專利名稱：C型鋼自動堆垛設(shè)備及垛料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種C型鋼自動堆垛設(shè)備及垛料裝置。
背景技術(shù)：
C型鋼是現(xiàn)有市場常用的一種產(chǎn)品，為節(jié)省包裝成本、存儲費用、運輸費用，一般需將兩塊C型鋼倒扣在一起以減少占用空間?，F(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼剪切成型后，一般采用人工操作將兩C型鋼倒扣在一起，采用人工操作，存在有成本高、效率低、存安全隱患等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 C型鋼自動堆垛設(shè)備及垛料裝置，其克服了背景技術(shù)中的人工堆垛C型鋼所存在的不足。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之一是C型鋼自動堆垛設(shè)備，包括機座20，設(shè)支撐臺21，該支撐臺21的臺面設(shè)至少一沿X向的凹槽211 ；X向輸送機構(gòu)30，設(shè)在機座20，能沿X向輸送C型鋼10 ;第一 Y向推移機構(gòu)40，設(shè)在機座20，能將X向輸送機構(gòu)30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，以使兩塊C型鋼10沿Y向并排位于支撐臺21之中；及垛料機構(gòu)，包括Z向推移機構(gòu)50，設(shè)在機座20且設(shè)朝上的傾斜面51，該Z向推移機構(gòu)50能使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼10的對應(yīng)另一 C型鋼10的下側(cè)緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構(gòu)60，設(shè)在機座20，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼10，使該一C型鋼10翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中還包括堆垛臺70，能沿Z向滑動地裝設(shè)在機座20且靠在支撐臺21之遠離X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)；第三Y向推移機構(gòu)80，設(shè)在機座20或Z向推移機構(gòu)50，能將支撐臺21上的C型鋼10推移至堆垛臺70。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構(gòu)60高于支撐臺21的臺面；該一 C型鋼10的傾斜狀態(tài)是指該一 C型鋼10底面和水平之間的夾角為70-90度；該第二 Y向推移機構(gòu)60，能作用在呈傾斜狀態(tài)的C型鋼10的底面上。一較佳實施例之中該Z向推移機構(gòu)50對應(yīng)支撐臺21之靠近X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)。一較佳實施例之中該第一 Y向推移機構(gòu)40包括一裝設(shè)在機座20的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41的第一 Y向推座42 ;該X向輸送機構(gòu)30設(shè)在第一 Y向動力器41和支撐臺21之間。
一較佳實施例之中該支撐臺21設(shè)多個沿X向間隔布置的通槽；該Z向推移機構(gòu)50包括一裝設(shè)在機座20的Z向動力器52和一連接Z向動力器52的Z向推座53，該Z向推座53具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，且該些推件上設(shè)上述的傾斜面51。一較佳實施例之中該第三Y向推移機構(gòu)80包括一裝設(shè)在Z向推座53的第三Y向動力器81和一連接第三Y向動力器81的第三Y向推座82，該第三Y向推座82具有多個沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽。一較佳實施例之中該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該X向輸送機構(gòu)30設(shè)在底座22 ;該第一固接架設(shè)在底座22之一側(cè)，該第二固接架23位于底座之另一側(cè)之上；該第一 Y向推移機構(gòu)40設(shè)在第一固接架，該第二 Y向推移機構(gòu)60設(shè)在第二固接架23。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之二是 C型鋼自動垛料裝置，包括機座20，設(shè)支撐臺21，該支撐臺21的臺面設(shè)至少一沿X向的凹槽211，且，兩塊C型鋼10沿Y向并排位于支撐臺21上；Z向推移機構(gòu)50，設(shè)在機座20且設(shè)朝上的傾斜面51，該Z向推移機構(gòu)50使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼10的對應(yīng)另一 C型鋼10的下側(cè)緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構(gòu)60，設(shè)在機座20，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼10，使該一C型鋼10翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構(gòu)60高于支撐臺21的臺面。