專利名稱：電路板用自動(dòng)抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電路板用的一種自動(dòng)抓取裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電路板種類繁多，形狀各異。一般電路板置于合紙上，然后再層層疊加，電路板在合紙上的位置有時(shí)常常會(huì)放的不居中或有傾斜，采用一般的抓取裝置會(huì)由于電路板位置不正導(dǎo)致不能很好將其抓取。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電路板用自動(dòng)抓取裝置。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)—種電路板用自動(dòng)抓取裝置，包括用于抓取電路板用抓取單元，及設(shè)置于電路板上方的用于電路板的位置和角度的圖像攝取的拍攝單元，所述抓取裝置還包括一用于對(duì)電路板圖像進(jìn)行傾斜角度和位置分析判斷的處理單元；所述抓取單元上連接有用于調(diào)整抓取單元的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，所述拍攝單元的信號(hào)輸出端與處理單元信號(hào)輸入端連接，所述處理單元的信號(hào)輸出端與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的信號(hào)輸入端連接。優(yōu)選地，所述抓取單元為吸板或吸爪，所述拍攝單元為實(shí)時(shí)相機(jī)，所述處理單元為服務(wù)器。優(yōu)選地，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元包括導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)軸，所述抓取裝置設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上以使所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述抓取裝置的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在導(dǎo)軌上進(jìn)而可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述抓取單元為均布有小孔的吸板。優(yōu)選地，所述抓取單元為均布有小孔的金屬吸板。優(yōu)選地，所述抓取單元為均布有小孔的陶瓷板。優(yōu)選地，所述抓取單元為均布有小孔的塑料板。優(yōu)選地，所述抓取單元為靜電吸附板。優(yōu)選地，所述抓取單元為均布有小孔的靜電吸附板。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在能自行調(diào)整，進(jìn)而很好的抓取電路板，且能很好地按規(guī)定位置放置電路板。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1 :本實(shí)用新型的一種抓取方法的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 :本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 :本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 :本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖5:本實(shí)用新型實(shí)施例3的電極層內(nèi)的電極分布結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型揭示了一種電路板用自動(dòng)抓取裝置，結(jié)合
圖1所示，所述抓取裝置包括用于抓取電路板用抓取單元，及設(shè)置于電路板上方的用于電路板圖像攝取的拍攝單元，所述抓取裝置還包括一用于對(duì)電路板圖像進(jìn)行傾斜角度分析判斷的處理單元；所述抓取單元上連接有用于調(diào)整抓取單元的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，所述拍攝單元的信號(hào)輸出端與處理單元信號(hào)輸入端連接，所述處理單元的信號(hào)輸出端與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的信號(hào)輸入端連接。所述抓取裝置的抓取方法包括如下步驟:步驟一、拍攝，拍攝單兀對(duì)電路板進(jìn)彳丁拍攝；步驟二、分析處理，處理單元將拍攝后的電路板圖片進(jìn)行傾斜度的分析判斷，并將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給下個(gè)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元；具體的是通過(guò)電路板在X、Y軸上進(jìn)行傾斜度的分析對(duì)比，得出移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元需要旋轉(zhuǎn)的角度。步驟三、抓取單元旋轉(zhuǎn)調(diào)整，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元接收到處理單元的旋轉(zhuǎn)信號(hào)后進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)，將抓取單元調(diào)整到與電路板相同的角度便于抓??；步驟四、抓取，調(diào)整好角度的抓取單元抓取電路板；步驟五、放置，抓取單元將電路板置于所需位置，在放置過(guò)程中，處理單元將發(fā)送信號(hào)給移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元復(fù)原到初始狀態(tài)。當(dāng)然，本實(shí)用新型還有作為另一種抓取方法，此方法的步驟與第一種類似，不同之處在于經(jīng)拍攝，分析處理后，抓取單元抓取電路板；移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元接收到處理單元的旋轉(zhuǎn)信號(hào)后在移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度和位置的旋轉(zhuǎn)，將抓取單元調(diào)整到保持電路板正的角度和位置；最后抓取單元將電路板置于所需位置。分析處理與第一種方法一樣，處理單元將拍攝后的電路板圖片進(jìn)行傾斜度和位置度的分析判斷，并將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給下個(gè)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元；
