專利名稱：藥盒的自動送藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種雷管裝填生產(chǎn)中各種藥劑的添加裝置，尤其是ー種藥盒的自動送藥裝置。
背景技術(shù)：
目前，起爆藥是易受外界能量激發(fā)而發(fā)生燃燒或爆炸，井能迅速形成爆轟的ー類敏感炸藥。在雷管生產(chǎn)中，需要將起爆藥裝入藥盒中，然后將藥盒送入裝藥エ序?，F(xiàn)在都是由人工將藥盒送入加藥エ序的傳遞エ位，由于起爆藥的敏感性很高，因此人工接觸藥盒存在很高的危險性。而且，由于現(xiàn)在的雷管生產(chǎn)中，各エ序的生產(chǎn)都采用了抗爆間進行隔離，因此，而人工送藥每次只能送一個藥盒，然后就必須退出送藥エ序的抗爆間，等待加藥完成后，再進入送藥エ序的抗爆間取出空藥盒，然后在下一次需要送藥時在進入，這樣的方式自 動化程度低，嚴重的影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供ー種藥盒的自動送藥裝置，它能提高送藥エ序的安全性及生產(chǎn)效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)不足。本實用新型的技術(shù)方案藥盒的自動送藥裝置，包括機柜，在機柜的頂部設(shè)有伺服絲桿機構(gòu)，在伺服絲桿機構(gòu)的絲桿前端連接有自動機械手；在機架的頂部設(shè)有ー個可轉(zhuǎn)動的分度上藥盤，在分度上藥盤的頂部設(shè)有兩個以上的藥盒固定槽，分度上藥盤上的藥盒固定槽能轉(zhuǎn)動到處于自動機械手前端的位置；伺服絲桿機構(gòu)、自動機械手及分度上藥盤的控制部分處于機柜內(nèi)。伺服絲桿機構(gòu)的構(gòu)成包括伺服導軌、伺服絲桿及滑動座，伺服絲桿通過滑動座安裝在伺服導軌上，伺服絲桿的前端與自動機械手連接。在伺服導軌上設(shè)有行程檢測開關(guān)；行程檢測開關(guān)與伺服絲桿機構(gòu)、自動機械手及分度上藥盤的控制部分連接。利用行程檢測開關(guān)自動控制伺服絲桿機構(gòu)、自動機械手及分度上藥盤的一部分相關(guān)操作，可以提高操作的準確性，提高自動化程度及生產(chǎn)效率。分度上藥盤的構(gòu)成包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤的底部固定在轉(zhuǎn)軸的頂部，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有藥盒固定槽；轉(zhuǎn)軸的底部與處于機柜內(nèi)的伺服電機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型自動機械手來進行藥盒的運送，并通過分度上藥盤將多個藥盒輪流送至抓取エ位上供自動機械手抓取，這樣的方式既避免了人工送藥的危險性，而且一次可以實現(xiàn)多個藥盒的送藥，減少了人員反復進入加藥エ序的抗爆間的次數(shù)，既提高了生產(chǎn)的安全性，又提高了生產(chǎn)效率。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例藥盒的自動送藥裝置的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括機柜1，在機柜I的頂部設(shè)有伺服絲桿機構(gòu)2，伺服絲桿機構(gòu)2的構(gòu)成包括伺服導軌2-1 (伺服絲桿機構(gòu)2的伺服電機安裝在伺服導軌2-1的末端)、伺服絲桿2-2及滑動座2-3，伺服絲桿2-2通過滑動座2-3安裝在伺服導軌2-1上，伺服絲桿2-2的前端與自動機械手3連接；在機架I的頂部設(shè)有一個可轉(zhuǎn)動的分度上藥盤4，分度上藥盤4的構(gòu)成包括轉(zhuǎn)盤4-1，轉(zhuǎn)軸4-2，轉(zhuǎn)盤4-1的底部固定在轉(zhuǎn)軸4-2的頂部，在轉(zhuǎn)盤4-1上設(shè)有3個藥盒固定槽5 (具體個數(shù)可以根據(jù)規(guī)模進行調(diào)整，通常為2至10個)；轉(zhuǎn)軸4-2的底部與處于機柜I內(nèi)的伺服電機連接，分度上藥盤4上的藥盒固定槽5能轉(zhuǎn)動到處于自動機械手3前端的位置；伺服絲桿機構(gòu)2、自 動機械手3及分度上藥盤4的控制部分處于機柜I內(nèi)；在伺服導軌2-1上設(shè)有行程檢測開關(guān)2-4 ;行程檢測開關(guān)2-4與伺服絲桿機構(gòu)2、自動機械手3及分度上藥盤4的控制部分連接。