專利名稱：一種用于分取led支架的電控鉗式分取裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LED封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置和方法。
背景技術(shù)：
在LED直插式支架固晶生產(chǎn)過程中，首先必須從一疊平放的LED支架中分離出一片，將其夾取至固晶位置進行固晶，為實現(xiàn)上述的分離及夾取動作，現(xiàn)有技術(shù)中的送料系統(tǒng)主要有手動和自動方式兩種，自動送料方式中包括有磁鐵吸取、氣動吸取及復雜的機械結(jié)構(gòu)，其中磁鐵方式只能取吸鐵質(zhì)支架，不能吸取銅質(zhì)支架；氣動吸取方式由于氣源大小不易控制，穩(wěn)定性較差，對于長時間取單片支架存在一定困難；復雜的機械結(jié)構(gòu)，工作步驟繁多，不易操作控制，而且系統(tǒng)的制造成本高；而現(xiàn)有的手動送料，通過人工的方式效率非常低， 已明顯不滿足目前市場發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)實際應(yīng)用中存在缺陷，所以有待改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供了一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置和方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在系統(tǒng)成本高，工作不穩(wěn)定，適應(yīng)性差等問題問題，達到快速和準確分取的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置，包括底座以及與所述底座底部固定連接的安裝座，其中還包括安裝于所述底座上的支架拾取結(jié)構(gòu)和執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)，所述支架拾取結(jié)構(gòu)包括上鉗口板和下鉗口板，所述上鉗口板和下鉗口板分別連接在所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)上，所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)用于帶動所述上鉗口板向下位移和所述下鉗口板向上位移，使所述上鉗口板和下鉗口板合并后前端部形成鍥形形狀，用于分取所述LED支架。其中，所述支架拾取結(jié)構(gòu)還包括連桿，支撐座，上鉗口轉(zhuǎn)軸和下鉗口轉(zhuǎn)軸，所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)包括軟鐵，螺線管、彈性組件和連接塊，所述軟鐵置于所述連接塊和所述螺線管之間通過第一連接軸固定連接，所述下鉗口板包括水平部和向上凸起部，所述凸起部沿所述螺線管外表面軸向布置并與所述連接塊連接，所述水平部包括第一接點，第二接點和第三接點，所述第一接點通過所述下鉗口轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐座上，所述第二接點通過第三連接軸與所述連桿連接，所述第三接點與所述彈性組件連接，所述上鉗口板包括第一連接點和第二連接點，所述第一連接點通過所述上鉗口轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐座上，所述第二連接點通過第二連接軸與所述連桿相連。其中，所述連接塊呈L型，其長邊沿所述軟鐵外表面徑向布置并通過所述第一連接軸連接所述軟鐵，其短邊沿所述軟鐵外表面軸向布置并與所述下鉗口板凸起部固定連接。其中，所述連桿呈U型狀，所述連桿分別開有與所述第二連接軸和第三連接軸相對應(yīng)的孔，用于分別連接所述上鉗口板和所述下鉗口板。其中，所述彈性組件包括彈簧架和彈簧，所述彈簧架的上端部開有一 U型槽口，所述槽口上端有一螺栓，所述彈簧的上端掛在所述螺栓上，所述彈簧下端與所述下鉗口板第三接點通過彈簧安裝座連接，用于使所述下鉗口板在所述彈簧作用下復位。其中，所述安裝座上安裝有第一傳感器和第二傳感器，用于感應(yīng)所述LED支架進入所述上鉗口板和下鉗口板前端部的位置。其中，所述安裝座上還具有一個開口向上的U型凹槽，所述上鉗口板和下鉗口板穿過并伸出所述U型凹槽，用于夾持所述LED支架。其中，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于所述U型凹槽的兩端。其中，所述支架拾取結(jié)構(gòu)還包括一調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板位于所述支撐座側(cè)面并與所述支撐座緊密連接?！ひ环N用于分取LED支架的電控鉗式分取方法，其特征在于，包括如下步驟
A、安裝座上的傳感器感應(yīng)到LED支架，通過支架拾取結(jié)構(gòu)的上鉗口板和下鉗口板形成的鍥形鉗口取料的同時達到分取料的效果；
B、通過執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)中的螺線管連接系統(tǒng)電源，所述螺線管通電后，產(chǎn)生吸力將與所述螺線管相連的軟鐵吸住；
C、支架拾取結(jié)構(gòu)的下鉗口板圍繞下鉗口轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述下鉗口板向上位移，并通過連桿使上鉗口板圍繞上鉗口轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述上鉗口板向下位移，使所述鍥形鉗口夾取一根LED支架；
