專利名稱：紗線卷繞裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞裝置的技木。
背景技術：
以往，公知有如下紗線卷繞單元，其具備卷裝驅(qū)動部，其直接驅(qū)動卷裝旋轉(zhuǎn)；搖架，其以使卷裝驅(qū)動部可相對于卷裝自由接近、離開的方式支承卷裝驅(qū)動部；以及杠桿手柄，其與卷裝驅(qū)動部連接，并通過使卷裝驅(qū)動部相對于卷裝接近、離開來進行搖架的開閉作業(yè)(例如，參照日本特開2006-321615號公報(專利文獻I))。在專利文獻I所記載的紗線卷繞單元中，卷裝驅(qū)動部利用兩個平行滑動軸而支承于搖架。通過操作杠桿手柄而使卷裝驅(qū)動部自身相對于搖架滑動，從而當進行卷裝或者卷繞管的拆裝等時能夠進行搖架的開閉。通過卷裝驅(qū)動部被兩個平行滑動軸支承，從而能夠防止卷繞驅(qū)動部自身相對于搖架的旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，作為進行搖架的開閉作業(yè)的杠桿手柄的構造，也可以考慮利用連接部90及90將杠桿手柄141直接固定于卷裝驅(qū)動部18。通過以與卷裝驅(qū)動部18的滑動方向平行的方式對杠桿手柄141進行操作，能夠進行搖架13的開閉。然而，由于卷裝驅(qū)動部18保持卷裝P等并傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，因此卷裝驅(qū)動部18以能夠發(fā)揮某種程度的保持力的方式被施力。因此，為了對直接固定于卷裝驅(qū)動部18的杠桿手柄141進行操作來進行搖架13的開閉作業(yè)，而需要大的操作力。在專利文獻I所記載的紗線卷繞單元中，為了克服卷裝驅(qū)動部的作用力來開閉搖架，杠桿手柄采用了應用杠桿的構造。具體而言，杠桿手柄的一端部與搖架連接(支點)，杠桿手柄的中途部與卷裝驅(qū)動部連接(作用點)。由此，能夠通過輕微的操作力來開閉搖架。如專利文獻I所記載的那樣，當進行搖架的開閉作業(yè)時，卷裝驅(qū)動部相對于搖架而沿兩個平行滑動軸平行地移動，然而杠桿手柄相對于卷裝驅(qū)動部而呈圓弧狀地轉(zhuǎn)動。因此，如圖7所示，固定搖架13和杠桿手柄141的連接部91 (支點)、以及卷裝驅(qū)動部18和杠桿手柄141的連接部92 (作用點)，從而不容許支點和作用點的距離變動的構造，不能進行搖架13的開閉。因此，對于搖架13和杠桿手柄141的連接部91 (支點)、以及卷裝驅(qū)動部18和杠桿手柄141的連接部92 (作用點)而言，需要采用容許支點和作用點的距離變動的構造。在專利文獻I中，杠桿手柄的中途部經(jīng)由聯(lián)桿機構而與卷裝驅(qū)動部連接。然而，如專利文獻I所述，作為振動發(fā)生源的卷裝驅(qū)動部經(jīng)由聯(lián)桿機構而與杠桿手柄連接了的構造，是杠桿手柄的轉(zhuǎn)動中心能夠相對于卷裝驅(qū)動部而相對地移動的構造。卷裝驅(qū)動部和杠桿手柄之間的游隙變大，而不能限制杠桿手柄的移動。由此，當從卷裝驅(qū)動部傳遞振動時，不能抑制杠桿手柄的振動。當由于卷裝驅(qū)動部的振動而引起杠桿手柄發(fā)生大的振動時，卷裝驅(qū)動部和杠桿手柄的連接部變得容易磨損等容易成為杠桿手柄破損的原因。作為容許杠桿手柄的支點和作用點的距離變動的構造，也可以考慮采用如下構造，即，如圖8所示，搖架13和杠桿手柄141的連接部91 (支點)被固定，且卷裝驅(qū)動部18和杠桿手柄141的連接部92 (作用點)利用了長孔93和螺柱(stud)(銷)94等的構造。然而，該構造在連接部92中容許杠桿手柄141的長度方向的移動。因此，長孔93和螺柱(銷)94等之間的游隙變大，而不能抑制杠桿手柄141的振動。由于由卷裝驅(qū)動部18的振動而引起杠桿手柄141發(fā)生大的振動，因此仍舊發(fā)生連接部91的磨損、杠桿手柄141的前端部的振動等，因而容易成為杠桿手柄141破損的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制杠桿手柄的振動，從而防止杠桿手柄的破損的紗線卷繞裝置。