專利名稱：輸送機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 明涉及在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動的搬運器中設(shè)置由動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部、和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的輸送機裝置，特別涉及適合于通過涂裝機器人進行被輸送物的涂裝的涂裝間以及使涂裝后的被輸送物干燥的干燥爐中的使用的輸送機裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，摩擦滾子式輸送機適合于高速輸送的儲存區(qū)間，積放式(power & free式)吊運輸送機適合于摩擦滾子式輸送機中會打滑的上下方向的傾斜部或要求耐熱性的干燥爐(烤爐)。作為能夠同時使用這樣的摩擦滾子式輸送機及積放式吊運輸送機的輸送機裝置，有在支撐被輸送物的搬運器(臺車)中設(shè)置受摩擦滾子式驅(qū)動裝置驅(qū)動的受動面和受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部、構(gòu)成為能夠減小體積的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻I)。這樣的輸送機裝置中的積放式吊運輸送機由于是使安裝在受動力軌道支撐引導(dǎo)的動力滑車上的驅(qū)動卡爪繞左右方向軸轉(zhuǎn)動而卡合到受自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車的被驅(qū)動卡爪上的結(jié)構(gòu)，所以為了能夠進行繞左右方向軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動卡爪的卡合及其解除，需要預(yù)先在自由滑車上形成前后方向的間隙(例如，參照專利文獻I的圖3)。因此，如果在例如使用涂裝機器人的涂裝工序中使用積放式吊運輸送機，則有發(fā)生搬運器相對于動力鏈先行(自行)上述間隙的量的動作的情況，在此情況下，由于搬運器的位置相對于與動力鏈同步動作的涂裝機器人變動，所以成為涂裝不良的原因。因為這樣，所以有在支撐被輸送物的搬運器中設(shè)置通過動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部、和通過滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的結(jié)構(gòu)，在通過涂裝機器人進行支撐在搬運器上的被輸送物的涂裝的涂裝間中，通過安裝在架設(shè)于下游側(cè)的驅(qū)動鏈輪及上游側(cè)的受動鏈輪間的滾子鏈上的、繞左右方向軸轉(zhuǎn)動的前后一對驅(qū)動卡爪夾著安裝在搬運器主體(臺車主體)上的受動部(牽引銷(tow pin))，在消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下輸送搬運器(例如，參照專利文獻2)。專利文獻I :日本特開2007 - 331633號公報專利文獻2 日本特開2005 - 170641號公報在通過涂裝機器人進行涂裝的涂裝槽中使用的專利文獻2那樣的滾子鏈?zhǔn)捷斔蜋C由于被設(shè)在左右一對行駛軌道的側(cè)方(例如，參照專利文獻2的圖2)，所以有輸送機的左右方向的寬度變大、空間效率變差、并且從涂裝機器人部朝向設(shè)置在涂裝間地板部上的輸送機軌道方向強制循環(huán)的空氣的順暢的流動受寬度較大的軌道妨礙的問題。此外，由于需要在搬運器主體上另外設(shè)置受動部，所以有搬運器設(shè)計的自由度變小并且制造成本上升的問題。而且，由于滾子鏈等驅(qū)動系統(tǒng)處于距輸送機蓋上面的開口部較近的位置，所以還有涂料容易附著的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述狀況，目的是提供一種輸送機裝置，輸送機左右方向的寬度較小，搬運器設(shè)計的自由度較大，能夠抑制制造成本的上升，能夠有效地進行與搬運器的輸送同步的機器人對被輸送物進行的作業(yè)，在作為地面輸送機在涂裝工序中使用時涂料不易附著到滾子鏈等驅(qū)動系統(tǒng)上，特別適合于通過涂裝機器人進行被輸送物的涂裝的涂裝槽及使涂裝后的被輸送物干燥的干燥爐中使用。為了解決上述課題，有關(guān)本發(fā)明的輸送機裝置，是在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動的搬運器上具備由動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的輸送機裝置，其特征在于，將與驅(qū)動卡爪的前面卡合的被驅(qū)動卡爪設(shè)在由自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車的距動力軌道較近的部分，上述驅(qū)動卡爪被安裝在由上述動力軌道支撐引導(dǎo)的動力滑車上，并且將與前驅(qū)動卡爪的后面及后驅(qū)動卡爪的前面卡合的被驅(qū)動體設(shè)在上述自由滑車的上述被驅(qū)動卡爪的前方或后方的位置上，以使其處于安裝在受上述滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的導(dǎo)軌支撐引導(dǎo)的滾子鏈上的前后一對的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪間。·根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體處于安裝在滾子鏈上的前后一對的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪間、在夾著被驅(qū)動體消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下通過滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置將搬運器及被輸送物輸送，所以沒有搬運器及被輸送物相對于與滾子鏈同步動作的機器人的位置變動，所以例如適合通過涂裝機器人進行被輸送物的涂裝的涂裝間中的使用。