D、將夾取的所述LED支架移動到固晶位置，所述螺線管斷電，所述上鉗口板和所述下鉗口板在彈簧作用下復位，使所述上鉗口板與所述下鉗口板前端打開，實現(xiàn)放料。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所提供的一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置適用于不同材質(zhì)、不同規(guī)格的直插式支架，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，穩(wěn)定可靠，夾口采用楔形設(shè)計，保證每次只取一條支架，實現(xiàn)了自動化的物料分取、在取料的同時達到分料的目的，提高了生產(chǎn)效率，具有一定的市場競爭力。


圖I為本發(fā)明實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為本發(fā)明實施例圖I的左側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實施例上鉗口板和下鉗口板平面示意圖。圖6為本發(fā)明實施例連桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實施例連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明實施例立體結(jié)構(gòu)后視圖。圖9為本發(fā)明分組裝置所夾持的支架示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置和方法，分取支架包括分料和取料兩個步驟，其中分料是指能夠從一疊支架中單獨分離出一片，以便單支架拾取，取料是指將分離好的單支架夾住后放置到固晶的位置上，為了能夠快速、準確、穩(wěn)定達到順利的分取料的目的，本發(fā)明利用一支架拾取結(jié)構(gòu)，該支架拾取結(jié)構(gòu)上的上下鉗口合并后呈鍥形形狀，用于保證每次夾取一根支架，然后通過一執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)以控制出料的動作，執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)通過螺線管、連接塊和彈簧等組件實現(xiàn)放料。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。圖I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖(此圖中的安裝座300沒有顯示，以為了清楚顯示安裝座300后面的部件位置)，結(jié)合圖I和圖2描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，支架拾取結(jié)構(gòu)100包括上鉗口板101和下鉗口板102，連桿103，支撐座104，調(diào)節(jié)擋板105，上鉗口轉(zhuǎn)動軸106，下鉗口轉(zhuǎn)動軸107，上鉗口板連接軸108 (為第二連接軸)，下鉗口板連接軸109 (為第三連接軸)，連接栓110 (用于將下鉗口板內(nèi)端部分延伸至與彈 簧連接)，還包括四個軸承(111，112，113，114，如圖3所示)；執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)200包括螺線管201，軟鐵202、連接塊203，第一連接軸204以及彈性組件組成，彈性組件包括彈簧205，彈簧座206，掛桿207，彈簧座206上開有長條形槽口 208 ;安裝座300包括兩個傳感器301和302，安裝座300中端部位開有U型凹槽303 ;底座400位于支架拾取結(jié)構(gòu)100和執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)200的底部，螺絲管放置在底座400的孔中，裝配時，通過螺釘401對開口槽402鎖緊的松緊程度來實現(xiàn)螺線管在底座孔中的調(diào)節(jié)，見圖8所示；安裝座300固定安裝在底座400的前方位置(本說明書所說前方位置是指靠近夾取LED支架的方向)。其中，上鉗口板101和下鉗口板102形狀見附圖5所示，上鉗口板101上分別開有第一連接點IOla和第二連接點IOlb (二個連接點分別用于與上鉗口轉(zhuǎn)動軸106和上鉗口板連接軸108同軸連接，如圖I所示)，第一連接點IOla通過上鉗口轉(zhuǎn)軸106連接在支撐座104上方，上鉗口轉(zhuǎn)軸106外面套有軸承111，第二連接點IOlb通過上鉗口板連接軸108與連桿103的第一連接孔103a相連(見圖6所示)；下鉗口板102包括水平部1021和與水平部1021垂直的向上凸起部1022，水平部1021和凸起部1022為一體設(shè)置，其中水平部1021上分別開有第一接點1021a，第二接點1021b和第三接點1021c (三個接點分別用于對應(yīng)連接下鉗口轉(zhuǎn)動軸107，下鉗口板連接軸109和連接栓110，如圖I所示)，所述第一接點1021a通過下鉗口轉(zhuǎn)軸107連接在支撐座104的下方，下鉗口轉(zhuǎn)軸107外面套有軸承112，第二接點1021b通過下鉗口板連接軸109與連桿103的第二連接孔103b相連(見圖6所示)，下軸口板連接軸109外面套有軸承114，彈簧205下端部位與下鉗口板上第三接點1021c通過彈簧座206連接起來，使下鉗口板102可在彈簧作用下復位；支撐座104上面由軸承111和112、轉(zhuǎn)動軸組成上鉗口轉(zhuǎn)動軸106和下鉗口轉(zhuǎn)動軸107，這兩個用于連接上下鉗口板的連接點同時也作為上下鉗口板運動時的支點。連桿103的形狀呈U型，見圖6所示，其中，連桿103的兩端部位分別開有第一連接孔103a和第二連接孔103b，兩個連接孔分別連接上鉗口板101的第二連接點IOlb和下鉗口板102的第二接點1021b，上鉗口板連接軸108外套有軸承113，下鉗口板連接軸109外套有軸承114。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計類似蹺蹺板的桿杠原理，通過作用在支點兩側(cè)的兩個作用力來帶動上下鉗口板的運動。調(diào)節(jié)擋板105置于支撐座104的側(cè)面，它類似于墊片，方便裝配和調(diào)整。