紗線卷繞裝置具備卷裝驅(qū)動部、搖架、杠桿手柄以及第一支承部。卷裝驅(qū)動部直接驅(qū)動卷裝旋轉(zhuǎn)。搖架將卷裝驅(qū)動部支承為相對于卷裝自由接近、離開。杠桿手柄自由轉(zhuǎn)動地支承于搖架，并且與卷裝驅(qū)動部連接，通過使杠桿手柄相對于搖架轉(zhuǎn)動來使卷裝驅(qū)動部相對于卷裝接近、離開。第一支承部連接卷裝驅(qū)動部和杠桿手柄，僅容許杠桿手柄的轉(zhuǎn)動，并且限制杠桿手柄的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部相對移動。利用第一支承部能夠減小卷裝驅(qū)動部和杠桿手柄之間的游隙，從而能夠抑制杠桿手柄的振動，防止杠桿手柄的破損。紗線卷繞裝置還具備第二支承部。第二支承部連接搖架和杠桿手柄，容許杠桿手柄相對于搖架的轉(zhuǎn)動、以及杠桿手柄的長度方向的移動。因此，能夠吸收由杠桿手柄的圓弧狀的轉(zhuǎn)動、以及卷裝驅(qū)動部的平行移動而引起的支點和作用點的距離的變動，從而能夠順暢地開閉搖架。第二支承部具有滑動軸、以及夾持滑動軸的保持部。由此，能夠簡單地構成第二支承部。第一支承部具備轉(zhuǎn)動軸、軸承以及振動吸收部件。轉(zhuǎn)動軸將杠桿手柄支承為自由轉(zhuǎn)動。軸承支承轉(zhuǎn)動軸。振動吸收部件設于轉(zhuǎn)動軸和軸承之間。因此，能夠吸收卷裝驅(qū)動部的振動，抑制杠桿手柄的振動。振動吸收部件是弾性體。振動吸收部件能夠有效地吸收卷裝驅(qū)動部的振動，抑制杠桿手柄的振動。紗線卷繞裝置還具備罩殼。罩殼供搖架安裝。在罩殼上形成防止與卷裝驅(qū)動部干涉的凹部。在直接驅(qū)動卷裝旋轉(zhuǎn)的、所謂直接驅(qū)動方式的紗線卷繞單元中，當卷繞管的外徑小時，卷裝驅(qū)動部容易與罩殼干渉。然而，由于在罩売上形成防止與卷裝驅(qū)動部干渉的凹部，因此能夠防止卷裝驅(qū)動部與罩殼干渉，從而能夠抑制罩殼、杠桿手柄的振動。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的紗線卷繞單元的主視簡要圖及框圖。圖2是卷繞部的俯視圖。圖3是表示從圖2的箭頭A方向觀察時的卷繞部的圖。圖4A及圖4B是圖2的B-B線的第一支承部的剖視圖。圖5A及圖5B是圖2的C-C線的第二支承部的剖視圖。
圖6是表示杠桿手柄相對于卷裝驅(qū)動部和搖架的安裝構造的圖。圖7是表示杠桿手柄相對于卷裝驅(qū)動部和搖架的安裝構造的圖。圖8是表示杠桿手柄相對于卷裝驅(qū)動部和搖架的安裝構造的圖。
具體實施例方式接著，使用圖1至圖5B來對本發(fā)明的實施方式所涉及的紗線卷繞單元I進行說明。如圖1所示，本實施例的紗線卷繞單元I ー邊利用橫動裝置3使喂紗筒管81的紗線Y橫動(往復運動)、ー邊在卷繞管82上形成紗層，而形成卷裝P。紗線Y的行進方向是從喂紗筒管81朝向卷裝P的方向。圖1表示一臺紗線卷繞單元1，但通過排列設置多臺這樣的紗線卷繞單元1，來構成自動絡紗機。在圖1中，表示了紗線卷繞單元I卷繞圓錐形狀的卷裝P，但是紗線卷繞単元I還能夠卷繞筒子形狀等其它形狀的卷裝。在本說明書中，有時將卷繞管82以及卷裝P統(tǒng)稱為卷繞筒管B。未形成紗層的卷繞筒管B為卷繞管82。形成有紗層的卷繞筒管為卷裝P。首先，對紗線卷繞單元I的概要進行說明。如圖1所示，卷繞單元I具備卷繞部(紗線卷繞裝置)2、橫動裝置3以及喂紗部4。卷繞部2將紗線Y卷繞成卷裝P。如圖1及圖2所示，卷繞部2具備搖架13、軸承52和53、卷裝驅(qū)動部18、杠桿手柄41、接觸輥14、卷繞筒管轉(zhuǎn)速傳感器32以及卷繞筒管直徑傳感器33。搖架13以擺動軸15為中心而可自由擺動，并以使卷裝驅(qū)動部18可相對于卷裝P自由接近、離開的方式支承卷裝驅(qū)動部18。