 所述滾桿繞自身軸向轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮件，所述聯(lián)動組件及所述滾桿的轉(zhuǎn)軸均平行于進(jìn)紙定位柱的轉(zhuǎn)軸，且所述聯(lián)動組件與所述滾桿的轉(zhuǎn)軸間存在間距；所述撫平彈性件連接于所述聯(lián)動組件，用于使所述滾桿滾壓于所述待貼標(biāo)物體上的標(biāo)簽。
9.一種滾動貼標(biāo)機(jī)，包括存儲貼標(biāo)紙的上料盤及帶動貼標(biāo)紙移動的走紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動貼標(biāo)機(jī)還包括權(quán)利要求1至8任一項所述的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、檢測裝置及控制模塊，所述走紙機(jī)構(gòu)、所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置及所述檢測裝置均電性連接至所述控制裝置，所述檢測裝置用于檢測待貼標(biāo)物體的表面狀態(tài)，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置和所述走紙機(jī)構(gòu)的動作。
10.一種滾動貼標(biāo)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至8任一項所述的滾動貼標(biāo)機(jī)的自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的伸縮件的伸縮方向平行于所述待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面，所述待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面朝向所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置； 所述滾動貼標(biāo)方法為: 所述待貼標(biāo)物體相對所述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置的基座靜止，所述伸縮件沿進(jìn)紙定位柱至出紙定位柱的方 向移動將標(biāo)簽貼在待貼標(biāo)物體上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾動貼標(biāo)機(jī)及其自動伸縮貼標(biāo)頭裝置，滾動貼標(biāo)機(jī)包括上料盤、走紙機(jī)構(gòu)、自動伸縮貼標(biāo)頭裝置、檢測裝置及控制模塊，走紙機(jī)構(gòu)、自動伸縮貼標(biāo)頭裝置及檢測裝置均電性連接至控制裝置。自動伸縮貼標(biāo)頭裝置包括基座、伸縮件及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伸縮件滑動連接于基座，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下伸縮運(yùn)動；基座上設(shè)有相互平行的進(jìn)紙定位柱和出紙定位柱，貼標(biāo)紙在兩個定位柱間的間隙，圍繞伸縮板形成開口環(huán)形，通過自動調(diào)節(jié)伸縮件到待貼標(biāo)簽表面的距離，從而實現(xiàn)了避讓障礙功能和自動兼容產(chǎn)品生產(chǎn)換線的功能。通過伸縮件的移動亦可以實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)。同時，本發(fā)明還提供了一種采用上述自動伸縮貼標(biāo)頭裝置實現(xiàn)精準(zhǔn)貼標(biāo)的滾動貼標(biāo)方法。
文檔編號B65C9/30GK103112631SQ20131007464
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者劉忠英 申請人:劉忠英