專利名稱：具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)。
背景技術(shù)：
冰淇淋自動灌裝機(jī)的功用是將由冰淇淋機(jī)加工后的并且由管路引入的冰淇淋實施自動灌裝，是成套冰淇淋生產(chǎn)線的不可或缺的包裝設(shè)備，由機(jī)架、灌注機(jī)構(gòu)、鏈軌機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)組成，動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長度方向的一端，灌注機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長度方向的另一端，并且與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，鏈軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，并且在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下以步進(jìn)的方式繞機(jī)架的長度方向自一端至另一端周而復(fù)始地行移。在工作狀態(tài)下，出自冰淇淋機(jī)的凝凍物料由管路引入灌注機(jī)構(gòu)，由灌注機(jī)構(gòu)對排放在鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈板上的紙杯、蛋筒杯或其它類似的杯內(nèi)灌注冰淇淋，在動力機(jī)構(gòu)牽引鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈條運(yùn)動的狀態(tài)下使與鏈條固定連接的鏈板行移，由鏈板載著灌有冰淇淋的滿杯行離灌注機(jī)構(gòu)，同時使鏈板上的接替而至的空杯進(jìn)入灌注機(jī)構(gòu)的下方，如此周而復(fù)始地實施灌裝。關(guān)于冰淇淋自動灌裝機(jī)的技術(shù)信息可在已公開的中國專利文獻(xiàn)中見諸，略以例舉的如授權(quán)公告號CN226591Y提供有“一種冰淇淋自動灌裝機(jī)”，該專利方案是一種圓盤式自動灌裝機(jī)，依據(jù)其說明書第I頁最后一段至說明書第2頁的描述可知，雖有占地面積小的長處，但傳動關(guān)系十分復(fù)雜，并且存在可靠性難以保障之虞；CN268058Y推薦有“紙杯灌裝機(jī)的落杯裝置”，教導(dǎo)了利用氣缸直接推動落杯叉完成落杯，同時在吸杯導(dǎo)桿的帶動下將落下的杯子吸??；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案用于對具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌裝，具有特定的針對性；CN201057770Y介紹有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)及其灌裝頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)”，建樹在于只需更換驅(qū)動機(jī)構(gòu)的凸輪而可滿足拉出多種不同的冰淇淋產(chǎn)品花形，通用性較好；CN201243597Y揭示有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案采用電機(jī)主動傳動而帶動模托板運(yùn)動，并且在模托板與上圓盤之間設(shè)置滾輪，從而使模托板的運(yùn)動具有平穩(wěn)性，以便模托板上的冰?；蚣埍浞峙c加料嘴對準(zhǔn)，避免錯位而致灌裝出現(xiàn)疵品。并不限于上述例舉的專利方案雖然各有相應(yīng)的長處，但是，存在紙杯、蛋筒或冰模難以與灌注機(jī)構(gòu)充分對應(yīng)的通弊。如業(yè)界周知之理，由于灌注機(jī)構(gòu)(如專利CN201243597Y所稱的加料嘴)在灌注的時段內(nèi)冰模、蛋筒或紙杯必需處于暫時的靜止?fàn)顟B(tài)，以便接受灌注機(jī)構(gòu)灌入的冰淇淋凝凍物料，因此動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動需滿足步進(jìn)要求，但是由于動力機(jī)構(gòu)在運(yùn)動與短暫停頓的交替階段或稱轉(zhuǎn)換階段因慣性因素而客觀上難以保障冰?；蚣埍『玫貙?zhǔn)于灌注機(jī)構(gòu)的正下方，往往出現(xiàn)冰模或紙杯的接料位置或提前或滯后的現(xiàn)象，一方面影響灌杯質(zhì)量，另一方面造成凝凍物料的浪費(fèi)。將凸輪分割裝置的結(jié)構(gòu)形式引入動力機(jī)構(gòu)基本上可以消除前述欠缺，但是凸輪的設(shè)計以及制造難度較大，并且精確度難以保障，尤其在動力機(jī)構(gòu)驅(qū)使凸輪運(yùn)動的過程中同樣因慣性因素而使凸輪位置有可能產(chǎn)生偏差，因此類似于CN2265951Y提供的技術(shù)方案實際應(yīng)用甚少。此外，已有技術(shù)中的冰淇淋自動灌裝機(jī)在完成對紙杯灌注后，由手工將紙杯取離，存在提取麻煩、勞動強(qiáng)度大的欠缺，并且在提取時還會造成杯蓋與紙杯分脫之虞，影響衛(wèi)生。因為滿杯的位置通常處于鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈板上的杯孔內(nèi)，并且杯沿趨于與鏈板42平齊，僅露出杯蓋厚度的程度，從而造成難以抓捏。鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，對此，本申請人作了長期而有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于充分保障有待于灌裝的紙杯精確地對應(yīng)到灌注機(jī)構(gòu)下方而藉以避免受慣性影響導(dǎo)致灌裝出現(xiàn)疵品和/或造成凝凍物料浪費(fèi)以及有利于將灌注冰淇淋后的滿杯自動頂出而藉以方便在線作業(yè)人員收拾的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構(gòu)成，第一橫梁固定在橫梁支架的一側(cè)，第二橫梁固定在橫梁支架的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁以面對面的狀態(tài)彼此保持并行，一組橫梁支撐以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁之間，其中第一、第二橫梁之間的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔；一動力機(jī)構(gòu)，該動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的一端；與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的一灌注機(jī)構(gòu)，該灌注機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的另一端，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔的上方；與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的一鏈軌機(jī)構(gòu)，該鏈軌機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的第一、第二橫梁之間，并且在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下圍繞第一、第二橫梁的長度方向周而復(fù)始地行移，特征在于所述的動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置，電機(jī)與減速箱傳動配合，并且由減速箱連同電機(jī)固定在所述的第二橫梁朝向所述第一橫梁的一側(cè)，減速箱的減速箱末級動力輸出軸轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁上并且穿過第二橫梁，主傳動輪和凸輪均位于第二橫梁背對所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔的一側(cè)，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸固定，其中凸輪位于主傳動輪的外側(cè)，在該凸輪上延伸有一凸輪軸，棘爪的一端套置在凸輪軸上，而棘爪的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤相配合，大鏈輪軸位于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)，該大鏈輪軸的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁上，并且探出第一橫梁，而大鏈輪軸的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁上，并且同樣探出第二橫梁，棘輪盤固定在大鏈輪軸的所述另一端，第一大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第一橫梁的一端，第二大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第二橫梁的一端，并且第一、第二大鏈輪均位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)，慣性消除裝置設(shè)置在第一橫梁背對第二橫梁的一側(cè)或者設(shè)置在第二橫梁背對第一橫梁的一側(cè)，并且與所述的大鏈輪軸傳動連接，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)與所述的第一大鏈輪以及第二大鏈輪傳動連接；在所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)并且位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔朝向所述動力機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有一滿杯頂出機(jī)構(gòu)，該滿杯頂出機(jī)構(gòu)包括一頂出作用缸支架和一組頂出作用缸，頂出作用缸支架的一端與所述第一橫梁朝向所述第二橫梁的一側(cè)固定，而頂出作用缸支架的另一端與第二橫梁朝向第一橫梁的一側(cè)固定，并且在頂出作用缸支架的長度方向的上部以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組頂出作用缸缸柱讓位孔，一組頂出作用缸以間隔狀態(tài)固定在頂出作用缸支架上，各頂出作用缸的頂出作用缸柱探出所述頂出作用缸缸柱讓位孔，并且擴(kuò)設(shè)有一擴(kuò)展頂頭。在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)包括一對鏈條、連接在一對鏈條之間的一組鏈板、一改向輪軸和一對位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)有鏈條改向輪，改向輪軸的兩端分別轉(zhuǎn)動地支承在一對彼此對應(yīng)的調(diào)整座上，并且該改向輪軸與所述的大鏈輪軸相對應(yīng)，一對調(diào)整座中的其中一個調(diào)整座設(shè)置在所述的第一橫梁上，而一對調(diào)整座中的另一個調(diào)整座設(shè)置在所述的第二橫梁上，一對鏈條改向輪中的其中一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的一端，并且與所述的第一大鏈輪相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪中的另一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的另一端，并且與所述的第二大鏈輪相對應(yīng)，一對鏈條中的其中一根鏈條的一端套置在第一大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述其中一個鏈條改向輪上，一對鏈條中的另一根鏈條的一端套置在第二大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述另一個鏈條改向輪上，一組鏈板以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板的一端與所述一對鏈條中的所述其中一根鏈條連接，而各鏈板的另一端與所述一對鏈條中的所述另一根鏈條連接，并且在各鏈板的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有杯孔，所述的頂出作用缸柱與杯孔的下方相對應(yīng)。