而且，由于具備作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪，所以也適合于例如干燥爐(烤爐)中的使用、以及有上下方向的傾斜部的輸送路徑中的使用。進而，由于作為滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的受動部的被驅(qū)動體被設(shè)在自由滑車上，所以能夠?qū)L子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置設(shè)在搬運器行駛的軌道(自由軌道)的下方或上方，所以能夠減小輸送機的左右方向的寬度，所以空間效率提高，并且不會妨礙涂裝間內(nèi)的空氣的順暢的流動，搬運器設(shè)計的自由度變大，能夠抑制制造成本的上升，并且在作為地面輸送機而在涂裝工序中使用時涂料不易附著到滾子鏈等驅(qū)動系統(tǒng)上。這里，優(yōu)選的是，將上述被驅(qū)動卡爪設(shè)在上述自由滑車的左右側(cè)部上，將上述被驅(qū)動體的前后面大致垂直地形成，并且設(shè)置上述前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪，以使其卡合到上述被驅(qū)動體的左右方向中央部前后面上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪僅在自由滑車的左右側(cè)部有，設(shè)置滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪，以使其卡合到作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體的左右方向中央部前后面上，所以滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪不會卡合到作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪上。而且，由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體的前后面大致垂直地形成，所以即使動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的驅(qū)動卡爪從被驅(qū)動體的后方抵接，也由于驅(qū)動卡爪倒下而不會卡合。因此，盡管受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部和受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部兩者都設(shè)在自由滑車的距動力軌道較近的部分(下部或上部)，受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部也不會受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動，受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部也不會受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動。優(yōu)選的是，通過使上述動力軌道相對于上述自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，將上述被驅(qū)動卡爪與上述驅(qū)動卡爪之間的卡合解除；當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時，通過使上述動力軌道相對于上述自由軌道相對地上升或下降而使它們接近，使上述被驅(qū)動卡爪 與上述驅(qū)動卡爪卡合；優(yōu)選的是，通過使上述導(dǎo)軌相對于上述自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，將上述被驅(qū)動體與上述前驅(qū)動卡爪及上述后驅(qū)動卡爪之間的卡合解除；當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時，通過使上述導(dǎo)軌相對于上述自由軌道相對地上升或下降而使它們接近，使上述被驅(qū)動體與上述前驅(qū)動卡爪及上述后驅(qū)動卡爪卡合。根據(jù)這些這樣的結(jié)構(gòu)，通過使動力軌道相對于自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，能夠?qū)⒈或?qū)動卡爪與驅(qū)動卡爪之間的卡合解除，通過使導(dǎo)軌相對于自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，能夠?qū)⒈或?qū)動體與前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪之間的卡合解除，所以不需要復(fù)雜的解除裝置，并且能夠可靠地進行解除動作。而且，在通過使動力軌道或?qū)к壪鄬τ谧杂绍壍老鄬Φ叵陆祷蛏仙顾鼈冞h離、將上述卡合解除后再次使其卡合時，只要使動力軌道或?qū)к壪鄬τ谧杂绍壍老鄬Φ厣仙蛳陆刀顾鼈兘咏涂梢裕圆恍枰獜?fù)雜的卡合裝置，并且能夠可靠地進行卡合動作。進而，優(yōu)選的是，使上述搬運器為將在前后方向離開的多個自由滑車通過連結(jié)桿連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使其側(cè)面為受摩擦滾子式驅(qū)動裝置驅(qū)動的受動面。