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點I、通過Z向推移機構(gòu)的傾斜面作用在第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)，第二 Y向推移機構(gòu)沿Y向推動作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼(第一 C型鋼下側(cè)緣受凹槽阻擋，無法平移，帶有翻轉(zhuǎn)動作部分)，使第一 C型鋼翻轉(zhuǎn)倒扣在第二 C型鋼上，實現(xiàn)自動化堆垛；2、第二 Y向推移機構(gòu)高于支撐臺的臺面，使第二 Y向推移機構(gòu)作用在第一 C型鋼中上部，翻轉(zhuǎn)力臂長，用力?。?、通過第三Y向推移機構(gòu)將支撐臺上的C型鋼組推移至堆垛臺，堆垛臺排滿后下降C型鋼組高度，以能上下多層堆垛，且能將多組C型鋼組平整緊密整齊堆垛在一起；4、該支撐臺設(shè)多個沿X向間隔布置的通槽，該Z向推座具有多個沿X向間隔布置的推件，支撐穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖I繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備的主視示意圖，此時第一 Y向推移機構(gòu)推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。圖2繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備之去除垛料臺的主視示意圖之一，此時第一 Y向推移機構(gòu)推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。
圖3繪示了圖2的A處放大示意圖。圖4繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備之去除垛料臺的主視示意圖之二，此時Z向推移機構(gòu)推動第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)。圖5繪示了圖4的B處放大示意圖。圖6繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備之去除垛料臺的主視示意圖之三，此時第二 Y向推移機構(gòu)作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼。圖7繪示了圖6的C處放大示意圖。圖8繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備之去除垛料臺的主視示意圖之四，此時在第二 Y向推移機構(gòu)推移作用下，第一 C型鋼倒扣在第二 C型鋼上。
圖9繪示了圖8的D處放大示意圖。圖10繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設(shè)備的主視示意圖，此時第三Y向推移機構(gòu)將C型鋼組推移至垛料臺上。
具體實施例方式C型鋼自動堆垛設(shè)備，請查閱圖I至圖10，包括機座20、X向輸送機構(gòu)30、第一 Y向推移機構(gòu)40、垛料機構(gòu)、堆垛臺70和第三Y向推移機構(gòu)80。該C型鋼10包括一底板和二分別固接在底板之二側(cè)的側(cè)板。該機座20，設(shè)支撐臺21。該支撐臺21的臺面設(shè)多個沿Y向均勻間隔布置的沿X向的凹槽211，該支撐臺21設(shè)多個沿X向間隔布置的沿Y向的通槽。該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該第一固接架設(shè)在底座22之第一側(cè)，該第二固接架23位于底座之第二側(cè)之上，該支撐臺21位于該底座之第二側(cè)。本實施例之中，該第二固接架23通過一固接在底座之第一側(cè)的固柱和一固接在固柱頂端且朝第二側(cè)伸出的橫桿固定，該第二固接架23上端固接在橫桿末端且位于底座之第二側(cè)之上。該X向輸送機構(gòu)30，設(shè)在機座20的底座22，能沿X向輸送C型鋼10，用于輸送剪切好的C型鋼10，該C型鋼10開口朝上。本實施例之中，該輸送機構(gòu)例如選用皮帶輸送或管輪輸送。請查閱圖I至圖5，該第一 Y向推移機構(gòu)40，設(shè)在機座20，能將X向輸送機構(gòu)30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，以使兩塊C型鋼10沿Y向并排在支撐臺21上。本實施例之中，該第一 Y向推移機構(gòu)40包括一裝設(shè)在機座20的第一固接架的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41且高于支撐臺臺面、X向輸送帶的第一 Y向推座42。本實施例之中，該第一 Y向動力器41為氣缸機構(gòu),該第一 Y向推座42固設(shè)在活塞桿,但并不以此為限，根據(jù)需要，也可采用電機配合傳動機構(gòu)，例如配合齒輪齒條或絲桿螺母機構(gòu)等。本實施例之中，該兩塊C型鋼10定義為前后并排，該第一 C型鋼10為后一 C型鋼，該第二 C型鋼10為前一 C型鋼。該垛料機構(gòu)，包括Z向推移機構(gòu)50和第二 Y向推移機構(gòu)60。