通過操作杠桿手柄41來開閉搖架13，從而能夠使卷繞筒管B (卷裝P)相對于搖架13可拆裝。軸承52和53將卷繞筒管B的兩端把持為可自由旋轉(zhuǎn)。當將紗線Y卷繞于卷繞筒管B而卷繞筒管B的直徑增大時，搖架13擺動。由此，保持卷繞筒管B的周面與接觸輥14之間的適度的接觸。如圖3所示，在支承搖架13的罩殼100上形成凹部101，當搖架13進行了擺動時，該凹部101防止罩殼100與卷裝驅(qū)動部18干渉。卷裝驅(qū)動部18為直接驅(qū)動卷繞筒管B (卷裝P)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部。當卷繞筒管B把持于搖架13的軸承52和53時，卷裝驅(qū)動部18的驅(qū)動軸與卷繞筒管B不能相對旋轉(zhuǎn)地連結(所謂直接驅(qū)動方式)，利用卷裝驅(qū)動部18積極地驅(qū)動卷繞筒管B使之旋轉(zhuǎn)從而卷繞紗線Y。卷繞筒管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測卷繞筒管B的轉(zhuǎn)速(単位時間的轉(zhuǎn)數(shù))。卷繞筒管直徑傳感器33檢測卷繞筒管B的直徑。卷繞筒管直徑傳感器33由回轉(zhuǎn)式編碼器或解析器等構成，并通過檢測搖架13的擺角來檢測卷繞筒管B的直徑。接觸輥14是與卷繞筒管B的周面接觸而進行從動旋轉(zhuǎn)的圓筒形狀的輥。接觸輥14以適度的壓カ將紗線Y按壓在卷繞筒管B的表面，并且整理卷繞筒管B (卷裝P)的形狀。對于接觸輥14而言，除了圓筒形狀的輥之外，還可以是具有大徑側(cè)和小徑側(cè)的圓錐形狀的輥。在接觸輥14的一端側(cè)設有輥旋轉(zhuǎn)傳感器36。如圖1和圖2所示，橫動裝置3設于卷繞筒管B (卷裝P)的附近。橫動裝置3與卷繞筒管B的驅(qū)動相獨立地被驅(qū)動，使卷繞于卷繞筒管B的紗線Y橫動(往復運動)。橫動裝置3具備橫動導向件17以及橫動導向驅(qū)動部19。
橫動導向件17是與紗線Y卡合并使紗線Y橫動的鉤形狀的部件。橫動導向件17在構成為可自由擺動的臂部件的前端設置。橫動導向驅(qū)動部19通過以使臂部件在卷繞筒管B的卷繞寬度內(nèi)往復的方式進行驅(qū)動來使橫動導向件17往復移動。在本實施方式中，作為橫動導向驅(qū)動部19的馬達而使用了伺服馬達，然而也可以使用步進馬達等。對于橫動導向件17的形狀而言，除了鉤形狀的部件之外，還可以由前端敞開的兩根棒形狀的部件形成。如圖1所示，喂紗部4對卷繞于卷繞筒管B的紗線Y進行供給。喂紗部4安裝有喂紗筒管81。在喂紗部4和接觸輥14之間的紗線行進路徑中，從喂紗部4側(cè)開始依次設有張カ賦予裝置20、接頭裝置21以及清紗器22。張カ賦予裝置20對紗線Y賦予適當?shù)膹埩?。清紗?2利用省略圖示的傳感器來檢測通過檢測部部分的紗線Y的粗細，并利用分析器23來分析來自傳感器的信號，從而檢測疙瘩紗等紗疵。對于清紗器22而言，除了檢測紗線Y的粗細異常以外，還可以檢測紗線Y是否含有異物。在清紗器22上附設有省略圖示的切割器，該切割器用于在檢測出紗疵時切斷紗線Y (清紗器切割)，或者用于在沒有檢測到紗疵、但由于橫動不良而中斷卷繞時切斷紗線Y (輔助切割)。當利用清紗器22進行剪紗時、或來自喂紗筒管81的紗線的斷頭時，接頭裝置21進行對喂紗筒管81側(cè)的下紗線的紗頭、和卷繞筒管B (卷裝P)側(cè)的上紗線的紗頭進行接頭的接頭動作。在接頭裝置21的下側(cè)(紗線行進方向上游側(cè))設有作為下紗線捕捉引導部的吸管24，該吸管24通過吸引來捕捉喂紗筒管81側(cè)的紗頭并將其引向接頭裝置21。在接頭裝置21的上側(cè)(紗線行進方向下游側(cè))設有作為紗頭捕捉部的吸嘴27，該吸嘴27通過吸引來捕捉卷繞筒管B側(cè)的紗頭并將其引向接頭裝置21。吸管24構成為管形狀，井能夠以軸25為中心上下轉(zhuǎn)動。在吸管24的前端側(cè)設有吸引ロ 26。吸嘴27也構成為管形狀，井能夠以軸28為中心上下轉(zhuǎn)動。在吸嘴27的前端側(cè)設有嘴29。