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于將在前后方向上離開的多個自由滑車通過連結(jié)桿連結(jié)而構(gòu)成的搬運器的側(cè)面是由摩擦滾子式驅(qū)動裝置驅(qū)動的受動面，所以除了由適合于通過涂裝機器人進行被輸送物的涂裝的涂裝間中使用等的滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部以及由適合于干燥爐(烤爐)中的使用及適合有上下方向的傾斜部的輸送路徑中使用等的動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部以外，還具備由適合于高速輸送的儲存區(qū)間中使用等的摩擦滾子式驅(qū)動裝置驅(qū)動的受動面，所以能夠發(fā)揮滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置、動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置及摩擦滾子式驅(qū)動裝置的特性，并且對于各種各樣的制造線的結(jié)構(gòu)能夠使用共通的搬運器。進而，優(yōu)選的是，將上述自由滑車的上述被驅(qū)動卡爪及上述被驅(qū)動體做成不從上述自由軌道的上述動力軌道及導(dǎo)軌側(cè)端突出的形狀。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠減小自由軌道與動力軌道及導(dǎo)軌之間的間隔，所以能夠減小輸送機裝置的體積，所以空間效率進一步提高。發(fā)明效果如以上這樣，根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的輸送機裝置，起到以下等的顯著的效果(1)由于與作為動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的受動部的被驅(qū)動卡爪一起，在自由滑車上還設(shè)有作為滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的受動部的被驅(qū)動體，所以能夠?qū)L子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置設(shè)在搬運器行駛的軌道(自由軌道)的下方或上方，所以能夠減小輸送機的左右方向的寬度，所以空間效率提高，并且不妨礙涂裝間內(nèi)的空氣的順暢的流動，搬運器設(shè)計的自由度變大，能夠抑制制造成本的上升；(2)由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體處于安裝在滾子鏈上的前后一對的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪間、在夾著被驅(qū)動體而消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下通過滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置輸送搬運器及被輸送物，所以沒有搬運器及被輸送物相對于與滾子鏈同步動作的機器人的位置變動，所以能夠有效地進行與搬運器的輸送同步的機器人對被輸送物進行的作業(yè)；(3)由于在作為地面輸送機在涂裝工序中使用時滾子鏈等驅(qū)動系統(tǒng)位于自由滑車的下方，所以涂料不易附著到該驅(qū)動系統(tǒng)上。



圖I是表示有關(guān)本發(fā)明的實施方式的輸送機裝置的臺車的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是表示動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置及由其驅(qū)動的受動部的結(jié)構(gòu)的局部放大圖，圖2(a)是主視圖，圖2 (b)是從后方觀察的縱剖視圖。圖3是表示滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置及由其驅(qū)動的受動部的結(jié)構(gòu)的局部放大圖，圖3(a)是主視圖，圖3 (b)是從后方觀察的縱剖視圖。圖4是表示通過使動力軌道相對于自由軌道相對地下降而使它們遠離、將被驅(qū)動卡爪與驅(qū)動卡爪之間的卡合解除的動作的主視圖。圖5是表示通過使動力軌道相對于自由軌道相對地下降而使它們遠離、將被驅(qū)動體與前驅(qū)動卡爪和后驅(qū)動卡爪之間的卡合解除的動作的主視圖。圖6是表示通過摩擦輥式驅(qū)動裝置驅(qū)動臺車、將其輸送方向的左右作為作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)例的從后方觀察的縱剖視圖。圖7是將使臺車能夠分離為被輸送物支撐臺車及行駛臺車的結(jié)構(gòu)例的局部放大表示的部分縱剖主視圖，圖7(a)表示被輸送物支撐臺車及行駛臺車合體后的狀態(tài)，圖7(b)表示使行駛臺車相對于被輸送物支撐臺車下降而分離的狀態(tài)。圖8是包括臺車分離裝置及臺車合體裝置以及移車臺的線路的概略布局圖。圖9是表示直線部的摩擦滾子式驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖10是表示角部的摩擦滾子式驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖11是表示臺車停止裝置的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖12是表示合流裝置的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。圖13是表示分支裝置的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。