專利名稱：氣動式升降移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種升降移載裝置，屬于自動化工件輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，自動化流水線行業(yè) 中廣泛存在換行、提升等動作要求，對升降移載機有較大的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中主要采用人工在兩條輸送線之間搬運エ件，或者采用電機驅(qū)動式升降移載裝置。人工搬運時，其缺點是工人勞動強度大，工作非常疲勞；自動化程度低，無法適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的快節(jié)拍要求；存在安全隱患，エ件易脫手，從而造成エ傷事故；工人搬運不平穩(wěn)，取放エ件時易磕碰。而目前采用較多的電機驅(qū)動式升降移載裝置，其缺陷是升降移載運行不平穩(wěn)、工作效率低下、噪聲大等特點。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，エ件輸送時升降移載運行平穩(wěn)，提高升降移載的工作效率，降低升降移載噪聲，提出一種氣動式升降移載裝置。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種氣動式升降移載裝置，包括升降框架、安裝在升降框架上的升降機構(gòu)和L型吊板、一端連接在升降框架底部且另一端連接在L型吊板的升降鏈條、安裝在L型吊板上的移載機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)有立式氣缸，安裝在立式氣缸活塞端頭的升降橫軸，安裝在升降橫軸兩端并與升降鏈條嚙合的惰性鏈輪。采用本實用新型的上述裝置，由于動カ源由立式氣缸提供，因此能夠做到平穩(wěn)升降并且降低噪音，而且本實用新型的上述裝置采用的驅(qū)動形式為滑輪式，因此其提升行程
縮短一半，工作效率提高一倍。作為上述本實用新型的一種優(yōu)選方案是移載機構(gòu)包括安裝板，設(shè)于安裝板上的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上固定有從動鏈輪、主動輪，從動輪通過移載鏈條與電機連接，主動輪通過防滑皮帶與設(shè)置于安裝板上的數(shù)個過渡輪傳動連接。作為上述本實用新型的進ー步改進是氣動式升降移載裝置還設(shè)有升降導(dǎo)向裝置，升降導(dǎo)向裝置設(shè)有橫向?qū)л?，與橫向?qū)л喕ハ啻怪钡目v向?qū)л?，橫向?qū)л?、縱向?qū)л啺惭b于L型吊板外側(cè)并夾緊升降框架。作為上述本實用新型的更進一歩改進是升降機構(gòu)設(shè)有連接在所述立式氣缸頂端的上安裝座，與上安裝座連接的連接件，該連接件連接升降橫軸，升降機構(gòu)還設(shè)有連接在立式氣缸下端的下安裝座，該下安裝座與升降框架底部相連。作為上述本實用新型的又進ー步改進是主動輪外緣中部、以及過渡輪外緣中部設(shè)有V型槽，防滑皮帶設(shè)有與V型槽配合的凸起。使用時，升降機構(gòu)通過對立式氣缸充氣將升降橫軸頂起，再通過安裝于升降橫軸兩端的惰性鏈輪帶動升降鏈條使得L型吊板在升降導(dǎo)向裝置的作用下沿著升降框架立柱作上下升降移動，當(dāng)上升流水線上層時，立式氣缸充氣停止，同時電機開始正轉(zhuǎn)，并通過防滑皮帶將載荷水平移載到移載機裝置上，此時，電機停止轉(zhuǎn)動，升降機構(gòu)作下降運動；當(dāng)下降到流水線下層吋，電機反轉(zhuǎn)，并將載荷輸送到下層線體；當(dāng)載荷完全離開移載機后，電機停止，升降機構(gòu)作上升運動，等待完成下一道エ序。采用本實用新型的上述氣動式升降移載裝置，由于設(shè)有了氣動式升降機構(gòu)，因此該裝置不但降低升降移載噪聲，而且エ件輸送時升降移載運行平穩(wěn)；采用的驅(qū)動形式為滑輪式，因此其提升行程縮短一半，工作效率提高一倍；設(shè)置的升降導(dǎo)向裝置更加保證了升降的平穩(wěn)，設(shè)置的V型槽和與之配合的突起，也保證了移載運行平穩(wěn)。以下結(jié)合附圖
對本實用新型的作進ー步說明。圖I是本實用新型實施例的氣動式升降移載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例氣動式升降移載裝置的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型實施例氣動式升降移載裝置的升降導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型實施例氣動式升降移載裝置的移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例本實施例的氣動式升降移載裝置如圖I和圖2所示括升降框架I、安裝在升降框架上的升降機構(gòu)2和L型吊板5、一端連接在升降框架I底部且另一端連接在L型吊板5的升降鏈條3、安裝在L型吊板上5的移載機構(gòu)7，升降機構(gòu)2設(shè)有立式氣缸13，安裝在立式氣缸13活塞端頭的升降橫軸10，安裝在升降橫軸10兩端并與升降鏈條3嚙合的惰性鏈輪8 ；如圖I和圖4所示移載機構(gòu)7包括安裝板25，設(shè)于安裝板25上的驅(qū)動軸20，驅(qū)動軸20上固定有從動鏈輪27、主動輪21，從動鏈輪27通過移載鏈條28與電機29連接，主動輪21通過防滑皮帶19與設(shè)置于安裝板25上的數(shù)個過渡輪23傳動連接；如圖I和圖3所示氣動式升降移載裝置還設(shè)有升降導(dǎo)向裝置6，升降導(dǎo)向裝置6設(shè)有橫向?qū)л?5,與橫向?qū)л?5互相垂直的縱向?qū)л?6,橫向?qū)л?5、縱向?qū)л?6安裝于L型吊板5外側(cè)并夾緊升降框架I ;如圖I和圖3所示升降機構(gòu)2設(shè)有連接在所述立式氣缸13頂端的上安裝座12，與上安裝座12連接的連接件11，該連接件11連接升降橫軸10，升降機構(gòu)2還設(shè)有連接在立式氣缸13下端的下安裝座14，該下安裝座14與升降框架I底部相連；如圖4所示主動輪21外緣中部、以及過渡輪23外緣中部設(shè)有V型槽，防滑皮帶19設(shè)有與V型槽配合的凸起。使用時，升降機構(gòu)2通過對立式氣缸13充氣將升降橫軸10頂起，然后升降橫軸10兩端的惰性鏈輪8帶動升降鏈條3使得L型吊板5在升降導(dǎo)向裝置6的作用下沿著升降框架I立柱作上下升降移動，當(dāng)上升流水線上層時，立式氣缸13充氣停止，同時電機29開始正轉(zhuǎn)，并通過防滑皮帶19將載荷水平移載到移載機裝置7上，此時，電機29停止轉(zhuǎn)動，升降機構(gòu)2作下降運動；當(dāng)下降到流水線下層吋，電機29反轉(zhuǎn)，并將載荷輸送到下層線體；當(dāng)載荷完全離開移載機7后，電機29停止，升降機構(gòu)2作上升運動，等待完成下一道エ序。本實用新型的氣動式升降移載裝置由于采用了氣動式升降機構(gòu)，因此該裝置不但降低升降移載噪聲，而且エ件輸送時升降移載運行平穩(wěn)；采用的驅(qū)動形式為滑輪式，因此其提升行程縮短一半，故工作效率提高一倍；設(shè)置的升降導(dǎo)向裝置更加保證了升降的平穩(wěn)，置的V型槽和與之配合的突起，也保證了運行的平穩(wěn)。本實用新型的氣動式升降移載裝置不局限于上述實施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種氣動式升降移載裝置，包括升降框架、安裝在所述升降框架上的升降機構(gòu)和L型吊板、安裝在L型吊板上的移載機構(gòu)，其特征在于還具有一端連接在升降框架底部且另一端連接在L型吊板的升降鏈條，所述升降機構(gòu)設(shè)有立式氣缸，安裝在立式氣缸活塞端頭的升降橫軸，安裝在升降橫軸兩端并與所述升降鏈條嚙合的惰性鏈輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動式升降移載裝置，其特征在于所述移載機構(gòu)包括安裝板，設(shè)于安裝板上的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上固定有從動鏈輪、主動輪，從動鏈輪通過移載鏈條與電機連接，所述主動輪通過防滑皮帶與設(shè)置于安裝板上的數(shù)個過渡輪傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣動式升降移載裝置，其特征在于該氣動式升降移載裝置還設(shè)有升降導(dǎo)向裝置，所述升降導(dǎo)向裝置設(shè)有橫向?qū)л?，與橫向?qū)л喕ハ啻怪钡目v向?qū)л?，所述橫向?qū)л?、縱向?qū)л啺惭b于L型吊板外側(cè)并夾緊升降框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述氣動式升降移載裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)設(shè)有連接在所述立式氣缸頂端的上安裝座，與所述上安裝座連接的連接件，該連接件連接所述升降橫軸，所述升降機構(gòu)還設(shè)有連接在所述立式氣缸下端的下安裝座，該下安裝座與所述升降框架底部相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述氣動式升降移載裝置，其特征在于所述主動輪外緣中部、以及所述過渡輪外緣中部設(shè)有V型槽，所述防滑皮帶設(shè)有與所述V型槽配合的凸起。
專利摘要本實用新型涉及一種氣動式升降移載裝置，包括升降框架、安裝在升降框架上的升降機構(gòu)和L型吊板、一端連接在升降框架底部且另一端連接在L型吊板的升降鏈條、安裝在L型吊板上的移載機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)有立式氣缸，安裝在立式氣缸活塞端頭的升降橫軸，安裝在升降橫軸兩端并與升降鏈條嚙合的惰性鏈輪，該氣動式升降移載裝置不僅工件輸送運行平穩(wěn)，而且工作效率是電機驅(qū)動式升降移載機的兩倍并且噪音低。
文檔編號B65G47/52GK202642804SQ20122025603
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者余毅權(quán), 劉亮, 曾良武 申請人:南京浦鎮(zhèn)海泰制動設(shè)備有限公司