吸管24及吸嘴27與省略圖示的負壓源連接，從而使前端的吸引ロ 26及嘴29產(chǎn)生吸引作用。接著，對用于控制紗線卷繞単元I的動作的結構進行說明。如圖1所示，在本實施方式中，分別獨立地設有驅(qū)動卷繞筒管B的卷裝驅(qū)動部18、和驅(qū)動橫動導向件17的橫動導向驅(qū)動部19。并且分別獨立地對卷繞筒管B和橫動導向件17的驅(qū)動進行控制。在紗線卷繞單元I中，設有分別控制各紗線卷繞單元I的單元控制部38。單元控制部38與卷繞筒管驅(qū)動控制部31以及橫動控制部34連接。卷繞筒管控制部31基于來自單元控制部38的控制信號來控制卷裝驅(qū)動部18的驅(qū)動和停止等。橫動控制部34基于來自單元控制部38的控制信號來控制橫動導向驅(qū)動部19的驅(qū)動和停止等。由卷繞筒管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測的卷繞筒管B的轉(zhuǎn)速信號被發(fā)送至單元控制部38、卷繞筒管驅(qū)動控制部31以及橫動控制部34。由卷繞筒管直徑傳感器33檢測的卷繞筒管B的直徑信號被發(fā)送至單元控制部38，并從單元控制部38轉(zhuǎn)送至卷繞筒管驅(qū)動控制部31以及橫動控制部34。從設于接觸棍14的一端側(cè)的棍旋轉(zhuǎn)傳感器36發(fā)出的輸出信號(脈沖信號)，被輸入至輥轉(zhuǎn)速檢測部37。輥轉(zhuǎn)速檢測部37基于該輸出信號來檢測接觸輥14的轉(zhuǎn)速(單位時間的轉(zhuǎn)數(shù))，并將接觸輥14的轉(zhuǎn)速信號向單元控制部38輸出。單元控制部38與清紗器22、接頭裝置21、吸管24以及作為紗頭捕捉部的吸嘴27連接。在由于檢測出紗疵而中斷卷繞的情況下、或者雖然沒有檢測出紗疵但由于橫動不良而中斷卷繞的情況下等，為了切斷紗線Y，單元控制部38對基于清紗器22的剪紗動作進行控制。當利用清紗器22進行剪紗時、或來自喂紗筒管81的紗線Y的斷頭時，単元控制部38對基于接頭裝置21的接頭動作進行控制，即，對喂紗筒管81側(cè)的紗頭和卷繞筒管B側(cè)的紗頭的接頭動作進行控制。單元控制部38對基于吸管24與吸嘴27的紗頭的捕捉動作、以及將紗頭引導至接頭裝置21的引導動作進行控制。單元控制部38與機臺控制部39連接。機臺控制部39對構成自動絡紗機的多個紗線卷繞単元I進行總的控制。單元控制部38、輥轉(zhuǎn)速檢測部37、機臺控制部39、卷繞筒管驅(qū)動控制部31以及橫動控制部34分別具備作為運算部的中央處理器(Central ProcessingUnit) (CPU)、以及作為存儲部的只讀儲存器(Read Only Memory) (ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory) (RAM)等。在這些ROM中,存儲有使CPU等硬件作為控制部進行動作的控制軟件。接著，對杠桿手柄41和供杠桿手柄41安裝的構造進行說明。首先，對供杠桿手柄41安裝的卷裝驅(qū)動部18、以及卷裝驅(qū)動部18相對于搖架13的安裝構造進行說明。關于卷裝驅(qū)動部18、以及卷裝驅(qū)動部18相對于搖架13的安裝構造，其基本構造由干與日本特開2006-321615號公報所記載的安裝構造是共通的，因此簡單地進行說明。如圖2及圖3所示，卷裝驅(qū)動部18在殼體50的內(nèi)側(cè)設有卷裝驅(qū)動馬達51。在卷裝驅(qū)動馬達51的驅(qū)動軸上安裝有軸承52。在殼體50的軸承52側(cè)安裝有支承凸緣55。卷裝驅(qū)動部18安裝于搖架13。在搖架13上以跨越卷裝驅(qū)動部18的方式形成有倒U字形狀部47。當與卷裝驅(qū)動部18的驅(qū)動軸大致平行的方向的側(cè)面視向下，與倒U字形狀部47的兩端部相當?shù)牟糠?，配置于卷裝驅(qū)動部18的兩側(cè)部。在與倒U字形狀部47的兩端部相當?shù)牟糠?