專利名稱：自動套袋裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型專指一種將包裝袋進行自動吸袋、張袋、轉動套袋的自動套袋裝置。
二背景技術：
目前，在化肥廠，所用的塑料袋、編制袋、牛皮紙袋或復合袋，由整形(整形稱之為袋子處于正確位置的、平平展展的狀態(tài)或形狀)過來的一個(單個)袋子要完成自動套袋需要四個工位及相應裝置實現(xiàn)，即吸袋就是一個工位一個裝置，吸袋后撐袋(由里朝外撐)一個工位一個裝置，送袋一個工位一個裝置，接袋、套袋又是一個工位一個裝置；這里所說的把袋子吸起到袋子套在下料斗下方的目的是裝料，其不足之處是，多工位多裝置，工藝較落后，設備復雜。還有一種套袋工藝是用機械手實現(xiàn)的，如有的采用臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，上支撐臂上設置有上吸頭，擺桿上設置有下吸頭，上、下吸頭和側吸頭為圓管狀的橡膠吸頭，其動作是用8個左右的特制汽缸的機械手來完成，需第一行程、第二行程和第·三行程才能實現(xiàn)撐袋過程。此種套袋機構存在以下缺點1、機械結構復雜。如是四個工位完成，每個工位都需不同的結構來實現(xiàn)套袋過程，如是機械手、特制汽缸不但增加制造成本，而且多個汽缸同時使用，機械動作速度慢故障率也大大增加。2、工作效率低。由于環(huán)節(jié)過多，每個環(huán)節(jié)的動作都會影響套袋的工作效率，所以整個套袋的工作效率較低。3、由于多個特制汽缸，多環(huán)節(jié)的機械機構使這種自動套袋無法在環(huán)境比較差的物料上長期無故障運行，致使好多化工物料無法實現(xiàn)全自動套袋包裝。
三
實用新型內容本實用新型為解決背景技術中存在的上述技術問題而提供一種結構簡單、適用于各種環(huán)境特別是惡劣環(huán)境下工作效率高的、又便于整體維修的使用壽命長的一種自動套袋
>J-U ρ α裝直。本實用新型的技術解決方案一種自動套袋裝置，由動力源、驅動機構和上袋裝料機構組成，其特征是上袋裝料機構是把吸袋、張袋、上袋(轉動套袋)三個過程作為一個工位完成，機架上兩側對應固定支架軸軸承座16和軸承17，兩側對稱的軸承17內裝配可往復90。轉動的軸，在該軸上兩邊對稱固定長桿旋轉軸承座4和長桿旋轉軸承5，兩側的長桿旋轉軸承5上分別固定可上下往復90。擺動的裝配長桿18,管狀的長桿18 —端口為長桿真空接口 3,長桿18側面固定長桿旋轉連接片6，連接片6與驅動機構的輸出連接作長桿18自身軸向往復轉動90。動作，長桿18另一端彎曲弧形端頭固定長桿吸頭13 ;支架軸2中部固定直線執(zhí)行機構15，作為驅動機構的直線執(zhí)行機構15輸出連接直線機構連接桿7，直線機構連接桿7前端的橫向短桿連接桿8兩側固定短桿19，可上下往復90。擺動的短桿19上面有短桿真空接口 9，短桿19前端固定短桿吸頭10，短桿吸頭10在直線執(zhí)行機構15的驅動下做伸出收回往復運動。[0009]本實用新型解決方案還包括[0010]所述的一種自動套袋裝置，其特征是兩側對稱的軸承17內裝配可往復90。轉動的軸是指輸入軸20，其兩側輸入軸20內端兩頭連接固定支架軸2。[0011]所述的一種自動套袋裝置，其特征是所說的軸即輸入軸20兩側內端兩頭連接固定支架軸2，支架軸2近似呈“Π”形為擺動軸；或者輸入軸20兩側內端兩頭連接固定支架軸2為一個同軸心的同軸為可往復90。轉動的轉動軸；輸入軸20也可以為一個獨立的通軸，裝配在兩側對稱的軸承17內取代支架軸2，即輸入軸20可往復90。轉動的一個轉動軸。[0012]所述的一種自動套袋裝置，其特征是軸承17、長桿旋轉軸承5的中心線及短桿 19、長桿18和各自的吸頭10和13在張袋、套袋中應在一個水平面上；長桿18為O. 5-2. 