在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，在所述的第一橫梁朝向所述的第二橫梁的一側(cè)并且沿著第一橫梁的長度方向固定有一第一滾道，而在第二橫梁朝向第一橫梁的一側(cè)并且沿著第二橫梁的長度方向固定有一第二滾道，第一、第二滾道彼此對應(yīng)，所述的一對鏈條中的其中一根鏈條與第一滾道滑動配合，而一對鏈條中的所述另一根鏈條與第二滾道滑動配合。在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置包括作用缸座、作用缸和鎖定盤，作用缸座固定在所述第一橫梁背對所述第二橫梁的一側(cè)，并且在該作用缸座上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過所述的作用缸柱讓位孔后與所述鎖定盤相配合，鎖定盤固定在所述大鏈輪軸探出第一橫梁的一端，在該鎖定盤的盤緣上并且圍繞鎖定盤的圓周方向以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組鎖定凹槽，所述的作用缸柱的末端構(gòu)成有一鎖定頭，鎖定頭與鎖定凹槽相配合。在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置包括作用缸座、作用缸和鎖定盤，作用缸座固定在所述第二橫梁背對所述第一橫梁的一側(cè)，并且在該作用缸座上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過所述的作用缸柱讓位孔后與所述鎖定盤相配合，鎖定盤固定在所述大鏈輪軸探出第二橫梁的一端，并且位于所述的棘輪盤的外側(cè)，在該鎖定盤的盤緣上并且圍繞鎖定盤的圓周方向以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組鎖定凹槽，所述的作用缸柱的末端構(gòu)成有一鎖定頭，鎖定頭與鎖定凹槽相配合。在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的作用缸為氣缸。在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置還包括有第一、第二摩擦片、彈簧和一對摩擦片滑動螺釘軸，一對摩擦片滑動螺釘軸固定在所述第一橫梁背對所述第二橫梁的一側(cè)，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸上，彈簧位于第一、第二摩擦片之間的下端，其中第一摩擦片對應(yīng)于所述鎖定盤的一側(cè)，而第二摩擦片對應(yīng)于鎖定盤的另一側(cè)。在本發(fā)明的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置還包括有第一、第二摩擦片、彈簧和一對摩擦片滑動螺釘軸，一對摩擦片滑動螺釘軸固定在所述第二橫梁背對所述第一橫梁的一側(cè)，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸上，彈簧位于第一、第二摩擦片之間的下端，其中第一摩擦片對應(yīng)于所述鎖定盤的一側(cè)，而第二摩擦片對應(yīng)于鎖定盤的另一側(cè)。在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，在所述第一橫梁朝向所述動力機(jī)構(gòu)的一端的端面上固定有一第一封口板，而在所述第二橫梁同樣朝向動力機(jī)構(gòu)的一端的端面上固
定有一第二封口板。在本發(fā)明的又進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的第一封口板和第二封口板均呈倒置的英文字母的L形。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于動力機(jī)構(gòu)采用了棘爪與棘輪盤相配合的結(jié)構(gòu)并且采用了慣性消除裝置，因此第一、第二大鏈輪在停頓時不會產(chǎn)生慣性運(yùn)動，保障了鏈軌機(jī)構(gòu)載著紙杯運(yùn)動與停頓的可靠性，使灌注機(jī)構(gòu)的灌裝質(zhì)量得以保證，避免出現(xiàn)灌裝疵品或浪費(fèi)凝凍冰淇淋原料，由于配備了滿杯頂出機(jī)構(gòu)，因此可自動地將滿杯頂出，既衛(wèi)生又效率高。


圖1為本發(fā)明冰淇淋自動灌裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中示意的動力機(jī)構(gòu)與鏈軌機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。實施例1:
請參見圖1，給出了一機(jī)架1，在該機(jī)架I的一端即圖示位置狀態(tài)的左端設(shè)置有一動力機(jī)構(gòu)2，在機(jī)架I的另一端即圖示位置狀態(tài)的右端并且在對應(yīng)于機(jī)架I的上方的位置設(shè)置有一灌注機(jī)構(gòu)3，灌注機(jī)構(gòu)3與動力機(jī)構(gòu)2傳動連接，在動力機(jī)構(gòu)2的帶動下對紙杯5 (圖2示)灌裝凝凍的冰淇淋，以及在機(jī)架I上設(shè)有一鏈軌機(jī)構(gòu)4,該鏈軌機(jī)構(gòu)4與動力機(jī)構(gòu)2傳動連接，在動力機(jī)構(gòu)2的帶動下圍繞機(jī)架I的長度方向周而復(fù)始地移動(行移)。如果為了擴(kuò)展冰淇淋自動灌裝機(jī)的功能，則由圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置吸蓋機(jī)構(gòu)6和壓蓋機(jī)構(gòu)7 (圖2示)，由吸蓋機(jī)構(gòu)6將吸取的蓋子置于紙杯5的口部，進(jìn)而由壓蓋機(jī)構(gòu)7將蓋子壓蓋在杯口上。