請查閱圖2至圖5，該Z向推移機構(gòu)50，設(shè)在機座20且設(shè)朝上的傾斜面51，該Z向推移機構(gòu)50能使傾斜面51向上滑動，且傾斜面51作用在第一 C型鋼10能使第一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，該傾斜角度最好是C型鋼底面和水平夾角為70-90度，但并以此為限，根據(jù)需要50、60等都可以，且使得該第一 C型鋼10的對應(yīng)第二 C型鋼10的下側(cè)緣位于至少一凹槽211，該凹槽能限制第一 C型鋼10平移，能使第一 C型鋼10以第一 C型鋼的前側(cè)緣以轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實施例之中，該Z向推移機構(gòu)50位于支撐臺21之靠近X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)。本實施例之中，該Z向推移機構(gòu)50包括一裝設(shè)在機座20的Z向動力器52和一連接Z向動力器52的Z向推座53，該Z向推座53具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，以使得該些推件上端能穿過支撐臺的通槽伸出支撐臺臺面之上，且該些推件上設(shè)上述的傾斜面51。本實施例之中，該Z向推移機構(gòu)50對應(yīng)第一 C型鋼之遠離第二 C型鋼之一側(cè)，且，該傾斜面朝向第二 C型鋼。本實施例之中，該Z向動力器52為氣缸機構(gòu)，該Z向推座53固設(shè)在活塞桿。請查閱圖4至圖9，該第二 Y向推移機構(gòu)60，設(shè)在機座20的第二固接架23，能作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼10的底面，使第一 C型鋼10翻轉(zhuǎn)并倒扣在第二 C型鋼10上。本實施例之中，該第二 Y向推移機構(gòu)60高于支撐臺21的臺面，能使第二 Y向推移機構(gòu)作用在第一 C型鋼中上部。本實施例之中，該第二 Y向推移機構(gòu)60包括一設(shè)在第二固接架23的第二 Y向動力器61和一連接在第二 Y向動力器的第二 Y向推座62，該第二 Y向動力器為 氣缸機構(gòu)，該第二 Y向推座固設(shè)在活塞桿。請查閱圖I至圖10，該堆垛臺70，能沿Z向滑動地裝設(shè)在機座20且靠在支撐臺21之遠離X向輸送機構(gòu)30的一側(cè)。該堆垛臺70能沿Y向并排放置多個C型鋼組(兩C型鋼)，或和，該堆垛臺70之遠離支撐臺的一側(cè)設(shè)擋板。本實施例之中，該堆垛臺70下設(shè)上下推移動力器，該堆垛臺70連接上下推移動力器。本實施例之中，該堆垛臺70之初始狀態(tài)和支撐臺臺面齊平。該堆垛臺每次能下降間距為C型鋼組高度。該第三Y向推移機構(gòu)80，設(shè)在Z向推移機構(gòu)50，能將支撐臺21上的C型鋼10推移至堆垛臺70。該第三Y向推移機構(gòu)80包括一裝設(shè)在Z向推座53的第三Y向動力器81和一連接第三Y向動力器81的第三Y向推座82，該第三Y向推座82包括一下板和多個固設(shè)在下板之上的沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽，使得Z向推移機構(gòu)向上活動時，該推桿位于第一 C型鋼之側(cè)邊，且能伸出支撐臺臺面之上，能推移C型鋼組。本實施例之中，該推桿、推件沿X軸前后間隔，以避免干涉活動。為進一步說明本具體實施例，下面簡單介紹堆垛步驟請查閱圖2和圖3，第一 Y向推移機構(gòu)40將位于X向輸送機構(gòu)30的一 C型鋼(第二 C型鋼)推至支撐臺21上；X向輸送機構(gòu)30活動并輸送另一 C型鋼(第一 C型鋼)；第一 Y向推移機構(gòu)40推移X向輸送機構(gòu)30的第一 C型鋼，起先第一 C型鋼單獨沿Y向移動，后二 C型鋼一起并靠移動，以使第二 C型鋼和第一 C型鋼沿Y向并排在支撐臺21上；此時C型鋼開口都朝上；請查閱圖4和圖5，Z向推移機構(gòu)50使傾斜面51向上滑動且作用在第一 C型鋼10使第一 C型鋼10活動呈傾斜狀態(tài)，且該第一 C型鋼10的對應(yīng)第二 C型鋼10的下側(cè)緣位于至少一凹槽211 ;請查閱圖6和圖9，第二 Y向推移機構(gòu)60作用在呈傾斜狀態(tài)的第一 C型鋼10，使第一 C型鋼10以第一 C型鋼之靠近第二 C型鋼10的下側(cè)緣為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，后倒扣在第二 C型鋼10上組成C型鋼組；請查閱圖10，第三Y向推移機構(gòu)80將C型鋼組推移至堆垛臺上。本實施例之中，上述的支撐臺21、Z向推移機構(gòu)50和第二 Y向推移機構(gòu)60配合構(gòu)成C型鋼垛料裝置。