標(biāo)號說明A輸送方向，B作業(yè)平臺，Cl臺車分離裝置，C2臺車合體裝置，Dl動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置，D2滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置，D3摩擦滾子式驅(qū)動裝置，F(xiàn)L地面，F(xiàn)先頭滑車，L1、L2裝載滑車，R后部滑車，Rl第I上游側(cè)(下游側(cè))軌道，R2第2上游側(cè)(下游側(cè))軌道，R3下游側(cè)(上游偵D軌道，Tl、T2移車臺，ML主線，BL支線，W被輸送物，I臺車(搬運器)，IA被輸送物支撐臺車，IB行駛臺車，2、3、4連結(jié)桿，2A、3A、4A受動面，5、6被輸送物支撐體，7車輪，8定位銷，9定位孔，10、10A、10B叉，11自由軌道，12自由滑車，12A受動面，13被驅(qū)動卡爪(受動部)，14被驅(qū)動體(受動部)，15滑車托架，16行駛車輪，17側(cè)滾子，18、19輪轂，20承接軌道(承接部件)，21動力軌道，22動力滑車，23驅(qū)動卡爪，23A支軸，23B重物部，24車輪，25動力鏈，26馬達，26A輸出軸，27凸輪滾子，28擋塊部件，28A開口部，29,30限位開關(guān)，29A、30A操作片，31導(dǎo)軌，32滾子鏈，33前驅(qū)動卡爪，34后驅(qū)動卡爪，33A、34A支軸，33B、34B重物部，35、36阻擋體，37摩擦滾子，38正交軸齒輪馬達，39托架，40、40A支撐銷(垂直支軸)，41壓縮線圈彈簧，42操作片，43限位開關(guān)，44主擺動臂，45支撐臂，46從擺動臂，47支撐滾子，48單動拉入壓力缸，49合流部(分支部)軌道單元,50行駛車輪支撐板,41轉(zhuǎn)軌軌道,51A垂直支軸，52操作桿，53轉(zhuǎn)軌軌道，53A垂直支軸，54被驅(qū)動板，54A長孔，55轉(zhuǎn)軌軌道切換用驅(qū)動裝置，56馬達，57輸出軸，58操作板，58A偏心軸，59、60限位開關(guān)。
具體實施例方式接著，基于附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限定于附圖所示的形態(tài)，其包括滿足技術(shù)方案記載的要件的全部實施方式。另外，在本說明書中，設(shè)被輸送物的輸送方向(參照圖中箭頭A)為前、設(shè)其相反側(cè)為后、朝向前方而稱左右、將從左方觀察的圖作為主視圖。如圖I的主視圖所示，有關(guān)本發(fā)明的實施方式的輸送機裝置中的、作為輸送被輸送物W的搬運器的臺車I由行駛臺車IB和被輸送物支撐臺車IA構(gòu)成，被后述的動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl、滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2或摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3沿著規(guī)定的輸送路徑(輸送方向A)輸送，所述行駛臺車IB作為受固定在地面FL上的叉10、10…支撐的自由導(dǎo)軌11引導(dǎo)·支撐的自由滑車12由先頭滑車F、前裝載滑車LI、后裝載滑車L2及后部滑車R以及將這些滑車F、L1、L2及R連結(jié)的連結(jié)桿2、3及4等構(gòu)成，所述被輸送物支撐臺車IA連結(jié)在該行駛臺車IB的上側(cè),通過被輸送物支撐體5、6支撐被輸送物W。如圖2的局部放大圖所示，在作為自由滑車12的先頭滑車F中，在通過固定在左右的滑車托架15、15間的輪轂18及從左右的滑車托架15、15向左右方向外側(cè)伸出的輪轂
19、19可繞左右方向軸旋轉(zhuǎn)地支撐的水平支軸的左右端部上固定著行駛車輪16、16，通過左右的垂直支軸可旋轉(zhuǎn)地支撐左右的側(cè)滾子17、17。此外，自由軌道11是相互在左右方向上隔開間隔使開口彼此對置的左右一對截面大致3字狀的結(jié)構(gòu)，自由滑車12的左右行駛車輪16、16、…卡合在其開口內(nèi)，左右的側(cè)滾子17、17抵接在自由軌道11上部的水平板部的內(nèi)側(cè)面上。如圖2 (b)所示，在作為自由滑車12的先頭滑車F (也可以是前裝載滑車LI等的其他的自由滑車)的下部，作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部的鉤狀的被驅(qū)動卡爪13、13僅設(shè)在左右側(cè)部(僅設(shè)在滑車托架15、15的下部左右)。此外，動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl的動力滑車22的左右車輪24、24、…卡合的動力軌道21是相互在左右方向上隔開間隔使開口彼此對置的左右一對截面大致為“ - ”字狀的結(jié)構(gòu)，由于動力滑車22的左右的車輪24、24、…卡合在其開口內(nèi)，所以動力滑車22受動力軌道21支撐引導(dǎo)。如圖2 (a)所示，安裝在下方的動力鏈25上的動力滑車22在其上部安裝著可繞左右方向的支軸23A轉(zhuǎn)動的、被驅(qū)動卡爪13、13的后面和其前面卡合的鉤狀的驅(qū)動卡爪23，驅(qū)動卡爪23通過其前側(cè)的重物部23B將與被驅(qū)動卡爪13、13卡合的上述鉤狀部分向朝前方移動的方向施力。因此，例如如果驅(qū)動卡爪23從上游側(cè)(后方)向設(shè)在停止的臺車I的先頭滑車F上的被驅(qū)動卡爪13、13接近、驅(qū)動卡爪23的前面抵接在被驅(qū)動卡爪13、13的后面上，則鉤狀的被驅(qū)動卡爪13、13與鉤狀的驅(qū)動卡爪23卡合，所以臺車I被動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl牽引。這里，如圖4的主視圖所示，通過使受叉10A、IOA支撐的動力軌道21相對于自由軌道11相對地下降而使它們遠離，能夠?qū)⒈或?qū)動卡爪13、13與驅(qū)動卡爪23之間的卡合解除，所以不需要復(fù)雜的解除裝置，并且能夠可靠地進行解除動作。此外，當(dāng)通過使動力軌道21相對于自由軌道11相對地下降而使它們遠離、將被驅(qū)動卡爪13、13與驅(qū)動卡爪23之間的卡合解除后使其再次卡合時，只要設(shè)置使動力軌道21相對于自由軌道11相對地上升的區(qū)間而使它們接近、使驅(qū)動卡爪14從先頭滑車F的被驅(qū)動卡爪13、13的后方接近就可以，不需要復(fù)雜的卡合裝置，并且能夠可靠地進行卡合動作。