請參見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，上面提及的機(jī)架I由橫梁支架11、第一、第二橫梁12,13和橫梁支撐14構(gòu)成，橫梁支架11在使用狀態(tài)下設(shè)置于冰淇淋灌裝作業(yè)場所的地坪上，第一橫梁12固定在橫梁支架11的一側(cè)，而第二橫梁13固定在橫梁支架11的另一側(cè)，第一、第二橫梁12、13彼此以面對面的狀態(tài)保持并行，并且第一、第二橫梁12、13之間所形成的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔15。由圖2清楚示意，在第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)的長度方向的上部固定有一橫截面形狀優(yōu)選呈倒置的L形的第一滾道121，而在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)的長度方向并且在對應(yīng)于第一滾道121的位置固定有一第二滾道131，第二滾道131的橫截面形狀如同對第一滾道121的描述。一組橫梁支撐14以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁12、13之間。即，各橫梁支撐14的一端與第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)固定，而另一端則與第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)固定,藉由該一組橫梁支撐14而使第一、第二橫梁12、13構(gòu)成為一個整體，并且確保第一、第二橫梁12、13的強(qiáng)度，避免在使用過程中出現(xiàn)變形現(xiàn)象。在本實施例中，第一、第二滾道12、13均優(yōu)選使用材質(zhì)為不銹鋼(不銹鋼304)的L形角鋼。又，在第一橫梁12朝向前述動力機(jī)構(gòu)2的一端的端面上固定有一幾何形狀倒置的呈英文字母的L形的第一封口板121，同樣，在第二橫梁13朝向動力機(jī)構(gòu)2的一端的端面上固定有一如同對第一封口板121描述的第二封口板131。由于本發(fā)明屬于食品機(jī)械，因此機(jī)架I即橫梁支架11、第一、第二橫梁12、13以及橫梁支撐14均采用牌號為304的不銹鋼。請重點(diǎn)見圖2，上面提及的動力機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21、減速箱22、主鏈輪23、凸輪24、棘爪25、大鏈輪軸26、棘輪盤27、第一、第二大鏈輪28a、28b和慣性消除裝置29，電機(jī)21以及減速箱22位于前述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)，其中，電機(jī)21以臥置狀態(tài)與減速箱22按照公知常識傳動配接，并且由減速箱22連同電機(jī)21固定在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)，減速箱22的減速箱末級動力輸出軸221轉(zhuǎn)動地支承在軸承座2211上，而軸承座2211用一組螺釘固定在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)。由圖2所示，前述的減速箱末級動力輸出軸221穿過第二側(cè)板13。為了增加或稱提高第二橫梁13的強(qiáng)度，可在第二橫梁13朝向外的一側(cè)即背對鏈軌機(jī)構(gòu)腔15的一側(cè)并且在對應(yīng)于軸承座2211的位置用一組復(fù)板螺釘1331固定有一枚增強(qiáng)復(fù)板133。主傳動輪23和凸輪24共同地固定在減速箱末級動力輸出軸221伸展到第二橫梁13外的端部，并且凸輪24位于主傳動輪23的外側(cè)，主傳動輪23為鏈輪。在凸輪24上延伸固定有一凸輪軸241 (也可稱為棘爪軸)。棘爪25的一端套置在凸輪軸241上，而棘爪25的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤27相配合。為了避免棘爪25逃逸于凸輪軸241，因此在凸輪軸241的端面上開設(shè)有一擋盤螺釘孔2411，在將棘爪25通過其上的軸孔251套置于凸輪軸241上后，用擋盤螺釘252連同擋盤253與前述的擋盤螺釘孔2411固定，從而由擋盤253對棘爪25阻擋。大鏈輪軸26位于前述鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)，該大鏈輪軸26的一端通過軸座261轉(zhuǎn)動地支承在第一橫梁12上，并且探出第一橫梁12，而大鏈輪軸26的另一端同樣通過軸座261轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁13上，并且同樣探出第二橫梁13。棘輪盤27固定在大鏈輪軸26的所述另一端，該所述另一端即為大鏈輪軸26探出第二橫梁13的一端，構(gòu)成于棘輪盤27的盤緣上的棘齒271是與前述的棘爪25相配合的，具體而言，由棘爪25以步進(jìn)方式推動棘輪盤27運(yùn)動。第一大鏈輪28a固定在大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端，而第二大鏈輪28b固定在大鏈輪軸26朝向第二橫梁13的一端，并且第一、第二大鏈輪28a、28b均位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)。前述的棘輪盤27還可優(yōu)選使用一組棘輪盤螺釘272在穿過第二橫梁13后與第二大鏈輪28b固定。在本實施例中，前述的慣性消除裝置29設(shè)置在了第一橫梁12背對第二橫梁13的一側(cè)，即設(shè)置在了第一橫梁12朝向外的一側(cè)，并且與大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端傳動連接。