以下結(jié)合附圖具體描述下本實(shí)用新型中抓取單元的實(shí)施例:實(shí)施例1:結(jié)合圖2所示，所述的抓取單元包括一金屬質(zhì)的吸板1，所述吸板I上均布有小孔。所述吸板I上方設(shè)置有至少一個(gè)吸取裝置11，所述吸取裝置可以為風(fēng)扇或工業(yè)軟管。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，吸取裝置連接有真空泵(圖中未示意)。所述吸板I下方用黏膠粘結(jié)有柔軟層2，本實(shí)用新型中所說(shuō)柔軟層2是指表面上均布有氣孔的材料，優(yōu)選為海綿層。在所述柔軟層2下粘結(jié)有網(wǎng)狀的防滑層3，所述防滑層3為橡膠層。當(dāng)然，柔軟層2和防滑層3除上述舉例夕卜，還可以采用其他材料制得。所述吸板I也可以為陶瓷吸板、塑料吸板。在使用時(shí)，防滑層3直接與FPC板件接觸，防滑層3為網(wǎng)狀，在吸附FPC板件的時(shí)候不容易導(dǎo)致產(chǎn)品滑落。吸取裝置的吸附經(jīng)過(guò)柔軟層和防滑層將點(diǎn)的吸附轉(zhuǎn)化成對(duì)面的吸附，使得吸附效果更好。實(shí)施例2:當(dāng)所述的抓取單元為多孔的陶瓷吸板，如圖3所示，所述吸板I上設(shè)置有吸取單元4，所述吸取單元4上設(shè)置有風(fēng)扇5，所述風(fēng)扇5的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。[0037]實(shí)施例3 如圖4所示,所述吸板為靜電吸板,所述靜電吸板包括上絕緣層14、下層絕緣層13和設(shè)置在絕緣層內(nèi)的電極層12。所述電極層12內(nèi)的電極分布如圖5所示，所述電極層12內(nèi)的電極相互交叉設(shè)置。所述靜電吸板可為多孔性，也可以為無(wú)孔狀。本實(shí)用新型尚有多種具體的實(shí)施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:包括用于抓取電路板用抓取單元，及設(shè)置于電路板上方的用于電路板的位置和角度的圖像攝取的拍攝單元，所述抓取裝置還包括一用于對(duì)電路板圖像進(jìn)行傾斜角度和位置分析判斷的處理單元；所述抓取單元上連接有用于調(diào)整抓取單元的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，所述拍攝單元的信號(hào)輸出端與處理單元信號(hào)輸入端連接，所述處理單元的信號(hào)輸出端與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述拍攝單元為實(shí)時(shí)相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元包括導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)軸，所述抓取裝置設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上以使所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述抓取裝置的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在導(dǎo)軌上進(jìn)而可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為吸板或吸爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為均布有小孔的吸板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為均布有小孔的金屬吸板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為均布有小孔的陶瓷板。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為均布有小孔的塑料板。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為靜電吸附板。`
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板用自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取單元為均布有小孔的靜電吸附板。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電路板用自動(dòng)抓取裝置，包括用于抓取電路板用抓取單元，及設(shè)置于電路板上方的用于電路板的位置和角度的圖像攝取的拍攝單元，所述抓取裝置還包括一用于對(duì)電路板圖像進(jìn)行傾斜角度和位置分析判斷的處理單元；所述抓取單元上連接有用于調(diào)整抓取單元的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，所述拍攝單元的信號(hào)輸出端與處理單元信號(hào)輸入端連接，所述處理單元的信號(hào)輸出端與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在能自行調(diào)整，進(jìn)而很好的抓取電路板，且能很好地按規(guī)定位置放置電路板。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202912381SQ20122056966
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者浦池勇太 申請(qǐng)人:凱吉?jiǎng)P精密電子技術(shù)開(kāi)發(fā)(蘇州)有限公司