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于包括 機座(20)，設(shè)支撐臺(21)，該支撐臺(21)的臺面設(shè)至少一沿X向的凹槽(211)； X向輸送機構(gòu)(30)，設(shè)在機座(20)，能沿X向輸送C型鋼(10)； 第一 Y向推移機構(gòu)(40)，設(shè)在機座(20)，能將X向輸送機構(gòu)(30)上的C型鋼(10)推移至支撐臺(21)上，以使兩塊C型鋼(10)沿Y向并排位于支撐臺(21)之上；及 垛料機構(gòu)，包括 Z向推移機構(gòu)(50)，設(shè)在機座(20)且設(shè)朝上的傾斜面(51)，該Z向推移機構(gòu)50能使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼(10)的對應(yīng)另一 C型鋼(10)的下側(cè)緣位于一凹槽(211);及 第二 Y向推移機構(gòu)(60)，設(shè)在機座(20)，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼(10)，使該一 C型鋼(10)翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于還包括 堆垛臺(70)，能沿Z向滑動地裝設(shè)在機座(20)且靠在支撐臺(21)之遠離X向輸送機構(gòu)(30)的一側(cè)； 第三Y向推移機構(gòu)(80)，設(shè)在機座(20)或Z向推移機構(gòu)(50)，能將支撐臺(21)上的C型鋼(10)推移至堆垛臺(70)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于該第二Y向推移機構(gòu)(60)高于支撐臺(21)的臺面；該一 C型鋼(10)的傾斜狀態(tài)是指該一 C型鋼(10)底面和水平間的夾角為70-90度；該第二 Y向推移機構(gòu)(60)，能作用在呈傾斜狀態(tài)的C型鋼(10)的底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于該Z向推移機構(gòu)(50)對應(yīng)支撐臺(21)之靠近X向輸送機構(gòu)(30)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于該第一Y向推移機構(gòu)(40)包括一裝設(shè)在機座(20)的第一 Y向動力器(41)和一連接第一 Y向動力器(41)的第一 Y向推座(42);該X向輸送機構(gòu)(30)設(shè)在第一 Y向動力器(41)和支撐臺(21)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于 該支撐臺(21)設(shè)多個沿X向間隔布置的通槽； 該Z向推移機構(gòu)(50)包括一裝設(shè)在機座(20)的Z向動力器(52)和一連接Z向動力器(52)的Z向推座(53)，該Z向推座(53)具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，且該些推件上設(shè)上述的傾斜面(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于 該第三Y向推移機構(gòu)(80)包括一裝設(shè)在Z向推座(53)的第三Y向動力器(81)和一連接第三Y向動力器(81)的第三Y向推座(82)，該第三Y向推座(82)具有多個沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的C型鋼自動堆垛設(shè)備，其特征在于該機座(20)包括一底座(22 )、一第一固接架和一第二固接架(23 )，該X向輸送機構(gòu)(30 )設(shè)在底座(22 );該第一固接架設(shè)在底座(22)之一側(cè)，該第二固接架(23)位于底座之另一側(cè)之上；該第一 Y向推移機構(gòu)(40 )設(shè)在第一固接架，該第二 Y向推移機構(gòu)(60 )設(shè)在第二固接架(23 )。
9.C型鋼自動垛料裝置，其特征在于包括機座(20)，設(shè)支撐臺(21)，該支撐臺(21)的臺面設(shè)至少一沿X向的凹槽(211)，且，兩塊C型鋼(10)沿Y向并排位于支撐臺(21)上； Z向推移機構(gòu)(50 )，設(shè)在機座(20 )且設(shè)朝上的傾斜面(51)，該Z向推移機構(gòu)50使傾斜面51向上滑動，向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態(tài)，且該一 C型鋼(10)的對應(yīng)另一 C型鋼(10)的下側(cè)緣位于一凹槽(211);及 第二 Y向推移機構(gòu)(60)，設(shè)在機座(20)，能作用在呈傾斜狀態(tài)的該一 C型鋼(10)，使該一 C型鋼(10)翻轉(zhuǎn)并倒扣在另一 C型鋼(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的C型鋼自動垛料裝置，其特征在于該第二 Y向推移機構(gòu)(60)高于支撐臺(21)的臺面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種C型鋼自動堆垛設(shè)備及垛料裝置。C型鋼自動堆垛設(shè)備，包括機座20、X向輸送機構(gòu)30、第一Y向推移機構(gòu)40和垛料機構(gòu)。垛料機構(gòu)包括Z向推移機構(gòu)50和第二Y向推移機構(gòu)60。通過Z向推移機構(gòu)的傾斜面作用在第一C型鋼使第一C型鋼活動至呈傾斜狀態(tài)，第二Y向推移機構(gòu)作用在呈傾斜狀態(tài)的第一C型鋼(第一C型鋼下側(cè)緣受凹槽阻擋，無法平移)，使第一C型鋼翻轉(zhuǎn)倒扣在第二C型鋼上，實現(xiàn)自動化堆垛。
文檔編號B65G57/08GK102887369SQ201210372129
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者黃溢忠, 熊金奎, 沈建振, 張建強, 朱卿秀 申請人:廈門正黎明冶金機械有限公司