5 米長，短桿19為O. 3-1. 5米。[0013]所述的一種自動套袋裝置，其特征是取袋板21上有取袋缺口 22和檢測缺口 23， 其中取袋缺口 22為短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應，在同一工作平面的短桿吸頭10和長桿吸頭13的外臂之間間隔距離為1-20毫米，較佳距離為5-10毫米。[0014]所述的一種自動套袋裝置，其特征是兩側可移動的長桿旋轉軸承座4用螺栓在支架軸2上的一排孔中選定孔連接固定，長桿旋轉軸承座4上用長桿旋轉軸承5固定可調節(jié)之間間距的長桿18 ;兩側可移動的短桿19在短桿連接桿8上的一排孔中選定孔連接固定，可調節(jié)之間間距的兩側短桿19和可調節(jié)之間間距的兩側長桿18共同實現(xiàn)與料袋12大小的上袋配合。所述的一種自動套袋裝置，其特征是長桿吸頭13和短桿吸頭10為同樣結構的吸頭，均為由金屬、尼龍或工程塑料硬質材質制作，吸頭通過螺紋或焊接與長桿18、短桿19封閉連接；吸頭為管體，管體端頭固定吸板24,該吸板24上有一個吸孔25。[0016]所述的一種自動套袋裝置，其特征是長桿吸頭13和短桿吸頭10為管體，當斷面呈圓形的圓管體時，其吸板24上有一個彎曲弧形吸孔25結構；當斷面呈矩形的矩形管體時其吸板24上有一個呈“U”折線形槽形吸孔25結構。[0017]所述的一種自動套袋裝置，其特征是吸板24上有一個長彎曲弧形吸孔25結構可被兩個或兩個以上對應的小彎曲弧形吸孔25結構所替換；吸板24上有一個呈“U”長折線形槽形吸孔25結構可被兩個或兩個以上對應的“『』”的短折線槽形吸孔25結構所替換。[0018]本實用新型具有以下優(yōu)點和效果[0019]1、由于采用長、短吸桿加吸頭代替原來多工位或一種機械手，使上袋機構(本文 “上袋”是指轉動套袋)重量大大減輕，只有現(xiàn)有機械手重量的十分之一，所以套袋效率大大提高，節(jié)省了能源和制造成本。[0020]2、部件不需維修。由于長、短桿和吸頭造價低廉，使用3-5年后根據(jù)情況作出處理，能夠實現(xiàn)局部零部件更換的效果，使用中不需維護保養(yǎng)，根據(jù)裝的物料性質的不同，很方便的更換成耐腐蝕材料，如原普通鋼管換成特殊材料制成的不銹鋼管、鈦管或工程塑料管等管材，使這種上袋一一轉動套袋很容易在環(huán)境比較差的物料上實現(xiàn)全自動包裝，解決了以前一種機械手和吸頭材料不耐磨、使用壽命短、常常更換零部件、不便維修的缺點。[0021]3、由于長、短吸桿重量輕，長、短吸桿加長后，更方便由下向上轉動90度來實現(xiàn)轉動套袋，進一步提高效率。同時對于物料腐蝕性強，如物料氯化銨本身有腐蝕性，造成環(huán)境差，只有采用鈦管或工程塑料管才能有效地抗腐蝕，長短吸桿的加長，使整體的套袋機構遠離了包裝現(xiàn)場，也就是遠離了腐蝕源，所以這種自動套袋裝置可以長周期穩(wěn)定的運行在這種環(huán)境較差的物料上。4、直線執(zhí)行機構帶動短桿(短吸頭吸桿)19只運行一次就可以將料袋12張開(也只運行一次就能打開)，使套袋效率大大提高。而機械手就需第一行程、第二行程和第三行程才能實現(xiàn)撐袋過程。5、支架軸2 —次旋轉90°C就能完成上袋工序——即轉動套袋工序，上袋由下向上套袋)、返回完成一個周期，如此反復90°C的上下擺動，上袋中間不需停頓，使轉動套袋效率大大提高，每小時套袋速度可達1500次，而且料袋與吸頭不易滑脫，上袋的成功率提高到 99. 9%o6、制作時，可移動的長桿旋轉軸承座4用螺栓和支架軸2上的(有一排孔)孔連接固定，可移動的短桿19和短桿連接桿8上的(有一排孔)孔也用螺栓連接，所以長、短桿 18和19之間的間距可以根據(jù)袋子——料袋12的大小進行調整，適合各種大小規(guī)格的料袋，擴大了適用范圍。