專利名稱：一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車運(yùn)輸生產(chǎn)線上輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多汽車制造廠的生產(chǎn)線上，都使用電動(dòng)循環(huán)吊具小車對(duì)白車身進(jìn)行運(yùn)輸和生產(chǎn)作業(yè)。由于循環(huán)吊具體積龐大、線路較復(fù)雜，運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障，當(dāng)循環(huán)吊具出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，通常在工作現(xiàn)場(chǎng)一時(shí)解決不了，需要暫停整條循環(huán)生產(chǎn)線對(duì)問(wèn)題吊具進(jìn)行維修。比如，循環(huán)生產(chǎn)線上有五臺(tái)循環(huán)吊具負(fù)責(zé)每天的生產(chǎn)循環(huán)作業(yè)，只要有一臺(tái)出現(xiàn)故障其它幾臺(tái)都要停止生產(chǎn)，不但耽誤生產(chǎn)，而且維修也非常不方便。為此，目前在循環(huán)吊具的工作區(qū)旁增設(shè)維修區(qū)，發(fā)生故障的循環(huán)吊具小車可以開到維修區(qū)修理，這樣其它循環(huán)吊具可以繼續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)的連續(xù)性；同時(shí)，當(dāng)故障循環(huán)吊具維修好后，可以開回工作區(qū)繼續(xù)工作。為了將循環(huán)吊具從工作區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)到維修區(qū)，需要在循環(huán)生產(chǎn)線上將彎軌道轉(zhuǎn)換為直軌道，通常在彎軌道上開一個(gè)口，取掉這節(jié)彎軌道，再用一段直軌道接上，從而將彎軌道與直軌道連通。然而，由于軌道較高，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使得循環(huán)彎軌道快速轉(zhuǎn)換為直軌道非常困難，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)循環(huán)吊具的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置，用于汽車運(yùn)輸生產(chǎn)線上對(duì)電動(dòng)循環(huán)吊具的彎直軌道進(jìn)行自動(dòng)、快速、精確轉(zhuǎn)換。一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置，包括外框架、設(shè)于外框架內(nèi)與外框架之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)框架以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架滑動(dòng)的氣缸；所述的內(nèi)框架上設(shè)有轉(zhuǎn)換彎道和轉(zhuǎn)換直道。所述的外框架水平固定在循環(huán)吊具的軌道橫梁上，內(nèi)框架的表面面積小于外框架的內(nèi)孔面積；內(nèi)框架設(shè)在外框架內(nèi)，內(nèi)框架可以在外框架的內(nèi)孔中往復(fù)滑動(dòng)，從而可以帶動(dòng)內(nèi)框架上的轉(zhuǎn)換彎道和轉(zhuǎn)換直道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)換彎道或轉(zhuǎn)換直道接入固定軌道中， 連通相應(yīng)的彎軌道或直軌道。所述的外框架為由四根框條圍成的長(zhǎng)方形框體，外框架長(zhǎng)度方向上的兩根框條內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，相應(yīng)的內(nèi)框架上設(shè)有與所述的滑槽配合的滾輪；優(yōu)選地，所述的框條為槽鋼。 槽鋼是截面為凹槽形的長(zhǎng)條鋼材，具備一定的強(qiáng)度，直接采購(gòu)槽鋼焊接成外框架簡(jiǎn)單方便， 省時(shí)省力，槽鋼的凹槽正好作為外框架框條內(nèi)側(cè)的滑槽供內(nèi)框架的滾輪滾動(dòng)。所述的滾輪可以為軸承，滾動(dòng)靈活，方便拆卸。優(yōu)選地，所述的外框架寬度方向上的兩根框條設(shè)有限定內(nèi)框架滑動(dòng)位置的限位桿。轉(zhuǎn)換彎道和轉(zhuǎn)換直道的移動(dòng)有較高的位置精度要求，以便能轉(zhuǎn)換到位，與彎軌道或直軌道接合嚴(yán)密。而氣缸帶動(dòng)內(nèi)框架往復(fù)滑動(dòng)過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)閼T性等因素導(dǎo)致移動(dòng)的位置有偏差，這樣轉(zhuǎn)換彎道或轉(zhuǎn)換直道與固定的軌道之間就會(huì)有位置偏差，循環(huán)吊具不能順暢地在軌道接合處運(yùn)行。所述的限位桿能對(duì)內(nèi)框架的前、后運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行限定，確保內(nèi)框架停止時(shí)轉(zhuǎn)換彎道或轉(zhuǎn)換直道正好能與固定的軌道接合嚴(yán)密。更優(yōu)選地，所述的限位桿為螺釘， 方便安裝或拆卸。所述的氣缸上設(shè)有控制其動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)和電磁閥；優(yōu)選地，所述的感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)為進(jìn)感應(yīng)開關(guān)，另一個(gè)為退感應(yīng)開關(guān)；更優(yōu)選地，氣缸活塞桿上包有一層磁環(huán)，所述的感應(yīng)開關(guān)為磁感應(yīng)開關(guān)。磁感應(yīng)開關(guān)的功能是通過(guò)檢測(cè)運(yùn)行過(guò)程之中活塞桿上的磁環(huán)，來(lái)檢測(cè)活塞桿的運(yùn)動(dòng)位置，再發(fā)送電信號(hào)給電磁閥。