，以與卷裝驅(qū)動馬達51的驅(qū)動軸線平行的方式，分別設有ー對圓筒形狀的缸體56。在這兩個缸體56上以可自由滑動的方式分別嵌合有導桿57。該導桿57的一端固定于上述支承凸緣55。在每個缸體56的內(nèi)部，收納有施カ彈簧58。施カ彈簧58經(jīng)由導桿57施力而使支承凸緣55、進而使殼體50整體朝向與搖架13的另一端側(cè)的軸承53(參照圖1。)接近的方向，從而發(fā)揮在軸承52和53之間保持卷繞筒管B的保持力。限制殼體50移動的制動器(未圖示)設于搖架13，從而能夠限制卷裝驅(qū)動部18的規(guī)定量以上的移動。杠桿手柄41為了通過使卷裝驅(qū)動部18相對于卷繞筒管B (卷裝P)接近、離開，來進行搖架13的開閉作業(yè)而設置。如圖2和圖3所示，杠桿手柄41具備主軸部42以及把持部43。主軸部42是杠桿手柄41的主要部分。主軸部42由第一軸部件44和第二軸部件45構成(參照圖4A及圖4B。)。第一軸部件44和第二軸部件45分別旋入下述說明的第一支承部61的連接部62而連接，從而構成主軸部42。把持部43是為了進行搖架13的開閉作業(yè)而供操作員把持來操作杠桿手柄41的部分。把持部43安裝于主軸42的端部。杠桿手柄41以跨越搖架13和卷裝驅(qū)動部18的方式配置。杠桿手柄41利用第一支承部61與卷裝驅(qū)動部18連接。杠桿手柄41利用第二支承部71與搖架13連接。第一支承部61將杠桿手柄41與卷裝驅(qū)動部18連接。第一支承部61僅容許杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動，并且限制杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部18相對移動。如圖4A所示，第一支承部61具備連接部62、螺栓64、軸環(huán)65、襯套66、振動吸收部件67以及墊圈68。在卷裝驅(qū)動部18的殼體50上,形成有用于固定第一支承部61的第一固定部54。螺栓64構成將杠桿手柄41支承為可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸。連接部62構成經(jīng)由軸環(huán)65等而支承作為轉(zhuǎn)動軸的螺栓64的軸承。如上所述，連接部62對杠桿手柄41的第一軸部件44和第二軸部件45進行連接。在連接部62上，形成有供螺栓64等插通的孔部63。螺栓64以安裝了軸環(huán)65和襯套66的狀態(tài)下插通于連接部62的孔部63。襯套66是指用于使杠桿手柄41順滑地轉(zhuǎn)動的潤滑部件。軸環(huán)65是金屬制的圓筒部件，其防止螺栓64的螺紋部直接與襯套66接觸。軸環(huán)65限制螺栓64的緊固而使杠桿手柄41順滑地轉(zhuǎn)動。在連接部62的孔部63的上下、即連接部62和螺栓64之間、以及連接部62和第一固定部54之間，夾設振動吸收部件67。作為振動吸收部件67的原材料優(yōu)選弾性體，在本實施方式中，作為振動吸收部件67的原材料采用聚氨酯橡膠。振動吸收部件67不限定于聚氨酯橡膠，只要是能夠吸收振動的原材料即可，也可以使用其他的原材料。在振動吸收部件67和螺栓64之間、以及振動吸收部件67和第一固定部54之間，夾設墊圈68。第一支承部61對第一固定部54的安裝是通過將螺栓64旋入第一固定部54來進行的。通過緊固螺栓64，來將杠桿手柄41安裝于卷裝驅(qū)動部18。僅容許杠桿手柄41相對于卷裝驅(qū)動部18的轉(zhuǎn)動。限制杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動中心(螺栓64)相對于卷裝驅(qū)動部18的相對移動。在上述說明中，對使用了螺栓64的構成進行了說明。也可以代替螺栓64，例如圖4B所示地使用螺柱69。由于螺柱69的圓筒部沒有形成螺紋部，從而能夠省略軸環(huán)65。此種情況下，如圖4B所示，能夠使螺柱69直接插通于襯套66，從而能夠省略部件件數(shù)。第二支承部71將杠桿手柄41與搖架13連接。