7、由于結構極其簡單，使制造成本大大降低，所以可大批量工業(yè)化生產，使我國全自動包裝全面普及，大大解放勞動力。8、由于本實用新型的吸頭是硬質材料制作的，吸孔采用彎曲弧形、“U”的折線槽形、“『』”的折線槽形等形狀來達到吸袋、張袋、上袋的目的，故硬質吸頭比以前橡膠吸頭要耐磨損，大大提高了使用壽命；硬質吸頭可用金屬、尼龍、工程塑料等硬質材質制作，打破了以前認為吸頭或稱作吸盤要用橡膠等軟質材料制作的慣例，改變了以前長期認為橡膠吸頭吸力強的偏見；提高了吸咗力或吸抓力，上袋的成功率提高到99. 9%。
四
本實用新型圖1是長、短吸桿同時吸袋(抓取袋子)、張開袋子、上袋后的結構示意圖，也是主視圖；圖2是圖1的去掉下料斗11和料袋12的上部分支架軸2和輸入軸20不同軸心的右視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖3左側局部放大示意圖，也是圖1左側局部的放大俯視圖。圖5是長桿吸頭或短桿吸頭的主視圖，圖6是圖5第一種斷面呈圓形(圓管)吸頭、吸孔呈弧形槽結構的左視圖，圖7是圖5第二種斷面呈矩形(方管或矩形管)吸頭、吸孔呈“U”折線形槽結構的左視圖；圖8是圖2的另外一種支架軸2和輸入軸20同軸心)同軸心圖；上述圖中標號說明1、直線機構安裝板，2、支架軸，3、長桿真空接口，4、長桿旋轉軸承座，5、長桿旋轉軸承，6、長桿旋轉連接片，7、直線機構連接桿，8、短桿連接桿，9、短桿真空接口，10、短桿吸頭，11、下料斗，12、料袋，13、長桿吸頭，14、送袋機構，15、直線執(zhí)行機構，16、支架軸軸承座，17、軸承，18、長桿，19、短桿，20、輸入軸，21、取袋板，22、取袋缺口，23、檢測缺口。24、吸板，25、吸孔。
五具體實施方式
首先說明本實用新型的發(fā)明點在上袋裝料工序，是把吸袋、張袋(或稱作拉開袋子)、上袋(轉動套袋)三個過程作為一個工位完成，并用簡單的長、短桿18和19加吸頭 13和10來實現(xiàn)這一過程的。[0030]參見附圖圖1，機架上兩側對應固定支架軸軸承座16和軸承17，同時參看圖2-圖 3，兩側對稱的軸承17內裝配可往復90。擺動或者說轉動的軸，這里的軸是指輸入軸20，其兩側輸入軸20內端兩頭連接固定支架軸2。有三種情況一是軸中的輸入軸20兩側內端兩頭連接固定支架軸2，支架軸2近似呈“ Π ”形實現(xiàn)擺動功能；二是輸入軸20兩側內端兩頭連接固定支架軸2為一個同軸心的同軸，參看圖8所示，來實現(xiàn)可往復90。轉動功能；三是輸入軸20為一個獨立的單一的軸，參看圖8所示，來實現(xiàn)可往復90。轉動功能；不論哪一種結構都是為了實現(xiàn)該軸上的長、短桿18和19上下90。的擺動功能。圖中軸中的的輸入軸20，其兩側輸入軸20內端兩頭連接固定支架軸2，近似呈“Π”形的支架軸2上兩邊對稱固定長桿旋轉軸承座4和長桿旋轉軸承5，兩側的長桿旋轉軸承5上分別固定裝配長桿18， 需要說明的是可移動的長桿旋轉軸承座4用螺栓和支架軸2上的一排孔(當然該孔是圓形孔，也可以是槽型孔)中的某若干個孔連接固定，通過不同連接孔的固定來實現(xiàn)調節(jié)長桿旋轉軸承座4上固定的長桿18之間的間距。作為管狀的長桿18 —端口為長桿真空接口 3， 長桿18側面固定長桿旋轉連接片6，連接片6與驅動機構(或稱作驅動裝置)的輸出連接作長桿18自身軸向往復轉動90。動作，這里的驅動機構(或稱作驅動裝置)指液壓驅動、 氣缸驅動、伺服驅動等現(xiàn)有技術。長桿18伸出另一端(外端)為彎曲弧形狀(似拐杖 的手把)，長桿18外端彎曲弧形端頭固定長桿吸頭13，這樣可上下往復90。擺動的支架軸2帶動兩側的長桿18以軸承17為中心(圓心)作上下套袋擺動，同時長桿18又以長桿旋轉軸承5為中心(圓心)作自身軸向90。