如圖3的局部放大圖所示，在作為自由滑車12的先頭滑車F的下部，在被驅(qū)動卡爪13、13的后方位置上，設(shè)有受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部的、前后面大致垂直形成的被驅(qū)動體14。另外，被驅(qū)動卡爪13、13與被驅(qū)動體14的位置關(guān)系也可以為使它們的前后相反。此外，如圖3 (b)所示，滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2的滾子鏈32的左右的車輪卡合的 導(dǎo)軌31是相互在左右方向上隔開間隔而使開口彼此對置的左右一對截面大致3字狀的結(jié)構(gòu)，由于滾子鏈32的左右的車輪卡合在其開口內(nèi)，所以滾子鏈32受導(dǎo)軌31支撐引導(dǎo)。如圖3 (b)所示，安裝在滾子鏈32上的前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34僅卡合在被驅(qū)動體14的左右方向中央部上，如圖3 (a)所示，能夠繞左右方向的支軸33A、34A擺動，通過它們的重物部33B、34B，前驅(qū)動卡爪33的上部被向前方施力，后驅(qū)動卡爪34的上部被向后方施力，并被阻擋體35、36阻擋，正視成為以大致“ 字狀豎起的狀態(tài)。因此，如果例如前驅(qū)動卡爪33從上游側(cè)(后方)抵接在設(shè)在停止的臺車I的先頭滑車F上的被驅(qū)動體14上，則前驅(qū)動卡爪33擺動，被驅(qū)動體14處于前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34間，被驅(qū)動體14與前驅(qū)動卡爪33的后面及后驅(qū)動卡爪34的前面卡合，所以臺車I被滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2牽引。這里，如圖5的主視圖所示，通過使受叉10BU0B支撐的導(dǎo)軌31相對于自由軌道11相對地下降而使它們遠離，能夠?qū)⒈或?qū)動體14與前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34之間的卡合解除，所以不需要復(fù)雜的解除裝置，并且能夠可靠地進行解除動作。此外，當(dāng)通過使導(dǎo)軌31相對于自由軌道11相對地下降而使它們遠離、將被驅(qū)動體14與前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34之間的卡合解除后再次使其卡合時，只要設(shè)置使導(dǎo)軌31相對于自由軌道11相對地上升的區(qū)間來使它們接近、使前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34從先頭滑車F的被驅(qū)動體14的后方接近即可，不需要復(fù)雜的卡合裝置，并且能夠可靠地進行卡合動作。根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)，作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體14處于安裝在滾子鏈32上的前后一對的前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34間，在夾著被驅(qū)動體14而消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下通過滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2輸送臺車I及被輸送物W，所以沒有臺車I及被輸送物W的相對于與滾子鏈32同步動作的機器人的位置變動，所以例如適合于通過涂裝機器人進行被輸送物W的涂裝的涂裝間中的使用。此外，由于具備作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪13，所以也適合于例如干燥爐(烤爐)中的使用以及有上下方向的傾斜部的輸送路徑中的使用。進而，由于作為滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2的受動部的被驅(qū)動體14被設(shè)在自由滑車12(先頭滑車F)上，所以能夠?qū)L子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2設(shè)在臺車I行駛的自由軌道11的下方，所以能夠減小輸送機的左右方向的寬度，所以空間效率提高，并且不妨礙涂裝間內(nèi)的空氣的順暢的流動，臺車I的設(shè)計的自由度變大，能夠抑制制造成本的上升，并且在用于涂裝工序中時涂料不易附著到滾子鏈32等驅(qū)動系統(tǒng)上。進而，由于作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪13、13僅處于自由滑車12 (先頭滑車F)的左右側(cè)部上，且設(shè)有滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2的前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34、以使其卡合到作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體14的左右方向中央部前后面上，所以滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2的前驅(qū)動卡爪33及后驅(qū)動卡爪34不會卡合到作為受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動卡爪13上。此外，由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部的被驅(qū)動體14的前后面大致垂直地形成，所以即使動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl的驅(qū)動卡爪23從被驅(qū)動體14的后方抵接，也由于驅(qū)動卡爪23向下方倒下所以不會卡合。