螺線管201固定在底座上并與系統(tǒng)內(nèi)的電源相連(圖中未示出)，軟鐵202位于螺線管201頂端，通過第三連接軸204將連接塊203以及螺線管201和軟鐵202連接，其中連接塊203呈L型，見圖7所示，連接塊203上長邊位置處開有孔203a，其側(cè)邊(也就是短邊)位置開有孔203b，孔203a通過第三連接軸204將包括螺線管201和軟鐵202等部件連接，而連接塊203還通過孔203b與下鉗口板的向上凸起部1022的孔1022a對應(yīng)連接在一起，本發(fā)明的連接塊203長邊部分沿軟鐵202頂部徑向布置和短邊部分沿軟鐵202和螺線管201外表面軸向布置，一直延伸至與下鉗口板相連接；彈性組件包括彈簧205，彈簧座206，螺栓207，兩個螺帽207a和207b，見圖3和圖4所示，彈簧座206上開有U型槽口 208，彈簧座206底部與底座400固定連接，彈簧205上端包括一個掛鉤掛在螺栓207上并通過螺帽207a和207b固定，彈簧205可以方便的從U型槽中拆裝。安裝座300包括兩個傳感器301和302，安裝座300中端部位開有U型凹槽303，兩個傳感器分別安裝在U型凹槽303的兩端部位，而且上鉗口板和下鉗口板穿過并伸出U型凹槽303，用于保證可以夾持LED支架。本發(fā)明所述電控鉗式分取裝置和方法所夾持的LED支架，如圖9所示,是現(xiàn)有技術(shù)中常見的LED支架示意圖。 如圖3所示，其工作過程描述如下當安裝座300上的兩個傳感器(301、302)感應(yīng)到LED支架時，該裝置停止移動，使用上下鉗口板(101、102)前端部形成的鍥形口以實現(xiàn)在夾料的同時進行分料，保證每次取到最內(nèi)側(cè)的單根支架，由于所取的支架都是具有相同高度的，例如LDE支架(條狀塑膠件)，楔形結(jié)構(gòu)將夾住其中一個LDE支架，由于楔形結(jié)構(gòu)外張，其他的支架就無法進入楔形結(jié)構(gòu)，由此實現(xiàn)分料過程。本發(fā)明裝置的較佳實施例中，由于上下鉗口單邊均為斜面，斜面上任意點在同一方向無相同的運動軌跡，所以一個以上同向等高的支架都無法同時接觸到同一斜線上的支撐點，以此來保證每次只取一根支架。同時由于鍥形口是由內(nèi)向外逐點擴張設(shè)計的，上鉗口同向最底點及下鉗口同向最高點會最先碰觸到支架兩端，使之實現(xiàn)先夾取最內(nèi)側(cè)支架的目的。本發(fā)明鍥形口可在夾料的同時進行分料，分料是建立在夾料過程中；在接收到兩傳感器301、302發(fā)送的感應(yīng)信號后，螺線管201開始通電，螺線管上的線圈產(chǎn)生磁場，所產(chǎn)生的吸力把位于其上的軟鐵202吸住，同時帶動第一連接軸204、連接部203和下鉗口板102圍繞下軸口轉(zhuǎn)動軸107逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖I所示，使下鉗口板102前端的夾料口向上動作(向上位移)；同時在連桿103的作用下，上鉗口板101圍繞上鉗口轉(zhuǎn)動軸106順時針旋轉(zhuǎn)，使上鉗口板101前端的夾料口向下動作(向下位移);當上鉗口最低點與下鉗口最高點分別接觸到支架兩端的最近點時，支架被夾住，彈簧206是處于被拉伸的狀態(tài)，由于夾口為鍥形，支架在同一方向上的高度相同，而上下鉗口單邊均為斜面，即斜面上任意點在同一方向無相同的運動軌跡，所以上鉗口或下鉗口任意點與支架先接觸后，同向等高的其他支架也無法接觸到同一斜線上的支撐點，以此保證每次只取一根支架；夾好支架后，本發(fā)明裝置通過其他裝置的控制將支架移送LED支架固晶位置，到達目的位置后，通過感應(yīng)裝置(本發(fā)明裝置中未示出)使螺線管201斷電，上鉗口板與下鉗口板在彈簧206的作用下復位，上下鉗口板分別沿夾取時的反方向迅速移動，上鉗口與下鉗口前端打開，從而實現(xiàn)放料；然后該裝置再移回原位進行下一片支架的拾取，以此循環(huán)實現(xiàn)分料及取料過程。本發(fā)明電控鉗式分取裝置和方法實現(xiàn)了在LED支架生產(chǎn)過程中的自動取料和分料過程，可適用于不同材質(zhì)、不同規(guī)格的直插式LED支架，可實現(xiàn)自動夾取支架的操作，實現(xiàn)了自動化的物料分取，提高了生產(chǎn)效率，具有一定的市場競爭力。 