的往復轉動，目的是長桿18在完成吸袋、張袋、轉動套袋工序后，準備復位時，不能使長桿吸頭碰到套好的料袋而影響整個工藝流程。[0031]參看圖2-圖3，另外上下往復90。擺動的支架軸2中部固定直線機構安裝板1，直線機構安裝板I上固定直線執(zhí)行機構15，作為氣缸或液壓驅動、伺服驅動的直線執(zhí)行機構 15輸出連接直線機構連接桿7，直線機構連接桿7前端的橫向短桿連接桿8兩側固定短桿 19，需要說明的是上一段是可移動的長桿旋轉軸承座4用螺栓和支架軸2上的(有一排孔) 孔連接固定，這里是可移動的短桿19和短桿連接桿8上的一排孔中某孔也用螺栓連接，所以兩側短桿19根據(jù)料袋12的大小來調節(jié)兩側短桿19之間的間距；因此長、短桿18和19 的間距可以根據(jù)袋子——料袋12的大小不同來進行對稱的調整，適合各種大小規(guī)格的料袋 12套袋。[0032]短桿19上面有短桿真空接口 9，短桿19前端固定短桿吸頭10，同理短桿19以軸承17為中心(圓心)作上下90。往復擺動，與長桿18同步擺動，同時又在直線執(zhí)行機構 15作用下作伸出收縮往復運動，短桿吸頭10在直線執(zhí)行機構15的驅動下做伸出收回往復運動，一次性完成吸袋、張袋、轉動套袋工序。[0033]參看圖2-圖4，從圖2看軸承17、長桿旋轉軸承5的中心線及短桿19、長桿18和各自的吸頭10和13在吸袋和套袋工作中應在一個水平面上，圖4上的取袋板21上有取袋缺口 22和檢測缺口 23，其中取袋缺口 22為短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應，但是在短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應時，并不是同軸向對應，而是在相對的方向上對應且還有錯位，短桿吸頭10和長桿吸頭13的外臂之間距離(空檔或間隙)為1-20毫米，較佳距離為 5-10毫米，申請人在試驗中定距是9-10毫米，效果較好；其目的是為了上袋時相對應工作的短桿吸頭10和長桿吸頭13不要出現(xiàn)互相干擾的現(xiàn)象。另外長桿18為O. 5-2. 5米長，短桿19為O. 3-1. 5米，這里的長桿18要比短桿19長，兩者桿長度為同時增加或同時減少。參看圖5是長桿吸頭13或短桿吸頭10的主視圖，吸頭是指短桿吸頭10和長桿吸頭13，這兩個吸頭結構一樣，其特點均為由金屬、尼龍或工程塑料等硬質材質制作，針對需要裝袋的不同物料來更換所需吸頭，吸頭通過螺紋或焊接與長桿18、短桿19封閉連接。圖6是圖5第一種斷面呈圓形(圓管)的吸頭、吸孔呈弧形槽結構的左視圖，其特點是吸頭10 (或13)為圓管體，斷面呈圓形，圓管體端頭固定一個吸板24 (也可稱作堵板)，該吸板24上只有一個彎曲弧形(或大半圓弧形)吸孔25，由于吸孔25為長弧形，其面積相對管體的內截面面積小，故對吸住的局部袋子有吸進咗住作用，完成對袋子作吸進抓住功倉泛。圖7是圖5第二種斷面呈矩形吸頭、吸孔呈“U”折線形槽結構的左視圖，其特點是吸頭10 (或13)為管體，斷面呈方形管形或矩形管形，同理管體端頭固定的吸板24上只有·一個“U”的折線形吸孔25，對袋子作吸進抓住功能。這里需要注意的是1、對于圖6和圖7而言，只有一個細長型的吸孔25，但是圖6如果有兩個或兩個以上對應的彎曲弧形吸孔25，圖7如果有兩個或兩個以上對應的“『』”的折線形吸孔25，均能夠完成對袋子作吸進抓住功能。2、過去本行業(yè)一直認為吸頭或稱作吸盤要用橡膠等軟質材料制作，因為其在吸力作用下密封良好，但是對于廣泛使用的編織袋等這個可變形的、有透氣作用的袋子來說，常常出現(xiàn)吸不住抓不住的現(xiàn)象，吸住的成功率約在90%以下，所以原有自動套袋的料袋必須是特制有要求的，例如必須是覆膜的料袋，而本實用新型的吸頭對料袋無要求。