專利名稱：一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置的制作方法
技術領域：
一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置[技術領域][0001]本實用新型屬于機械手玻璃堆垛系統的輔助裝置，主要涉及的是一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置。[背景技術][0002]機械手玻璃堆垛系統是玻璃生產線堆垛的專用設備之一。因其堆垛過程無需停板、運行平穩(wěn)、精度高、周期短、自動化高；解決了主線擁堵的問題，簡化了主線控制且無需支線；在老線冷端堆垛改造時無需停產、修改線控或輥道；每臺機械手可以對應多個工位， 1臺機械手可以針對不同規(guī)格或等級的玻璃進行堆垛。隨著社會的發(fā)展、市場的需求、浮法玻璃生產線自動化程度的提高，機械手堆垛系統以其獨特的優(yōu)點正逐步取代人工堆垛、垂直堆垛機。但是所有的廠家都面臨著一個共同的問題---第一片玻璃的定位。由于各玻璃廠的玻璃集裝架即使是同一規(guī)格的誤差、形狀都相差很大，而玻璃是很容易破損的產品，且各廠家對玻璃的堆垛整齊度有很高的要求，這就要求玻璃集裝架的位置與機械手放置玻璃的位置必須有精確的定位。目前各廠家基本采用的都是在放置第一片時機械手緩慢到達設定位置，再人工通過肉眼觀察來調整玻璃集裝架的位置使之在一個基本可用位置；這種方法時間長、精度差，造成在第一片時放片、堆垛不整齊甚至破損，降低了自動化程度，在放片時還需人工輔助堆垛。[發(fā)明內容][0003]本實用新型的目的即是提出一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，使其能在機械手放置第一片前給集裝架精確定位，使得機械手放置第一片時無需停頓，無需放片使得整個系統達到全自動化無人工臨時堆垛。[0004]為實現上述目的設計一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，包括直線導軌基座1、直線導軌2、滑動基座3、旋轉連桿4、Y型標尺支桿5、緩沖定位塊6、漲緊彈簧7、 防護罩8、滑動軸承9、緊定螺釘10、11、L型標尺12，其特征在于所述的直線導軌基座1上設有兩條直線導軌2，所述的兩條直線導軌2分別設有兩滑塊，滑動基座3固定在兩滑塊上， 所述的旋轉連桿4通過滑動軸承安裝在滑動基座上，旋轉連桿4能繞滑動軸承旋轉，旋轉連桿4頂部設有Y型標尺支桿5。[0005]所述的漲緊彈簧一端與旋轉連桿連接，漲緊彈簧另一端與滑動基座連接。[0006]所述的滑動基座3面板上設有緩沖定位塊6。[0007]所述的Y型標尺支桿5與旋轉連桿4采用套筒結構連接，由緊定螺釘11進行緊固。[0008]所述的滑動基座3通過螺栓緊固在兩滑塊上。[0009]所述的L型標尺12架設在Y型標尺支桿5上。[0010]上述結構可以看出，此裝置由于采用了直線導軌、Y型標尺支桿套筒結構、滑動軸承，可以在豎直方向、水平方向、Y軸旋轉方向自由精確調節(jié)，能適應各種規(guī)格的玻璃的集裝架。此裝置安裝于旋轉平臺兩側，旋轉平臺的好處就是可以兩側同時放置堆垛架，一側工作，一側備用；集裝架位置根據現場條件設定為一定值因為集裝架多為A型或L型架，只需確定框架L型拐點位置，及集裝架L傾斜角即可對集裝架定位；且同規(guī)格的集裝架傾角基本偏差很小不影響堆垛精度，故只需精確確定L拐點位置，很顯然此裝置能輕而易舉達到目的。具體操作方法為在備用側放置好集裝架，把兩側Y型標尺支桿從等待位調到設置好得工作位，L型標尺架在兩側Y型標尺支桿上，調整集裝架位置使其L型拐點與L型標尺直角點重合，傾斜面貼合，取下標尺，Y型標尺支桿調到等待位，定位結束?？梢姶搜b置達到了精確定位，省去了第一片定位時機械手等待時間，只需在備用側定好位，當機械手側滿架時旋轉平臺旋轉180°堆垛架可以立即投入使用無需調整，如此循環(huán)。有效的解決了第一片放片等待的問題，及人工肉眼調整誤差造成的破壞，對穩(wěn)定生產，提高經濟效益有著重要意義。[
][0011]附圖1為本實用新型的結構示意圖。[0012]附圖2為圖1的右視圖；[0013]附圖3為本實用新型在旋轉平臺的安裝位置示意圖；[0014]圖中1、直線導軌基座，2、直線導軌，3、滑動基座，4、旋轉連桿，5、Y型標尺支桿， 6、緩沖定位塊，7、漲緊彈簧，8、防護罩，9、滑動軸承，10、緊定螺釘1，11、緊定螺釘1，12、L型標尺，13、旋轉平臺，14、玻璃集裝架。[具體實施方式