請繼續(xù)見圖2并且依然結(jié)合圖1，上面提及的鏈軌機(jī)構(gòu)4包括一對鏈條41、一組鏈板42、一改向輪軸43和一對位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)的鏈條改向輪44，由圖1所示，改向輪軸43位于機(jī)架I的另一端即位于右端，該改向輪軸43的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在一個調(diào)整座431上，也就是說調(diào)整座431有一對，圖1中示意了改向輪軸43與前述的大鏈輪軸26相對應(yīng)的狀態(tài)。一對調(diào)整座431中的其中一個調(diào)整座431毫無疑問地設(shè)置在第一橫梁12上，而一對調(diào)整座431中的另一個調(diào)整座431設(shè)置在第二橫梁13上，并且一對調(diào)整座431彼此對應(yīng)。通過對調(diào)整座調(diào)節(jié)螺釘4311的調(diào)節(jié)而可使調(diào)整座431的位置改變，以便使下面將要描述的一對鏈條42的張緊度得到調(diào)整。一對鏈條改向輪44中的其中一個鏈條改向輪44固定在改向輪軸43的前述一端，并且與第一大鏈輪28a相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪44中的另一個鏈條改向輪44固定在改向輪軸43的另一端，并且與第二大鏈輪28b相對應(yīng)。一對鏈條41中的其中一根鏈條41的一端套置在第一大鏈輪28a上，而另一端套置在前述的一對鏈條改向輪44中的所述其中一個鏈條改向輪44上，而一對鏈條41中的另一根鏈條41的一端套置在第二大鏈輪28b上，而另一端則套置在一對鏈條改向輪44中的所述另一個鏈條改向輪44上。并且一對鏈條41中的其中一根鏈條41與前述的第一滾道121滑動配合，而一對鏈條41中的另一根鏈條41與第二滾條131滑動配合。一組鏈板42以一枚挨著一枚的方式排列在一對鏈條41之間，并且各鏈板42的一端與一對鏈條41中的其中一根鏈條41連接，而各鏈板42的另一端與一對鏈條41中的另一根鏈條41連接。由圖2所示，在各鏈板42的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組杯孔421。上面提及的紙杯5與杯孔421相適配。上面提及的主傳動輪23上套設(shè)有主傳動鏈條231的一端，而主傳動鏈條231的另一端與套置在由圖1示意的灌注機(jī)構(gòu)3的鏈輪31上，從而由主傳動鏈條231將動力機(jī)構(gòu)2與灌注機(jī)構(gòu)3實施傳動連接。如前述，由于本實施例將慣性消除裝置29設(shè)置在了第一橫梁12的外側(cè)，因此下面的描述即是針對該情形而言的。慣性消除裝置29包括作用缸座291、作用缸292和鎖定盤293，作用缸座291用一對作用缸座固定螺釘2912固定在第一橫梁12背對第二橫梁13的一偵牝即固定在第一橫梁12的外側(cè)，并且在該作用缸座291上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔2911。作用缸292用圖示的四個螺釘與作用缸座291固定，并且作用缸292的作用缸柱2921穿過前述的作用缸柱讓位孔2911，在該作用缸柱2921的末端構(gòu)成有直徑大于作用缸柱2921的直徑的并且橫截面形狀優(yōu)選為矩形的鎖定頭29211。鎖定盤293用平鍵與前述的大鏈輪軸26探出第一橫梁12的一端固定，在該鎖定盤293的盤緣上并且圍繞鎖定盤293的圓周方向以間隔狀態(tài)設(shè)置有一組鎖定凹槽2931，前述的鎖定頭29211與鎖定凹槽2931相配合。依據(jù)公知常識，棘輪盤27上的棘齒271的齒位與鎖定凹槽2931的槽位是相適應(yīng)的，更具體地講棘齒271的數(shù)量與鎖定凹槽2931的數(shù)量相等，相鄰棘齒271之間的距離與鎖定凹槽2931的間距相等。前述的作用缸292擇用氣缸，因為本發(fā)明屬于食品機(jī)械，因此忌用油缸。前述的慣性消除裝置29還可包括有第一、第二摩擦片294、295、彈簧296和一對摩擦片滑動螺釘軸297，一對摩擦片滑動螺釘軸297與前述第一橫梁12背對第二橫梁13的一側(cè)固定，第一摩擦片294和第二摩擦片295彼此并行，并且上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸297上，彈簧296位于第一、第二摩擦片294、295之間的下端，其中第一摩擦片294對應(yīng)于鎖定盤293的一側(cè)的邊緣部位，而第二摩擦片295對應(yīng)于鎖定盤293的另一側(cè)的邊緣部位。優(yōu)選的方案是在第一、第二磨損片294、295的下端設(shè)置一彈簧軸，用于對彈簧296調(diào)節(jié)。在棘輪盤27處于由棘爪25推撥而表現(xiàn)為步進(jìn)運(yùn)動的狀態(tài)下，一俟棘輪盤27暫時停止，那么作用缸292動作，使其作用缸柱2921的鎖定頭29211探入到鎖定凹槽2931內(nèi)，阻止鎖定盤293運(yùn)動，由于鎖定盤293固定于大鏈輪軸26上，因此大鏈輪軸26停止運(yùn)動，又由于鏈軌機(jī)構(gòu)4的一對鏈條41與第一、第二大鏈輪28a、28b傳動連接，因此一對鏈條41停止，不會出現(xiàn)因慣性而導(dǎo)致鏈板42上的紙杯5在灌裝時偏離由圖1所示的灌注機(jī)構(gòu)3的灌注頭。為了使一對鏈條41分別與前述的第一、第二滾道121、131良好配合，即為了減小摩擦力，于是在一對鏈條41上各設(shè)有滾輪411，由滾輪411與第一、第二滾道121、131構(gòu)成滾動副。又，為了使鏈板42方便地與鏈條41固定，固定在鏈條41上預(yù)設(shè)有固定銷412。在圖1和圖2中均示出了滿杯頂出機(jī)構(gòu)8，該滿杯頂出機(jī)構(gòu)8位于機(jī)架I的出料口的一端，即位于左端，更具體地講位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔15朝向動力機(jī)構(gòu)2的一端(因為動力機(jī)構(gòu)2設(shè)在出料口的一端)。當(dāng)吸蓋機(jī)構(gòu)6將吸取的蓋子蓋置于紙杯5的口部并且由位于吸蓋機(jī)構(gòu)6左側(cè)的壓蓋機(jī)構(gòu)7將蓋子壓封后，由該滿杯頂出機(jī)構(gòu)8將滿杯頂起,使灌滿有冰淇淋的紙杯5從前述的紙杯孔421向上浮起，在線作業(yè)人員可以方便抓捏。