應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置，包括底座以及與所述底座底部固定連接的安裝座，其特征在于還包括安裝于所述底座上的支架拾取結(jié)構(gòu)和執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)，所述支架拾取結(jié)構(gòu)包括上鉗口板和下鉗口板，所述上鉗口板和下鉗口板分別與所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)連接，所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)用于帶動所述上鉗口板向下位移和所述下鉗口板向上位移，使所述上鉗口板和下鉗口板合并后前端部形成鍥形形狀，用于分取所述LED支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述支架拾取結(jié)構(gòu)還包括連桿，支撐座，上鉗口轉(zhuǎn)軸和下鉗口轉(zhuǎn)軸，所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)包括軟鐵，螺線管、彈性組件和連接塊，所述軟鐵置于所述連接塊和所述螺線管之間通過第一連接軸固定連接，所述下鉗口板包括水平部和向上凸起部，所述凸起部沿所述螺線管外表面軸向布置并與所述連接塊連接，所述水平部包括第一接點，第二接點和第三接點，所述第一接點通過所述下鉗口轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐座上，所述第二接點通過第三連接軸與所述連桿連接，所述第三接點與所述彈性組件連接，所述上鉗口板包括第一連接點和第二連接點，所述第一連接點通過所述上鉗口轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐座上，所述第二連接點通過第二連接軸與所述連桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述連接塊呈L型，其長邊沿所述軟鐵外表面徑向布置并通過所述第一連接軸連接所述軟鐵，其短邊沿所述軟鐵外表面軸向布置并與所述下鉗口板凸起部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述連桿呈U型狀，所述連桿分別開有與所述第二連接軸和第三連接軸相對應(yīng)的孔，用于分別連接所述上鉗口板和所述下鉗口板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述彈性組件包括彈簧架和彈簧，所述彈簧架的上端部開有一 U型槽口，所述槽口上端有一螺栓，所述彈簧的上端掛在所述螺栓上，所述彈簧下端與所述下鉗口板第三接點通過彈簧安裝座連接，用于使所述下鉗口板在所述彈簧作用下復位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述安裝座上安裝有第一傳感器和第二傳感器，用于感應(yīng)所述LED支架進入所述上鉗口板和下鉗口板前端部的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述安裝座上還具有一個開口向上的U型凹槽，所述上鉗口板和下鉗口板穿過并伸出所述U型凹槽，用于夾持所述LED支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于所述U型凹槽的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控鉗式分取裝置，其特征在于，所述支架拾取結(jié)構(gòu)還包括一調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板位于所述支撐座側(cè)面并與所述支撐座緊密連接。
10.一種用于分取LED支架的電控鉗式分取方法，其特征在于，包括如下步驟 A、安裝座上的傳感器感應(yīng)到LED支架，通過支架拾取結(jié)構(gòu)的上鉗口板和下鉗口板形成的鍥形鉗口同時分取料； B、通過執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)中的螺線管連接系統(tǒng)電源，所述螺線管通電后，產(chǎn)生吸力將與所述螺線管相連的軟鐵吸?。? C、支架拾取結(jié)構(gòu)的下鉗口板圍繞下鉗口轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述下鉗口板向上位移，并通過連桿使上鉗口板圍繞上鉗口轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動所述上鉗口板向下位移，使所述鍥形鉗口夾取一根LED支架； D 、將夾取的所述LED支架移動到固晶位置，所述螺線管斷電，所述上鉗口板和所述下鉗口板在彈簧作用下復位，使所述上鉗口板與所述下鉗口板前端打開，實現(xiàn)放料。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于分取LED支架的電控鉗式分取裝置，包括底座以及與所述底座底部固定連接的安裝座，還包括安裝于所述底座上的支架拾取結(jié)構(gòu)和執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)，所述支架拾取結(jié)構(gòu)包括上鉗口板和下鉗口板，所述上鉗口板和下鉗口板分別連接在所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)上，所述執(zhí)行復位結(jié)構(gòu)用于帶動所述上鉗口板向下位移和所述下鉗口板向上位移，使所述上鉗口板和下鉗口板合并后前端部呈鍥形形狀，實現(xiàn)取料的同時分料的目的，該裝置適用于不同材質(zhì)、不同規(guī)格的直插式支架，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了自動化的物料分取，提高了生產(chǎn)效率，具有一定的市場競爭力。
文檔編號B65G47/90GK102862814SQ20121037259
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設(shè)備股份有限公司