藥盒的自動送藥裝置的控制設(shè)備安裝在抗爆間室內(nèi)。在工作時，操作人員進入送藥エ序的抗爆間將3個裝有藥劑的藥盒6放置于分度上藥盤4上的3個藥盒固定槽5內(nèi)；操作人員退出抗爆間并關(guān)閉抗爆間的防爆門。當系統(tǒng)提示需要加藥時，按下裝藥按扭，伺服絲桿機構(gòu)2啟動，伺服導軌2-1帶動伺服絲桿2-2使自動機機械手3移動至分度上藥盤4的抓取エ位，然后自動機機械手3抓緊藥盒，伺服絲桿機構(gòu)2再次啟動，使自動機機械手3將藥盒6送至傳遞エ位，程檢測開關(guān)2-4檢測到自動機機械手3到位后，停止伺服絲桿機構(gòu)2 ；自動機機械手3松開藥盒6，使藥盒6放置于傳遞エ位后，伺服絲桿機構(gòu)2控制自動機機械手3回到藥盒抓取エ位，程檢測開關(guān)2-4檢測到自動機機械手3到位后，停止伺服絲桿機構(gòu)2 ;加藥エ序完成后，空藥盒5被送回傳遞エ位，伺服絲桿機構(gòu)2啟動，使自動機機械手3運行至傳遞エ位并抓取藥盒5，并將藥盒5帶回至分度上藥盤4的藥盒固定槽5內(nèi)，伺服絲桿機構(gòu)2啟動將自動機機械手3帶回至初始位置并停止；分度上藥盤4啟動，轉(zhuǎn)軸4-2帶動轉(zhuǎn)盤4-1旋轉(zhuǎn)，將下一個藥盒5送至抓取エ位并停止，至此完成一次藥盒輸送循環(huán)。按照上述步驟，將所有藥盒送藥完成后，操作人員再次進入送藥エ序的抗爆間將3個空的藥盒6取走，并更換裝有藥劑的藥盒6。
權(quán)利要求1.ー種藥盒的自動送藥裝置，包括機柜(I)，其特征在于在機柜(I)的頂部設(shè)有伺服絲桿機構(gòu)(2)，在伺服絲桿機構(gòu)(2)的絲桿前端連接有自動機械手(3);在機架(I)的頂部設(shè)有ー個可轉(zhuǎn)動的分度上藥盤(4)，在分度上藥盤(4)的頂部設(shè)有兩個以上的藥盒固定槽(5)，分度上藥盤(4)上的藥盒固定槽(5)能轉(zhuǎn)動到處于自動機械手(3)前端的位置；伺服絲桿機構(gòu)(2)、自動機械手(3)及分度上藥盤(4)的控制部分處于機柜(I)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥盒的自動送藥裝置，其特征在于伺服絲桿機構(gòu)(2)的構(gòu)成包括伺服導軌(2-1)、伺服絲桿(2-2 )及滑動座(2-3 )，伺服絲桿(2-2 )通過滑動座(2_3 )安裝在伺服導軌(2-1)上，伺服絲桿(2-2)的前端與自動機械手(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥盒的自動送藥裝置，其特征在于在伺服導軌(2-1)上設(shè)有行程檢測開關(guān)(2-4);行程檢測開關(guān)(2-4)與伺服絲桿機構(gòu)(2)、自動機械手(3)及分度上藥盤(4)的控制部分連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥盒的自動送藥裝置，其特征在于分度上藥盤(4)的構(gòu)成包括轉(zhuǎn)盤(4-1)，轉(zhuǎn)軸(4-2)，轉(zhuǎn)盤(4-1)的底部固定在轉(zhuǎn)軸(4-2)的頂部，在轉(zhuǎn)盤(4-1)上設(shè)有藥盒固定槽(5);轉(zhuǎn)軸(4-2)的底部與處于機柜(I)內(nèi)的伺服電機連接。
專利摘要本實用新型公開了一種藥盒的自動送藥裝置，包括機柜(1)，在機柜(1)的頂部設(shè)有伺服絲桿機構(gòu)(2)，在伺服絲桿機構(gòu)(2)的絲桿前端連接有自動機械手(3)；在機架(1)的頂部設(shè)有一個可轉(zhuǎn)動的分度上藥盤(4)，在分度上藥盤(4)的頂部設(shè)有兩個以上的藥盒固定槽(5)，分度上藥盤(4)上的藥盒固定槽(5)能轉(zhuǎn)動到處于自動機械手(3)前端的位置；伺服絲桿機構(gòu)(2)、自動機械手(3)及分度上藥盤(4)的控制部分處于機柜(1)內(nèi)。本實用新型既避免了人工送藥的危險性，而且一次可以實現(xiàn)多個藥盒的分次送藥，減少了人員反復進入送藥工序的抗爆間的次數(shù)，既提高了生產(chǎn)的安全性，又提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/90GK202389951SQ20112056253
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉忠山, 占必文, 彭文林, 昌盛祿, 田禾, 聶煜, 聶祥進 申請人:貴州久聯(lián)民爆器材發(fā)展股份有限公司