因此，盡管受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部和受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部兩者都設(shè)在自由滑車12 (先頭滑車F)的下部，受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部不會受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動,受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū)動的受動部也不會受動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動。進而，如圖2及圖3所示，由于將作為自由滑車12的先頭滑車F的被驅(qū)動卡爪13、13及被驅(qū)動體14做成不從自由軌道11的下端(動力軌道21及導(dǎo)軌31側(cè)端)突出的形狀，所以能夠減小自由軌道11與動力軌道21及導(dǎo)軌31之間的間隔，能夠減小輸送機裝置的體積，所以能夠進一步提聞空間效率。進而，如上所述，如圖I那樣，臺車I作為自由滑車12具備先頭滑車F、前裝載滑車LI、后裝載滑車L2及后部滑車R以及將這些滑車F、LI、L2及R連結(jié)的連結(jié)桿2、3及4，將其側(cè)面12A、12A、···及2A、3A、4A作為例如圖6的縱剖視圖所示那樣的受摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3的摩擦滾子37驅(qū)動的受動面。因此，臺車I的側(cè)面是受摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3驅(qū)動的受動面，由于除了受適合于通過涂裝機器人進行被輸送物W的涂裝的涂裝間中的使用等的滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2驅(qū) 動的受動部、及受適合于干燥爐(烤爐)中的使用以及有上下方向的傾斜部的輸送路徑中的使用的動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置Dl驅(qū)動的受動部以外，還具備受適合于高速輸送的儲存區(qū)間中的使用等的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3驅(qū)動的受動面，所以能夠發(fā)揮動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D1、滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置D2及摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3的特性，并且對于各種各樣的制造線的結(jié)構(gòu)都能夠使用共通的臺車I。另外，在圖6所示的例子中，將通過摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3驅(qū)動而輸送臺車I的工序中的輸送路徑的左右設(shè)為低地面的作業(yè)平臺B、B，并構(gòu)成為，使乘坐到作業(yè)平臺B、B上的作業(yè)者進行作業(yè)。此外，如圖I及圖6所示，被輸送物支撐臺車IA及行駛臺車IB能夠使用它們的左右方向中央前后的定位銷8、8及定位孔9、9，在行駛臺車IB的定位孔9、9中插入被輸送物支撐臺車IA的定位銷8、8來定位，如圖7 Ca)的縱剖主視圖所示，保持被輸送物支撐臺車IA及行駛臺車IB合體的狀態(tài)。并且，如圖7 (b)的縱剖主視圖所示，在將被輸送物支撐臺車IA的前后左右的車輪7、7、…通過作為承接部件的例如承接軌道20支撐的狀態(tài)下，通過使自由軌道11下降、使行駛臺車IB下降，從行駛臺車IB的定位孔9、9中拔出被輸送物支撐臺車IA的定位銷8、8，能夠?qū)⒈惠斔臀镏闻_車IA從行駛臺車IB容易地分離。
接著，對具備這樣的臺車I的分離構(gòu)造的輸送機裝置的使用例進行說明。在圖8的概略布局圖所示的包括臺車分離裝置Cl、臺車合體裝置C2及移車臺Tl、T2的線中，使移車臺T1、T2的上表面為與作業(yè)用的平臺相同的高度。例如，通過用摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3將臺車I輸送到臺車分離裝置Cl的位置、用臺車分離裝置Cl使行駛臺車IB下降，使被輸送物支撐臺車IA從行駛臺車IB分離。
接著，利用車輪7、7、…使被輸送物支撐臺車IA向輸送方向A移動而載置到移車臺Tl上，通過移車臺Tl在支撐著車輪7、7、…的狀態(tài)下向與輸送方向A正交的橫向輸送(參照圖中的箭頭)。接著,在橫向的適當(dāng)位置處使移車臺Tl停止,使被輸送物W及被輸送物支撐臺車IA利用其車輪7、7、…向縱向(與移車臺Tl的輸送方向正交的方向)移動到適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置。在該作業(yè)位置進行規(guī)定的作業(yè)，使結(jié)束了作業(yè)的被輸送物W及被輸送物支撐臺車IA利用其車輪7、7、…向縱向移動，載置到移車臺Τ2上。將該被輸送物W及被輸送物支撐臺車IA通過移車臺Τ2輸送，使其移動到與輸送方向A重疊的位置(參照圖中的箭頭)。并且，使被輸送物W及被輸送物支撐臺車IA利用車輪7、7、…向輸送方向A移動到臺車合體裝置C2的位置，通過由臺車合體裝置C2使行駛臺車IB上升，使被輸送物支撐臺車IA合體到行駛臺車IB上，例如通過摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3將臺車I向輸送方向A輸送。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在作業(yè)工序中從行駛臺車IB分離被輸送物支撐臺車1Α、僅將被輸送物W及被輸送物支撐臺車IA通過移車臺Τ1、Τ2向與輸送方向A正交的橫向輸送，使移車臺Tl、Τ2的上表面成為與作業(yè)用的平臺相同的高度，所以能夠用有限的作業(yè)區(qū)域收容最大限度的數(shù)量的臺車，空間效率良好，并且能夠進行作業(yè)用的平臺上的作業(yè)。