上面提及的滿杯頂出機(jī)構(gòu)8包括一頂出作用缸支架81和一組頂出作用缸82，頂出作用缸支架81的一端與第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側(cè)固定，而另一端與第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側(cè)固定。當(dāng)然也可將頂出作用缸支架81直接與固定在鏈軌機(jī)構(gòu)腔15內(nèi)的支承座固定。一組頂出作用缸82以間隔狀態(tài)固定在頂出作用缸支架81上，各頂出作用缸82的頂出作用缸柱821朝向上，并且探出開設(shè)在頂出作用缸支架81的長度方向的上部的頂出作用缸缸柱讓位孔811，在頂出作用缸柱821的末端還構(gòu)成有一直徑大于頂出作用缸柱821的直徑的擴(kuò)展頂頭8211。在本實施例中，頂出作用缸82為氣缸，頂出作用缸82的數(shù)量與頂出作用缸缸柱讓位孔811的數(shù)量相等，而頂出作用缸缸柱讓位孔811的數(shù)量與前述的杯孔421的數(shù)量相等。由圖所示，前述的擴(kuò)展頂頭8211對應(yīng)于杯孔421的下方。實施例2
圖略，本實施例與實施例1之間的區(qū)別在于將整個慣性消除裝置29設(shè)置在第二橫梁13背對第一橫梁12的一側(cè)，即位于第二橫梁13朝向外的一側(cè)。在該情形下，將慣性消除裝置29的鎖定盤293固定在大鏈輪軸26探出第二橫梁13的一端，也就是說將鎖定盤293與棘輪盤27共同地固定在大鏈輪軸26的同一端。又，在這種情形下，大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端基本上無需探出第一橫梁12，即與第一橫梁12的外壁保持平齊。其余均同實施例I中對慣性消除裝置29的描述。申請人:結(jié)合圖1和圖2簡述本發(fā)明的使用，由冰淇淋機(jī)制作的凝凍物料經(jīng)管路9(圖1示)引入灌注機(jī)構(gòu)3，通過對配備在機(jī)架I處的電氣控制箱10的操作而使動力機(jī)械2工作，由動力機(jī)構(gòu)2的主傳動輪23經(jīng)主傳動鏈條231帶動灌注機(jī)構(gòu)3動作，與此同時由凸輪24的凸輪軸241帶動棘爪25，由棘爪25以步進(jìn)方式(以間歇方式)推動棘輪盤27，使大鏈輪軸26相應(yīng)運(yùn)動，由大鏈輪軸26帶動第一、第二大鏈輪28a、28b同步運(yùn)動或停止，使鏈軌機(jī)構(gòu)4的一對鏈條41載著鏈板42以步進(jìn)方式運(yùn)動。在鏈板42上的置于杯孔421內(nèi)的空的紙杯5對應(yīng)到灌注機(jī)構(gòu)3的灌注嘴32 (也可稱灌裝頭)下方時，鏈板42停止運(yùn)動，直至灌注嘴32將紙杯5的杯腔內(nèi)灌至工藝所要求的凝凍冰淇淋后鏈板42才朝向動力機(jī)構(gòu)2的方向移動一個工位，以便下一鏈板42上的紙杯5接受灌注機(jī)構(gòu)3灌裝。同時，由前述的吸蓋機(jī)構(gòu)6吸取紙杯蓋并且蓋合在紙杯5的口部(已灌有冰淇淋)，又同時由壓蓋機(jī)構(gòu)7將紙杯蓋可靠地壓迫于紙杯5的口部，還同時由滿杯頂出機(jī)構(gòu)8將紙杯5由上而向上頂起，供在線人員收拾并移送到下一工序如裝箱冷凍保存。滿杯頂出機(jī)構(gòu)8的工作原理是當(dāng)鏈板42載著已封有蓋子的滿杯(滿杯指灌注有冰淇淋的紙杯5)行進(jìn)到對應(yīng)于頂出作用缸支架81的上方時，頂出作用缸82工作，頂出作用缸柱821向缸體外伸出，由其末端的擴(kuò)展頂頭8211對紙杯5的底部作用(圖1示)，使紙杯5從杯孔421中向上浮起，在該狀態(tài)下，在線作業(yè)人員便可可靠而方便地握捏紙杯5。在上述工作過程中，由于動力機(jī)構(gòu)2采用了棘爪25與棘輪盤27的配合并且附加有慣性消除裝置29，因此可以確保紙杯5準(zhǔn)確地停留在灌注機(jī)構(gòu)3的灌注工位，不會因運(yùn)動慣性而行偏，行偏是指行進(jìn)過頭或行進(jìn)不到位，從而有效地彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的欠缺，客觀體現(xiàn)了申請人所述的技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(I)由橫梁支架(11)、第一、第二橫梁(12、13)和一組橫梁支撐(14)構(gòu)成，第一橫梁(12)固定在橫梁支架(11)的一側(cè)，第二橫梁(13)固定在橫梁支架(11)的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁(12、13)以面對面的狀態(tài)彼此保持并行，一組橫梁支撐(14)以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁(12、13)之間,其中第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15);—動力機(jī)構(gòu)(2)，該動力機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述機(jī)架(I)的一端；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一灌注機(jī)構(gòu)(3)，該灌注機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述機(jī)架(I)的另一端，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的上方；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一鏈軌機(jī)構(gòu)(4)，該鏈軌機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在所述的第一、第二橫梁(12、13)之間，并且在動力機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動下圍繞第一、第二橫梁(12、13)的長度方向周而復(fù)始地行移，其特征在于所述的動力機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