為了檢測(cè)氣缸活塞桿最內(nèi)端和最外端這兩個(gè)絕對(duì)位置，可以采用兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)活塞桿往外運(yùn)動(dòng)到最外端時(shí)， 進(jìn)感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，相應(yīng)的指示燈亮；當(dāng)活塞桿往內(nèi)運(yùn)動(dòng)到最內(nèi)端時(shí)，退感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，相應(yīng)的指示燈亮，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸活塞桿位置的檢測(cè)。采用本實(shí)用新型，具有下述有益效果(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，裝配簡(jiǎn)單，成本低廉；(2)操作簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，安全性高；(3)能實(shí)現(xiàn)對(duì)彎、直軌道的快速、精確轉(zhuǎn)換，方便后續(xù)對(duì)循環(huán)吊具進(jìn)行單獨(dú)維修，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)；(4)通過(guò)改變內(nèi)框架下的轉(zhuǎn)換彎道或轉(zhuǎn)換直道，可以將裝置應(yīng)用與不同類型軌道的變道，通用性強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示裝置使用時(shí)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置，包括內(nèi)側(cè)帶有滑道的外框架1，設(shè)在外框架1內(nèi)沿滑道往復(fù)滑動(dòng)的內(nèi)框架2，設(shè)在外框架1和內(nèi)框架2之間驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架2的氣缸8 ；內(nèi)框架2下部沿內(nèi)框架2往復(fù)滑動(dòng)方向依次設(shè)有連通彎軌道的轉(zhuǎn)換彎道3和連通直軌道的轉(zhuǎn)換直道4。本實(shí)施例中，外框架1和內(nèi)框架2均為由四根槽鋼首尾焊接而成的長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)；外框架1的槽鋼凹槽位于外框架1的內(nèi)側(cè)；內(nèi)框架2長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度小于外框架1長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，內(nèi)框架2短邊的長(zhǎng)度略小于外框架1短邊的長(zhǎng)度；內(nèi)框架2水平置于外框架1內(nèi)孔中； 內(nèi)框架2的四角上分別設(shè)有固定板，固定板通過(guò)螺栓固定；固定板上固定有軸承5，軸承5 可在外框架1兩條長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)的凹槽內(nèi)滾動(dòng)；外框架1的兩條短邊上相對(duì)設(shè)有四個(gè)限位桿9， 限位桿9為螺釘，用于限定內(nèi)框架2往復(fù)滑動(dòng)的位置；螺釘兩端均伸出框條，同一邊上的兩個(gè)螺釘端面平齊。氣缸8為單活塞桿雙作用氣缸；氣缸8缸體水平固定在內(nèi)框架2的一條短邊上，氣缸8活塞桿向前伸出內(nèi)框架2的這條短邊，氣缸8活塞桿端部通過(guò)U形固定板固定在外框架 1的一條短邊上，通過(guò)氣缸8活塞桿的伸出或回縮可以帶動(dòng)內(nèi)框架2往復(fù)滑動(dòng)；氣缸8活塞桿上包有一層磁環(huán)；氣缸8缸體上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)7和電磁閥6 ；感應(yīng)開關(guān)7的數(shù)量為兩個(gè)， 其中一個(gè)為進(jìn)感應(yīng)開關(guān)，另一個(gè)為退感應(yīng)開關(guān)，進(jìn)感應(yīng)開關(guān)和退感應(yīng)開關(guān)均為磁感應(yīng)開關(guān)， 用于檢測(cè)氣缸8活塞桿進(jìn)退的位置；電磁閥6為三位五通電磁閥，接收電信號(hào)，并根據(jù)電信號(hào)變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，改變供氣通路，控制氣缸8的啟停；進(jìn)感應(yīng)開關(guān)、退感應(yīng)開關(guān)和電磁閥6通過(guò)PLC自動(dòng)運(yùn)行程序控制，操作方便快捷，安全性高。[0016]內(nèi)框架2的下部吊掛有一個(gè)轉(zhuǎn)換彎道3和一個(gè)轉(zhuǎn)換直道4，轉(zhuǎn)換彎道3吊掛在靠近氣缸8前端的位置，轉(zhuǎn)換直道4吊掛在靠近氣缸8尾端的位置。本實(shí)施例在使用前，將合適的轉(zhuǎn)換彎道3和轉(zhuǎn)換直道4吊掛固定在內(nèi)框架2下部， 轉(zhuǎn)換彎道3吊掛在靠近氣缸8前端的位置，轉(zhuǎn)換直道4吊掛在靠近氣缸8尾端的位置；再將外框架1水平固定在循環(huán)吊具10的軌道橫梁上，使轉(zhuǎn)換彎道3、轉(zhuǎn)換直道4與固定的軌道在同一高度上。