第二支承部71容許杠桿手柄41相對于搖架13的轉(zhuǎn)動、以及杠桿手柄41的長度方向的移動。如圖5A所示，第二支承部71具備保持部72、螺栓74、軸環(huán)75、帶凸緣的襯套76以及墊圈78。在搖架13上形成有用于固定第二支承部71的第二固定部48。螺栓74構成將杠桿手柄41支承為自由滑動的滑動軸。保持部72經(jīng)由軸環(huán)75等對作為滑動軸的螺栓74進行夾持。在保持部72上形成有夾持螺栓74等的保持槽73。螺栓74在安裝了軸環(huán)75和帶凸緣的墊圈76的狀態(tài)下夾持于保持部72的保持槽73。帶凸緣的墊圈76是用于使杠桿手柄41順滑地滑動的潤滑部件。軸環(huán)75是金屬制的圓筒部件，其防止螺栓74的螺紋部直接與帶凸緣的墊圈76接觸。軸環(huán)75限制螺栓74的緊固，從而使杠桿手柄41順滑地滑動。在帶凸緣的墊圈76和螺栓74之間、以及帶凸緣的墊圈76和第二固定部48之間，分別夾設墊圈78。第二支承部71對第二固定部48的安裝是通過將螺栓74旋入第二固定部48來進行的。通過緊固螺栓74來將杠桿手柄41安裝于搖架13。容許杠桿手柄41相對于搖架13的轉(zhuǎn)動，并且容許杠桿手柄41的長度方向的移動。在上述說明中對使用了螺栓74的構成進行了說明，然而也可以代替螺栓74，例如圖5B所示地使用螺柱79。由于螺柱79的圓筒部沒有形成螺紋部，從而能夠省略軸環(huán)75。如圖5B所示，在此種情況下，能夠使螺柱79直接插通于帶凸緣的墊圈76，從而能夠省略部件件數(shù)。
在以上的構成中，當操作員在軸承52和53上安裝卷繞筒管B (卷繞管82)時，如圖2所示，向打開方向?qū)Ω軛U手柄41的把持部43進行轉(zhuǎn)動操作。第一支承部61僅容許杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動，限制杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部18相對移動。第二支承部71容許杠桿手柄41相對于搖架13的轉(zhuǎn)動、以及杠桿手柄41的長度方向的移動。由此，由于容許第一支承部61 (作用點)和第二支承部71 (支點)的距離的變動，從而能夠?qū)Ω軛U手柄41進行順滑的轉(zhuǎn)動操作。當向打開方向?qū)Ω軛U手柄41進行轉(zhuǎn)動操作時,殼體50整體被杠桿手柄41拉動。因此，殼體50、卷裝驅(qū)動馬達51以及軸承52克服施カ彈簧58的施力而朝向遠離另ー側(cè)的軸承53的方向移動。殼體50、卷裝驅(qū)動馬達51以及軸承52的移動方向，在由缸體56和導桿57進行的導向作用下，與卷繞筒管B的軸線方向平行。在増大了軸承52和53之間的距離的狀態(tài)下，使卷繞筒管B位于軸承52和53之間，井向圖2的關閉方向?qū)Ω軛U手柄41進行轉(zhuǎn)動操作，來使杠桿手柄41回到初始位置。這樣，殼體50、卷裝驅(qū)動馬達51以及軸承52由于施カ彈簧58而朝向與另ー側(cè)的軸承53接近的方向，與卷繞筒管B的軸線平行地移動，從而能夠利用軸承52和53將卷繞筒管B的兩軸端保持為自由旋轉(zhuǎn)。當對杠桿手柄41進行轉(zhuǎn)動操作時，導桿57相對于缸體56滑動。此時，外部空氣進入缸體56的內(nèi)側(cè)、或從缸體56的內(nèi)側(cè)出去。具體而言，當導桿57相對于缸體56伸長時，外部空氣從缸體56和導桿57的滑動部的縫隙向缸體56的內(nèi)側(cè)吸入。當導桿57相對于缸體56收縮時，外部空氣從缸體56和導桿57的滑動部的縫隙向缸體56的外側(cè)排出。由于紗線卷繞單元I的周圍的外部空氣含有風棉、廢纖維，所以有時風棉、廢纖維積蓄于缸體56和導桿57的滑動部的縫隙中，導致缸體56和導桿57的滑動性慢慢降低。為此，在缸體56的底部(與設有支承凸緣55的ー側(cè)相反的一側(cè)的端面)設置通氣孔59，并且在通氣孔59上安裝海綿狀的過濾器(未圖示)。