][0015]結合附圖對本實用新型做進一步說明，這種裝置的制造技術對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。[0016]結合附圖，給出本實用新型的實施如下[0017]如圖1、2、3所示，本實用新型包括直線導軌基座1、直線導軌2、滑動基座3、旋轉連桿4、Y型標尺支桿5、緩沖定位塊6、漲緊彈簧7、防護罩8、滑動軸承9、緊定螺釘10、11、 L型標尺12，其特征在于所述的直線導軌基座1上設有兩條直線導軌2，所述的兩條直線導軌2分別設有兩滑塊，滑動基座3固定在兩滑塊上，所述的旋轉連桿4通過滑動軸承安裝在滑動基座上，旋轉連桿4能繞滑動軸承旋轉，旋轉連桿4頂部設有Y型標尺支桿5。[0018]漲緊彈簧一端與旋轉連桿連接，漲緊彈簧另一端與滑動基座連接。[0019]滑動基座3面板上設有緩沖定位塊6。[0020]Y型標尺支桿5與旋轉連桿4采用套筒結構連接，由緊定螺釘11進行緊固。[0021]滑動基座3通過螺栓緊固在兩滑塊上。[0022]L型標尺12架設在Y型標尺支桿5上。[0023]將上述的裝置安裝與旋轉平臺的兩側，共4套，通過直線導軌基座1緊固在旋轉平臺上，兩件直線導軌2安裝于直線導軌基座上，滑動基座3緊固在直線導軌2所屬的滑塊上，旋轉連桿4通過滑動軸承緊固在滑動基座3上，緩沖定位塊6安裝在滑動基座3的面板上用于工作時給旋轉連桿4 一個靠位，Y型標尺支桿5安裝與旋轉連桿4內通過緊定螺釘 11與之緊固，漲緊彈簧7 —端與滑動基座3上得焊接桿聯接，另外一端與旋轉連桿4聯接當旋轉連桿4處于工作位時或復位位置時都能給它一個拉力使得旋轉連桿緊靠在緩沖定位塊上或滑動基座3上得復位擋板上。
權利要求1.一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，包括直線導軌基座(1)、直線導軌 (2)、滑動基座(3)、旋轉連桿(4)、Y型標尺支桿(5)、緩沖定位塊(6)、漲緊彈簧(7)、防護罩 (8)、滑動軸承(9)、緊定螺釘(10、11)、L型標尺(12)，其特征在于所述的直線導軌基座(1) 上設有兩條直線導軌O)，所述的兩條直線導軌( 分別設有兩滑塊，滑動基座(3)固定在兩滑塊上，所述的旋轉連桿(4)通過滑動軸承安裝在滑動基座上，旋轉連桿(4)能繞滑動軸承旋轉，旋轉連桿(4)頂部設有Y型標尺支桿(5)。
2.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，其特征在于所述的漲緊彈簧一端與旋轉連桿連接，漲緊彈簧另一端與滑動基座連接。
3.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，其特征在于所述的滑動基座( 面板上設有緩沖定位塊(6)。
4.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，其特征在于所述的Y型標尺支桿(5)與旋轉連桿(4)采用套筒結構連接，由緊定螺釘(11)進行緊固。
5.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，其特征在于所述的滑動基座C3)通過螺栓緊固在兩滑塊上。
6.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，其特征在于所述的L型標尺(12)架設在Y型標尺支桿(5)上。
專利摘要本實用新型屬于機械手玻璃堆垛系統的輔助裝置，主要涉及的是一種機械手玻璃堆垛系統第一片玻璃定位裝置，包括直線導軌基座1、直線導軌2、滑動基座3、旋轉連桿4、Y型標尺支桿5、緩沖定位塊6、漲緊彈簧7、防護罩8、滑動軸承9、緊定螺釘10、11、L型標尺12，直線導軌基座1上設有兩條直線導軌2，兩條直線導軌2分別設有兩滑塊，滑動基座3固定在兩滑塊上，旋轉連桿4通過滑動軸承安裝在滑動基座上，旋轉連桿4能繞滑動軸承旋轉，旋轉連桿4頂部設有Y型標尺支桿5，本裝置可以在豎直方向、水平方向、Y軸旋轉方向自由精確調節(jié)，能適應各種規(guī)格的玻璃的集裝架，有效的解決了第一片放片等待的問題，對穩(wěn)定生產，提高經濟效益有著重要意義。
文檔編號B65G47/22GK202272505SQ20112039879
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權日2011年10月19日
發(fā)明者劉曉亮, 張紅明, 王川申, 韓德剛, 顧麗琴 申請人:中國建材國際工程集團有限公司