使用本實(shí)施例將彎軌道快速轉(zhuǎn)換為直軌道的操作啟動(dòng)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，選擇 “將彎軌道轉(zhuǎn)換為直軌道”的操作；電磁閥6接受電信號(hào)開始為氣缸8內(nèi)腔供氣；氣缸8活塞桿在壓縮空氣作用下逐漸向內(nèi)回縮，帶動(dòng)內(nèi)框架2向前朝活塞桿端部滑動(dòng)；當(dāng)內(nèi)框架2前部的短邊抵到外框架1前部的兩個(gè)螺釘時(shí)內(nèi)框架2停止，此時(shí)退感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到活塞桿上的磁環(huán)，發(fā)出電信號(hào)給電磁閥6 ；電磁閥6停止供氣，氣缸8活塞桿定位；隨著內(nèi)框架2向前運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框架2下部的轉(zhuǎn)換彎道3逐漸脫離工作區(qū)彎道11，而轉(zhuǎn)換直道4逐漸向前，當(dāng)氣缸 8活塞桿停止動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)換直道4的左端與工作區(qū)彎道11接合，轉(zhuǎn)換直道4的右端與維修區(qū)直道12接合，實(shí)現(xiàn)彎軌道與直軌道的連通；隨后即可將故障的循環(huán)吊具10從工作區(qū)彎道 11開到維修區(qū)直道12上進(jìn)行單獨(dú)維修或?qū)⒕S修完成的循環(huán)吊具10從維修區(qū)直道12開到工作區(qū)彎道11上繼續(xù)工作。使用本實(shí)施例將直軌道快速轉(zhuǎn)換為彎軌道的操作啟動(dòng)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，選擇 “將直軌道轉(zhuǎn)換為彎軌道”的操作；電磁閥6接受電信號(hào)開始為氣缸8內(nèi)腔供氣；氣缸8活塞桿在壓縮空氣作用下逐漸向外伸出，帶動(dòng)內(nèi)框架2向后朝氣缸8尾端滑動(dòng)；當(dāng)內(nèi)框架2后部的短邊抵到外框架1后部的兩個(gè)螺釘時(shí)內(nèi)框架2停止，此時(shí)進(jìn)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到活塞桿上的磁環(huán)，發(fā)出電信號(hào)給電磁閥6 ；電磁閥6停止供氣，氣缸8活塞桿定位；隨著內(nèi)框架2向后運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框架2下部的轉(zhuǎn)換直道4逐漸脫離軌道，轉(zhuǎn)換彎道3逐漸向后，當(dāng)氣缸8活塞桿停止動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)換彎道3插入工作區(qū)彎道11的斷口處，連通工作區(qū)彎道11 ；隨后即可繼續(xù)進(jìn)行吊具的循環(huán)作業(yè)。日常生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，本實(shí)施例可維持在使用轉(zhuǎn)換彎道3的工作狀態(tài)，保證循環(huán)吊具 10的循環(huán)作業(yè)；一旦有循環(huán)吊具10出現(xiàn)故障，即可操作本實(shí)施例將轉(zhuǎn)換彎道3轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換直道4，方便將故障循環(huán)吊具10開至維修區(qū)。
權(quán)利要求1.一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置，其特征在于包括外框架(1)、設(shè)于外框架(1)內(nèi)與外框架(1)之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)框架O)以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架( 滑動(dòng)的氣缸 ⑶；所述的內(nèi)框架⑵上設(shè)有轉(zhuǎn)換彎道⑶和轉(zhuǎn)換直道G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的氣缸(8)上設(shè)有控制其動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)(7)和電磁閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述的感應(yīng)開關(guān)(7)的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)為進(jìn)感應(yīng)開關(guān)，另一個(gè)為退感應(yīng)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的外框架(1)為由四根框條圍成的長(zhǎng)方形框體，外框架⑴長(zhǎng)度方向上的兩根框條內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，相應(yīng)的內(nèi)框架⑵上設(shè)有與所述的滑槽配合的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述的外框架(1)寬度方向上的兩根框條設(shè)有限定內(nèi)框架( 滑動(dòng)位置的限位桿(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于電動(dòng)循環(huán)吊具彎直軌道轉(zhuǎn)換的裝置，包括外框架、設(shè)于外框架內(nèi)與外框架之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)框架以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架滑動(dòng)的氣缸；所述的內(nèi)框架上設(shè)有轉(zhuǎn)換彎道和轉(zhuǎn)換直道。本實(shí)用新型用于汽車運(yùn)輸生產(chǎn)線上對(duì)電動(dòng)循環(huán)吊具的彎直軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通用性強(qiáng)，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)彎直軌道的自動(dòng)、快速、精確轉(zhuǎn)換，方便后續(xù)對(duì)循環(huán)吊具進(jìn)行單獨(dú)維修。
文檔編號(hào)B65D35/00GK202295647SQ20112035547
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者安聰慧, 石建華, 邵九營(yíng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司