接著，對直線部中的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3的結(jié)構(gòu)例進行說明。圖9的俯視圖所示的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3是通過將固定在正交軸齒輪馬達38的輸出軸上、繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的水平的摩擦滾子37壓接到臺車I的受動面12Α、12Α、…及2Α、3Α、4Α上來驅(qū)動臺車I的裝置。這里，正交軸齒輪馬達38受托架39可繞作為垂直支軸的支撐銷40擺動地支撐，被壓縮線圈彈簧41彈性施力，以使其朝向臺車I的受動面突出。如果臺車I進入并通過其先頭滑車F使摩擦滾子37向側(cè)方克服壓縮線圈彈簧41的彈性施力而推回，則通過擺動的操作片42操作限位開關(guān)43，限位開關(guān)43成為開啟，正交軸齒輪馬達38被驅(qū)動，所以在將摩擦滾子37壓接在臺車I的受動面上的狀態(tài)下，臺車I被向輸送方向驅(qū)動。如果這樣臺車I被輸送而通過、受動面從摩擦滾子37脫離，則通過壓縮線圈彈簧41的彈性施力，摩擦滾子37恢復(fù)為向朝向臺車I的受動面的方向突出的狀態(tài)，操作片42也恢復(fù)為原來的狀態(tài)，所以限位開關(guān)43成為關(guān)閉，所以正交軸齒輪馬達38停止。接著，對角部的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3的結(jié)構(gòu)例進行說明。在圖10的俯視圖所示的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3中，由于與圖9相同的標(biāo)號表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，所以這些詳細(xì)說明省略。
圖10所示的摩擦滾子式驅(qū)動裝置D3具備可繞作為角部的內(nèi)側(cè)(右側(cè))的垂直支軸的支撐銷40A擺動地支撐的主擺動臂44，在主擺動臂44的前端側(cè)，具備與圖9同樣的結(jié)構(gòu)的托架39、正交軸齒輪馬達38及摩擦滾子37、以及線圈壓縮彈簧41、操作片42及限位開關(guān)43。此外，具備固定在主擺動臂44上以使其與主擺動臂44 一起擺動，并且從主擺動臂44的基部附近潛入到自由軌道11的下方，延伸到其外側(cè)(左側(cè))的支撐臂45 ;固定在支撐臂45的前端部附近以使其與支撐臂45 —起擺動，向右前方延伸的從擺動臂46 ;安裝在從擺動臂46的前端部上以使其與摩擦滾子47對置的水平的支撐滾子47 ；以及用來使驅(qū)動部整體回到原點位置的作為彈簧的單動拉入壓力缸(內(nèi)置有壓縮線圈彈簧的壓力缸)48。如果臺車I進入、其先頭滑車F進入到摩擦滾子37與支撐滾子(back-up roller)47之間，則摩擦滾子37與支撐滾子47之間的間隙被擴大，通過隨之?dāng)[動的操作片42操作限位開關(guān)43，限位開關(guān)43成為開啟，正交軸齒輪馬達38被驅(qū)動，所以在將摩擦滾子37壓接在臺車I的受動面上的狀態(tài)下，臺車I被向輸送方向驅(qū)動?！?br> 這樣，臺車I被輸送而通過，如果受動面從摩擦滾子37離開，則限位開關(guān)43成為關(guān)閉，所以正交軸齒輪馬達38停止。接著，對臺車停止裝置的結(jié)構(gòu)例進行說明。如圖11的俯視圖所示，在臺車停止裝置的馬達26中，在其輸出軸26A上偏心安裝著凸輪滾子27，凸輪滾子27卡合到可向與輸送方向A正交的方向進退地被支撐的擋塊部件28的開口部28A中。因此，通過驅(qū)動馬達26能夠使擋塊部件28進退，在擋塊部件28向自由軌道11側(cè)(在圖11中是右方)進出的狀態(tài)下，先頭滑車F被擋住，所以臺車I停止。另外，擋塊部件28的進退位置能夠通過受擋塊部件28側(cè)部的操作片29A、30A操作的限位開關(guān)29、30檢測。接著，對合流裝置的結(jié)構(gòu)例進行說明。如圖12的合流部軌道單元49的周圍的俯視圖所示，第I上游側(cè)軌道R1、第2上游側(cè)軌道R2及下游側(cè)軌道R3是自由軌道11，自由滑車12的左右的行駛車輪16、16卡合。此外，在合流部軌道單元49中，在構(gòu)成直線狀的主線ML的第I上游側(cè)軌道Rl與下游側(cè)軌道R3之間，僅有右側(cè)的截面大致“ 口 ”字狀的軌道，沒有左側(cè)的截面大致“ 口 ”字狀的軌道，在構(gòu)成彎曲狀的支線BL的第2上游側(cè)軌道R2與下游側(cè)軌道R3之間，僅有左側(cè)的截面大致“〕”字狀的軌道，沒有右側(cè)的截面大致“〕”字狀的軌道。這里，由于臺車I的先頭滑車F的被驅(qū)動卡爪13、13及被驅(qū)動體14如上述那樣是不從自由軌道11的下端突出的形狀，所以在合流部軌道單元49中，能夠橫向設(shè)置將自由軌道11的下側(cè)的水平板間連接的行駛車輪支撐板50。并且，可繞垂直支軸5IA擺動地被支撐的轉(zhuǎn)軌軌道51由于其左右的操作桿52、52被臺車I的前滑車F推動而被切換，所以在合流部軌道單元49內(nèi)行駛的臺車I 一邊被轉(zhuǎn)軌軌道51引導(dǎo)一邊向下游側(cè)行駛。接著，對分支裝置的結(jié)構(gòu)例進行說明。如圖13的俯視圖所示，分支裝置的主要的結(jié)構(gòu)與合流裝置的結(jié)構(gòu)是同樣的，與圖12相同的標(biāo)號表不相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> S卩，在圖13中，與圖12相比上游側(cè)及下游側(cè)成為相反，標(biāo)號R3是上游側(cè)軌道，標(biāo)號Rl及R2是第I下游側(cè)軌道及第2下游側(cè)軌道，標(biāo)號49是分支部軌道單元。轉(zhuǎn)軌軌道53的切換用驅(qū)動裝置55的馬達56的輸出被錐齒輪改變方向并減速為規(guī)定的速度而輸出給輸出軸57。