同時由于現(xiàn)有技術物料的腐蝕性對吸頭有一定的腐蝕和破壞作用，對吸頭的使用壽命有一定的影響；本實用新型采用硬質材料就完全解決了上述這些問題。工作原理當前一個工序把一個料袋整形放在送袋機構14的間歇性運動的輸送皮帶上，輸送皮帶轉動將料袋12再間歇性送到取袋板21前端的取袋缺口 22，檢測缺口 23被遮擋后，輸送皮帶停止，短桿吸頭10下行，長桿18在下面，長桿吸頭13在取袋缺口 22位置，此時長桿吸頭13與料袋12之間有1-5毫米距離，短桿吸頭10的下行使長、短桿吸頭13和10相對合攏夾住袋口，真空閥打開，長、短桿吸頭13和10吸抓住袋口，短桿吸頭10上行，袋口張開，此時輸入軸20作90。向上擺動，長、短桿吸頭13和10及張開的料袋12作同步擺動，完成上袋過程。參看圖1和圖3，上袋也就是轉動套袋，使料袋12套入下料斗11，下料斗11有一夾持機械夾住料袋準備裝料。上袋工序完成，驅動機構通過長桿18上的長桿臂旋轉連接片6使長桿18沿自身軸線轉動90。脫離，參看圖3，長桿18前端彎曲拐把向上轉，使得帶有吸頭的長桿18前端彎曲拐把離開料袋12，便于向下90。擺動，否則撞擊料袋12，影響下一步的裝料過程。當長桿18向下到位時，驅動機構通過長桿18上的長桿臂旋轉連接片6使長桿18沿自身軸線再轉動90。復位；也就是完成了一次上袋工序，再次啟動時就是往復運動，程序同上所述，這里不再贅述。
權利要求1.一種自動套袋裝置，由動力源、驅動機構和上袋裝料機構組成，其特征是上袋裝料機構是把吸袋、張袋、上袋即轉動套袋三個過程作為一個工位完成，機架上兩側對應固定支架軸軸承座(16)和軸承(17)，兩側對稱的軸承(17)內裝配可往復90°轉動的軸，在該軸上兩邊對稱固定長桿旋轉軸承座(4)和長桿旋轉軸承(5)，兩側的長桿旋轉軸承(5)上分別固定可上下往復90°擺動的裝配長桿(18)，管狀的長桿(18) —端口為長桿真空接口(3)，長桿(18)側面固定長桿旋轉連接片￠)，連接片(6)與驅動機構的輸出連接作長桿(18)自身軸向往復轉動90°動作，長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定長桿吸頭(13);支架軸(2)中部固定直線執(zhí)行機構(15)，作為驅動機構的直線執(zhí)行機構(15)輸出連接直線機構連接桿(7)，直線機構連接桿(7)前端的橫向短桿連接桿(8)兩側固定短桿(19)，可上下往復90°擺動的短桿(19)上面有短桿真空接口(9)，短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)，短桿吸頭(10)在直線執(zhí)行機構(15)的驅動下做伸出收回往復運動；取袋板(21)上有取袋缺口(22)和檢測缺口(23)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征是兩側對稱的軸承(17)內裝配可往復90°轉動的軸是指輸入軸(20)，其兩側輸入軸(20)內端兩頭連接固定支架軸(2)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動套袋裝置，其特征是所說的軸即輸入軸(20)兩側內端兩頭連接固定支架軸(2)，支架軸(2)為擺動軸；或者輸入軸(20)兩側內端兩頭連接固定支架軸(2)為一個同軸心的同軸為可往復90°轉動的轉動軸；輸入軸(20)也可以為一個獨立的通軸，裝配在兩側對稱的軸承(17)內取代支架軸(2)，即輸入軸(20)可往復90°轉動的一個轉動軸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征是軸承(17)、長桿旋轉軸承(5)的中心線及短桿(19)、長桿(18)和各自的短桿吸頭(10)和長桿吸頭(13)在張袋、套袋中應在一個水平面上；長桿(18)為O. 5-2. 