、減速箱(22)、主傳動輪(23)、凸輪(24)、棘爪(25)、大鏈輪軸(26)、棘輪盤(27)、第一、第二大鏈輪(28a、28b)和慣性消除裝置(29)，電機(jī)(21)與減速箱(22)傳動配合，并且由減速箱(22)連同電機(jī)(21)固定在所述的第二橫梁(13)朝向所述第一橫梁(12)的一側(cè)，減速箱(22)的減速箱末級動力輸出軸(221)轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上并且穿過第二橫梁(13)，主傳動輪(23)和凸輪(24)均位于第二橫梁(13)背對所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的一側(cè)，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸(221)固定，其中凸輪(24)位于主傳動輪(23)的外側(cè)，在該凸輪(241)上延伸有一凸輪軸(241)，棘爪(25)的一端套置在凸輪軸(241)上，而棘爪(25)的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤(27)相配合，大鏈輪軸(26)位于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，該大鏈輪軸(26)的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，而大鏈輪軸(26)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上，并且同樣探出第二橫梁(13)，棘輪盤(27)固定在大鏈輪軸(26)的所述另一端，第一大鏈輪(28a)固定在大鏈輪軸(26)朝向第一橫梁(12)的一端,第二大鏈輪(28b)固定在大鏈輪軸(26)朝向第二橫梁(13)的一端，并且第一、第二大鏈輪(28a、28b)均位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，慣性消除裝置(29)設(shè)置在第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側(cè)或者設(shè)置在第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側(cè)，并且與所述的大鏈輪軸(26)傳動連接，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)(4)與所述的第一大鏈輪(28a)以及第二大鏈輪(28b)傳動連接；在所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)并且位于鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)朝向所述動力機(jī)構(gòu)(2)的一端設(shè)置有一滿杯頂出機(jī)構(gòu)(8)，該滿杯頂出機(jī)構(gòu)(8)包括一頂出作用缸支架(81)和一組頂出作用缸(82)，頂出作用缸支架(81)的一端與所述第一橫梁(12)朝向所述第二橫梁(13)的一側(cè)固定，而頂出作用缸支架(81)的另一端與第二橫梁(13)朝向第一橫梁(12)的一側(cè)固定，并且在頂出作用缸支架(81)的長度方向的上部以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組頂出作用缸缸柱讓位孔(811)，一組頂出作用缸(82)以間隔狀態(tài)固定在頂出作用缸支架(81)上，各頂出作用缸(82)的頂出作用缸柱821探出所述頂出作用缸缸柱讓位孔(811)，并且擴(kuò)設(shè)有一擴(kuò)展頂頭(8211)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)(4)包括一對鏈條(41)、連接在一對鏈條(41)之間的一組鏈板(42)、一改向輪軸(43)和一對位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)有鏈條改向輪(44)，改向輪軸(43)的兩端分別轉(zhuǎn)動地支承在一對彼此對應(yīng)的調(diào)整座(431)上，并且該改向輪軸(43)與所述的大鏈輪軸(26)相對應(yīng)，一對調(diào)整座(431)中的其中一個調(diào)整座(431)設(shè)置在所述的第一橫梁(12)上，而一對調(diào)整座(431)中的另一個調(diào)整座(431)設(shè)置在所述的第二橫梁(13)上，一對鏈條改向輪(44)中的其中一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的一端，并且與所述的第一大鏈輪(28a)相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪(44)中的另一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的另一端，并且與所述的第二大鏈輪(28b)相對應(yīng)，一對鏈條(41)中的其中一根鏈條(41)的一端套置在第一大鏈輪(28a)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述其中一個鏈條改向輪(44)上，一對鏈條(41)中的另一根鏈條(41)的一端套置在第二大鏈輪(28b)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述另一個鏈條改向輪(44)上，一組鏈板(42)以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板(42)的一端與所述一對鏈條(41)中的所述其中一根鏈條(41)連接，而各鏈板(42)的另一端與所述一對鏈條(42)中的所述另一根鏈條(41)連接，并且在各鏈板(42)的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有杯孔(421)，所述的頂出作用缸柱(821)與杯孔(421)的下方相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于在所述的第一橫梁(12)朝向所述的第二橫梁