專利名稱：自動(dòng)均勻倒藥的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種雷管エ序的生產(chǎn)裝置，尤其是一種自動(dòng)均勻倒藥的裝置。
背景技術(shù)：
目前，起爆藥是易受外界能量激發(fā)而發(fā)生燃燒或爆炸，井能迅速形成爆轟的ー類敏感炸藥。在雷管生產(chǎn)中，需要將起爆藥裝入藥盒中，然后將藥盒中的藥劑加入裝藥器內(nèi)進(jìn)行下一歩生產(chǎn)エ序。為了提高生產(chǎn)的安全性，現(xiàn)在都是采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)加藥，但是現(xiàn)在的機(jī)械手在進(jìn)行加藥時(shí)，通常都是進(jìn)行簡(jiǎn)單的傾倒動(dòng)作，這樣的方式就會(huì)導(dǎo)致藥盒內(nèi)的藥劑不能在裝藥器內(nèi)均勻分布，由于藥劑在裝藥器內(nèi)分布不均勻容易產(chǎn)生安全隱患，影響下ーエ序的正常生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)均勻倒藥的裝置，它能自動(dòng)的將藥盒內(nèi)的藥劑均勻的傾倒在裝藥器內(nèi)，避免產(chǎn)生安全隱患，以克服現(xiàn)有技術(shù)不足。本實(shí)用新型的技術(shù)方案自動(dòng)均勻倒藥的裝置，包括機(jī)柜，在機(jī)柜上方設(shè)有伺服導(dǎo)軌，在伺服導(dǎo)軌通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與機(jī)柜連接，在伺服導(dǎo)軌上連接有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)上連接機(jī)械手。所述的機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件，在機(jī)械手組件的前端設(shè)有抓取爪，在抓取爪上連接有固定在機(jī)械手組件上的氣缸，在機(jī)械手組件的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。在伺服導(dǎo)軌上設(shè)有行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)；行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)與伺服導(dǎo)軌及機(jī)械手的控制部分連接。這樣的控制方式自動(dòng)化程度高，運(yùn)行更可靠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)在伺服導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的方式，使機(jī)械手在倒藥過(guò)程中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能將藥盒內(nèi)的藥劑傾倒在裝藥器內(nèi)，從而避免由于裝藥器內(nèi)的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，并有利于下ー步エ序的進(jìn)行。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制作，成本低廉，使用效果好。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例自動(dòng)均勻倒藥的裝置的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括機(jī)柜1，在機(jī)柜I上方設(shè)有伺服導(dǎo)軌3，在伺服導(dǎo)軌3通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2與機(jī)柜連接，在伺服導(dǎo)軌3上連接有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9上連接機(jī)械手；機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件8，在機(jī)械手組件8的前端設(shè)有抓取爪6，在抓取爪6上連接有固定在機(jī)械手組件8上的氣缸5，在機(jī)械手組件8的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服、電機(jī)4 ;并在伺服導(dǎo)軌3上設(shè)有行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)10 ;行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)10與伺服導(dǎo)軌3及機(jī)械手的控制部分連接。在工作過(guò)程中，當(dāng)送藥エ序?qū)⑺幒?送至傳遞エ位后，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓取爪6送至藥盒7抓取エ位后停止；氣缸5驅(qū)動(dòng)抓取爪6合攏抓緊藥盒7并鎖定，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手組件8帶回初始位置后停止；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)伺服導(dǎo)軌3和機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)至倒藥エ位并停止。伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓去爪6伸出至倒藥エ位(即使抓取爪6抓取的藥盒7處于裝藥器的上方的位置)后停止；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)4啟動(dòng)將藥盒7翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并作短暫停留，同時(shí)，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手在裝藥器上方左右運(yùn)動(dòng)，從而將，將藥盒內(nèi)的藥劑均勻的到入裝藥器內(nèi)。倒藥完成后，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)作反向運(yùn)動(dòng)將機(jī)械手收回至初始位置后停止，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2啟動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)至初始位置后停止，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓取爪6伸出至傳遞エ位后停止；氣缸5啟動(dòng)，控制抓取爪6松開(kāi)藥盒；伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手帶回至初始位置，即完成一次藥劑添加操作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)均勻倒藥的裝置，包括機(jī)柜(I)，其特征在于在機(jī)柜(I)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)上連接有伺服導(dǎo)軌(3)，在伺服導(dǎo)軌(3)上設(shè)有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9 )，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9 )上連接機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)均勻倒藥的裝置，其特征在于所述的機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件(8)，在機(jī)械手組件(8)的前端設(shè)有抓取爪(6)，在抓取爪(6)上連接有固定在機(jī)械手組件(8)上的氣缸(5)，在機(jī)械手組件(8)的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9 )上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)均勻倒藥的裝置，其特征在于在伺服導(dǎo)軌(3)上設(shè)有行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)(10);行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)(10)與伺服導(dǎo)軌(3)及機(jī)械手的控制部分連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)均勻倒藥的裝置，包括機(jī)柜(1)，在機(jī)柜(1)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)上連接有伺服導(dǎo)軌(3)，在伺服導(dǎo)軌(3)上設(shè)有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9)，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9)上連接機(jī)械手。本實(shí)用新型采用伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)在伺服導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的方式，使機(jī)械手在倒藥過(guò)程中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能將藥盒內(nèi)的藥劑傾倒在裝藥器內(nèi)，從而避免由于裝藥器內(nèi)的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，并有利于下一步工序的進(jìn)行。本實(shí)用新型的方法簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，所采用的裝置容易制作，成本低廉，使用效果好。
文檔編號(hào)B65G65/23GK202389971SQ201120562540
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉忠山, 占必文, 彭文林, 昌盛祿, 田禾, 聶煜, 聶祥進(jìn) 申請(qǐng)人:貴州久聯(lián)民爆器材發(fā)展股份有限公司