由此，當導桿57相對于缸體56滑動時，外部空氣通過通氣孔59而出入，從而減少外部空氣從滑動部的縫隙的出入。由于在通氣孔59上安裝有過濾器，因此能夠防止風棉、廢纖維進入缸體56的內(nèi)側(cè)。因而，不會在滑動部的縫隙積蓄風棉、廢纖維，從而能夠良好地保持缸體56和導桿57的滑動性。在紗線卷繞單元I的運轉(zhuǎn)中，卷裝驅(qū)動部18的卷裝驅(qū)動馬達51被驅(qū)動，并且由驅(qū)動而產(chǎn)生的振動經(jīng)由殼體50而向杠桿手柄41傳遞。然而，與作為振動發(fā)生源的卷裝驅(qū)動部18接近的第一支承部61，僅容許杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動，限制杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部18而相對移動。卷裝驅(qū)動部18和杠桿手柄41之間的游隙變小，從而能夠限制杠桿手柄41的移動。因此，即使從卷裝驅(qū)動部18傳遞振動，也能夠抑制杠桿手柄41的振動。在作為卷裝驅(qū)動部18的殼體50和杠桿手柄41的連接部的第一支承部61上，夾設振動吸收部件67。由此，來自卷裝驅(qū)動部18的振動被振動吸收部件67吸收，從而能抑制傳遞至杠桿手柄41的振動。根據(jù)以上說明了的本發(fā)明的實施方式所涉及的紗線卷繞單元1，具有如下的效果。進行搖架13的開閉作業(yè)的杠桿手柄41利用第一支承部61與卷裝驅(qū)動部18連接。第一支承部61僅容許杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動，并且限制杠桿手柄41的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部18的相對移動。利用第一支承部61，能夠減小卷裝驅(qū)動部18和杠桿手柄41之間的游隙，抑制杠桿手柄41的振動，從而能夠防止杠桿手柄41的破損。進行搖架13的開閉作業(yè)的杠桿手柄41利用第二支承部71與搖架13連接。第二支承部71容許杠桿手柄41相對于搖架13的轉(zhuǎn)動、以及杠桿手柄41的長度方向的移動。因此，能夠吸收由杠桿手柄41的圓弧形狀的轉(zhuǎn)動、以及卷裝驅(qū)動部18的平行移動所引起的支點和作用點的距離的變動，從而能夠順滑地開閉搖架13。第二支承部71具有作為滑動軸的螺栓74、以及夾持螺栓74的保持部72。由此，能夠容易地構成第二支承部71。第一支承部61具備作為將杠桿手柄41支承為自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸的螺栓64、以及作為對螺栓64進行支承的軸承的連接部62。在螺栓64和連接部62之間設有振動吸收部件67。因此，能夠吸收卷裝驅(qū)動部18的振動，從而能夠抑制杠桿手柄41的振動。振動吸收部件67是弾性體，因此能夠有效地吸收卷裝驅(qū)動部18的振動，從而能夠抑制杠桿手柄41的振動。在供搖架13安裝的罩殼100上，形成有防止與卷裝驅(qū)動部18干渉的凹部101。在直接驅(qū)動卷裝P旋轉(zhuǎn)的、所謂直接驅(qū)動方式的紗線卷繞單元I中，當卷繞管82的外徑小吋，卷裝驅(qū)動部18容易與罩殼100干渉。然而，由于在罩殼100上形成有防止與卷裝驅(qū)動部18干渉的凹部101，因此能夠防止卷裝驅(qū)動部18與罩殼100干渉，從而能夠抑制罩殼100、杠桿手柄41的振動。以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，然而本發(fā)明不限定于上述實施例，能夠進行各種改變。例如，用于控制紗線卷繞單元I的動作的構成不限定于實施例。例如，也可以在單元控制部38上設置卷繞筒管驅(qū)動控制部31和橫動控制部34。對于橫動裝置3而言，臂部件的長度方向與紗線卷繞單元I的設置方向(上下方向)平行。然而，也可以將臂部件的長度方向配置為與紗線卷繞単元I的設置面垂直。