(13)的一側(cè)并且沿著第一橫梁(12)的長度方向固定有一第一滾道(121)，而在第二橫梁(13)朝向第一橫梁(12)的一側(cè)并且沿著第二橫梁(13)的長度方向固定有一第二滾道(131),第一、第二滾道(121、131)彼此對應(yīng),所述的一對鏈條(41)中的其中一根鏈條(41)與第一滾道(121)滑動配合，而一對鏈條(41)中的所述另一根鏈條(41)與第二滾道(131)滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和鎖定盤(293)，作用缸座(291)固定在所述第一橫梁(12)背對所述第二橫梁(13)的一側(cè)，并且在該作用缸座(291)上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且該作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿過所述的作用缸柱讓位孔(2911)后與所述鎖定盤(293)相配合，鎖定盤(293)固定在所述大鏈輪軸(26)探出第一橫梁(12)的一端，在該鎖定盤(293)的盤緣上并且圍繞鎖定盤(293)的圓周方向以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組鎖定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端構(gòu)成有一鎖定頭(29211)，鎖定頭(29211)與鎖定凹槽(2931)相配合
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和鎖定盤(293)，作用缸座(291)固定在所述第二橫梁(13)背對所述第一橫梁(12)的一側(cè)，并且在該作用缸座(291)上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且該作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿過所述的作用缸柱讓位孔(2911)后與所述鎖定盤(293)相配合，鎖定盤(293)固定在所述大鏈輪軸(26)探出第二橫梁(13)的一端，并且位于所述的棘輪盤(27)的外側(cè)，在該鎖定盤(293)的盤緣上并且圍繞鎖定盤(293)的圓周方向以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組鎖定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端構(gòu)成有一鎖定頭(29211)，鎖定頭(29211)與鎖定凹槽(2931)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的作用缸(292)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)還包括有第一、第二摩擦片(294、295)、彈簧(296)和一對摩擦片滑動螺釘軸(297)，一對摩擦片滑動螺釘軸(297)固定在所述第一橫梁(12)背對所述第二橫梁(13)的一側(cè)，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸(297)上，彈簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之間的下端，其中第一摩擦片(294)對應(yīng)于所述鎖定盤(293)的一側(cè)，而第二摩擦片(295)對應(yīng)于鎖定盤(293)的另一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)還包括有第一、第二摩擦片(294、295)、彈簧(296)和一對摩擦片滑動螺釘軸(297)，一對摩擦片滑動螺釘軸(297)固定在所述第二橫梁(13)背對所述第一橫梁(12)的一側(cè)，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸(297)上，彈簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之間的下端，其中第一摩擦片(294)對應(yīng)于所述鎖定盤(293)的一側(cè)，而第二摩擦片(295)對應(yīng)于鎖定盤(293)的另一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于在所述第一橫梁(12)朝向所述動力機(jī)構(gòu)(2)的一端的端面上固定有一第一封口板(122),而在所述第二橫梁(13)同樣朝向動力機(jī)構(gòu)(2)的一端的端面上固定有一第二封口板(132)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的第一封口板(122)和第二封口板(132)均呈倒置的英文字母的L形。
全文摘要
一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動灌裝機(jī)，屬于食品灌裝機(jī)械。包括機(jī)架，由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構(gòu)成；灌注機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的另一端；鏈軌機(jī)構(gòu)，設(shè)在第一、第二橫梁之間，特點(diǎn)動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置；滿杯頂出機(jī)構(gòu)包括頂出作用缸支架和一組頂出作用缸，頂出作用缸支架的一端與第一橫梁的一側(cè)固定、另一端與第二橫梁的一側(cè)固定，在頂出作用缸支架的上部開設(shè)一組頂出作用缸缸柱讓位孔，一組頂出作用缸固定在頂出作用缸支架上，各頂出作用缸柱上擴(kuò)設(shè)有擴(kuò)展頂頭。保障鏈軌機(jī)構(gòu)載著紙杯運(yùn)動與停頓的可靠性，可自動地將滿杯頂出，既衛(wèi)生又效率高。
文檔編號B65B43/42GK102991762SQ201210383798
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者白云 申請人:常熟威瑪乳品機(jī)械有限公司