5米長，短桿(19)為O. 3-1. 5米。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征是其中取袋缺口(22)為短桿吸頭(10)和長桿吸頭(13)相對應，在同一工作平面的短桿吸頭(10)和長桿吸頭(13)的外臂之間間隔距離為1-20毫米。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征是兩側可移動的長桿旋轉軸承座(4)用螺栓在支架軸(2)上的一排孔中選定孔連接固定，長桿旋轉軸承座(4)上用長桿旋轉軸承(5)固定可調節(jié)之間間距的長桿(18);兩側可移動的短桿(19)在短桿連接桿(8)上的一排孔中選定孔連接固定，可調節(jié)之間間距的兩側短桿(19)和可調節(jié)之間間距的兩側長桿(18)共同實現(xiàn)根據(jù)料袋(12)大小而上袋的配合。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征是長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)為同樣結構的吸頭，均為由金屬、尼龍或工程塑料硬質材質制作，吸頭通過螺紋或焊接與長桿(18)、短桿(19)封閉連接；吸頭為管體，管體端頭固定吸板(24)，該吸板(24)上有一個吸孔(25)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動套袋裝置，其特征是長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)為管體，當斷面呈圓形的圓管體時，其吸板(24)上有一個彎曲弧形吸孔(25)結構；當斷面呈矩形的矩形管體時其吸板(24)上有一個呈“U”折線形槽形吸孔(25)結構。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種自動套袋裝置，其特征是長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)為管體，當斷面呈圓形的圓管體時，其吸板(24)上有兩個或兩個以上對應的小彎曲弧形吸孔(25)結構；當斷面呈矩形的矩形管體時其吸板(24)上有兩個或 兩個以上對應的“『』”的短折線槽形吸孔(25)結構。
專利摘要本實用新型指一種將包裝袋進行自動吸袋、張袋、轉動套袋的自動套袋裝置?，F(xiàn)化肥廠塑料袋由整形過來的袋子要完成自動套袋需要四個工位及相應裝置實現(xiàn)；另一種工作是用8個左右的特制汽缸的機械手來完成；缺點是機械結構復雜，工作效率低。本實用新型目的是研制一種自動套袋裝置。結構是機架上固定擺動軸，擺動軸上兩邊對稱裝配長桿(18)，長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定長桿吸頭(13)；支架軸(2)上的直線執(zhí)行機構(15)輸出通過直線機構連接桿(7)、連接桿(8)固定短桿(19)，短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)。優(yōu)點是適用于各種環(huán)境特別是惡劣環(huán)境下工作效率高的、又便于整體維修的使用壽命長的自動套袋裝置。
文檔編號B65B43/12GK202848084SQ20122036185
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月15日 優(yōu)先權日2012年7月15日
發(fā)明者郜法軍, 閔紅平, 劉小花, 郜洋 申請人:郜法軍