橫動裝置3利用橫動導向驅(qū)動部19來對臂部件進行往復驅(qū)動。然而，也可以在接觸輥14的附近配置環(huán)狀的同步帶，在該同步帶上安裝橫動導向件17，并且利用例如脈沖馬達來對同步帶進行往復驅(qū)動。對搖架13的操作由操作者執(zhí)行的情況進行了說明，然而不僅是操作者，還可以利用落紗臺車來進行搖架13的操作。當在紗線卷繞單元I中卷裝P卷成滿卷時，落紗臺車進行將滿卷的卷裝P從搖架13取下的落紗作業(yè)。在上述實施方式中，利用卷繞筒管直徑傳感器33來檢測卷繞筒管B的直徑。只要是能夠檢測卷繞筒管B的直徑的結構，也可以采用其他的結構。例如，也可以通過對卷繞于卷繞筒管B的紗線Y的量進行測量，來算出卷繞筒管B的直徑。在本實施方式中，對適用于自動絡紗機的例子進行了說明，然而本發(fā)明也能夠適用于細紗機等其他的紗線卷繞單元。另外，各部件的形狀不限定于圖示的形狀。例如，也可以在圖4B所圖示的螺柱69以及圖5B所圖示的螺柱79的長度方向形成階梯，來形成緊固部。
權利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特征在于，具備 卷裝驅(qū)動部，其直接驅(qū)動卷裝旋轉(zhuǎn)； 搖架，其將所述卷裝驅(qū)動部支承為相對于卷裝自由接近、離開； 杠桿手柄，其自由轉(zhuǎn)動地支承于所述搖架，并且與所述卷裝驅(qū)動部連接，通過相對于所述搖架轉(zhuǎn)動，來使所述卷裝驅(qū)動部相對于所述卷裝接近、離開；以及 第一支承部，其連接所述卷裝驅(qū)動部和所述杠桿手柄，僅容許所述杠桿手柄的轉(zhuǎn)動，并且限制所述杠桿手柄的轉(zhuǎn)動中心相對于所述卷裝驅(qū)動部相對移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述紗線卷繞裝置還具備第二支承部，該第二支承部連接所述搖架和所述杠桿手柄，容許所述杠桿手柄相對于所述搖架的轉(zhuǎn)動、以及所述杠桿手柄的長度方向的移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述第二支承部具有滑動軸、以及夾持所述滑動軸的保持部。
4.根據(jù)權利要求廣3中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述第一支承部具備將所述杠桿手柄支承為自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸、對所述轉(zhuǎn)動軸進行支承的軸承、以及設置于所述轉(zhuǎn)動軸和所述軸承之間的振動吸收部件。
5.根據(jù)權利要求4所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述振動吸收部件是彈性體。
6.根據(jù)權利要求1飛中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述紗線卷繞裝置還具備供所述搖架安裝的罩殼， 在所述罩殼上，形成有防止該罩殼與所述卷裝驅(qū)動部干涉的凹部。
全文摘要
紗線卷繞裝置具備卷裝驅(qū)動部(18)，其直接驅(qū)動卷裝(P)旋轉(zhuǎn)；搖架(13)，其將卷裝驅(qū)動部(18)支承為相對于卷裝(P)自由接近、離開；以及杠桿手柄(41)，其利用第一支承部(61)與卷裝驅(qū)動部(18)連接，通過使卷裝驅(qū)動部(18)相對于卷裝(P)接近、離開，來進行搖架(13)的開閉作業(yè)。第一支承部(61)僅容許杠桿手柄(41)的轉(zhuǎn)動，并且限制杠桿手柄(41)的轉(zhuǎn)動中心相對于卷裝驅(qū)動部(18)相對移動。
文檔編號B65H54/74GK103010831SQ20121030346
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權日2011年9月21日
發(fā)明者谷川保伸 申請人:村田機械株式會社