由于在輸出軸57上連結(jié)著設(shè)有與輸出軸57的軸心偏心的偏心軸58A而成的操作板58，所以隨著輸出軸57的旋轉(zhuǎn)，操作板58及偏心軸58A繞輸出軸57旋轉(zhuǎn)。 由于偏心軸58A卡合在設(shè)于可繞垂直支軸53A擺動地被支撐的轉(zhuǎn)軌軌道53上的被驅(qū)動板54的長孔54A中，所以通過輸出軸57旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軌軌道53繞垂直支軸53A在規(guī)定角度范圍內(nèi)在水平方向上擺動。此外，由于隨著輸出軸57的旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動板54與轉(zhuǎn)軌軌道53 —起擺動、通過該被驅(qū)動板54的擺動端操作限位開關(guān)59、60，所以能夠識別轉(zhuǎn)軌軌道53的切換位置。在以上的說明中，表示了本發(fā)明的輸送機裝置是特別適合于通過涂裝機器人進行被輸送物W的涂裝的涂裝間以及使涂裝后的被輸送物W干燥的干燥爐中的使用的地面輸送機的情況，但本發(fā)明的輸送機裝置并不限定于地面輸送機，也可以是架空輸送機。
權(quán)利要求
1.一種輸送機裝置，在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動的搬運器上，具備由動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部，其特征在于， 將與驅(qū)動卡爪的前面卡合的被驅(qū)動卡爪設(shè)在由自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車的距動力軌道較近的部分，上述驅(qū)動卡爪被安裝在由上述動力軌道支撐引導(dǎo)的動力滑車上，并且，將與前驅(qū)動卡爪的后面及后驅(qū)動卡爪的前面卡合的被驅(qū)動體設(shè)在上述自由滑車的上述被驅(qū)動卡爪的前方或后方的位置上，以使其處于安裝在受上述滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置的導(dǎo)軌支撐引導(dǎo)的滾子鏈上的前后一對的前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪間。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送機裝置，其特征在于，將上述被驅(qū)動卡爪設(shè)在上述自由滑車的左右側(cè)部上，將上述被驅(qū)動體的前后面大致垂直地形成，并且設(shè)置上述前驅(qū)動卡爪及后驅(qū)動卡爪，以使其卡合到上述被驅(qū)動體的左右方向中央部前后面上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的輸送機裝置，其特征在于， 使上述動力軌道相對上述自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，由此將上述被驅(qū)動卡爪與上述驅(qū)動卡爪之間的卡合解除； 當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時，使上述動力軌道相對上述自由軌道相對地上升或下降而使它們接近，由此使上述被驅(qū)動卡爪與上述驅(qū)動卡爪卡合。
4.如權(quán)利要求I或2所述的輸送機裝置，其特征在于， 使上述導(dǎo)軌相對于上述自由軌道相對地下降或上升而使它們遠離，由此將上述被驅(qū)動體與上述前驅(qū)動卡爪及上述后驅(qū)動卡爪之間的卡合解除； 當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時，使上述導(dǎo)軌相對于上述自由軌道相對地上升或下降而使它們接近，由此使上述被驅(qū)動體與上述前驅(qū)動卡爪及上述后驅(qū)動卡爪卡合。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項所述的輸送機裝置,其特征在于， 使上述搬運器為將在前后方向離開的多個自由滑車通過連結(jié)桿連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使其側(cè)面為受摩擦滾子式驅(qū)動裝置驅(qū)動的受動面。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項所述的輸送機裝置,其特征在于， 將上述自由滑車的上述被驅(qū)動卡爪及上述被驅(qū)動體做成不從上述自由軌道的上述動力軌道及導(dǎo)軌側(cè)端突出的形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送機的左右方向的寬度較小、搬運器設(shè)計的自由度較大、在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動的搬運器上，具備由動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置驅(qū)動的受動部的輸送機裝置。將與安裝在被動力軌道支撐引導(dǎo)的動力滑車上的驅(qū)動卡爪的前面卡合的被驅(qū)動卡爪(13)設(shè)在受自由軌道(11)支撐引導(dǎo)的自由滑車(12)的下部，并且將與前驅(qū)動卡爪(33)的后面及后驅(qū)動卡爪(34)的前面卡合的被驅(qū)動體(14)設(shè)在自由滑車(12)的被驅(qū)動卡爪(13)的后方的位置上，以使其處于安裝在受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動裝置(D2)的導(dǎo)軌(31)支撐引導(dǎo)的滾子鏈(32)上的前后一對的前驅(qū)動卡爪(33)及后驅(qū)動卡爪(34)間。
文檔編號B65G35/06GK102910427SQ20121019841
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者山中和也, 桑原稔 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社