專利名稱：S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)平車(chē)是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛，主要供鐵路、供電、工程施工等部門(mén)裝運(yùn)各種物資，也是大型廠礦的運(yùn)輸工具。首先它是一種軌道型運(yùn)輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車(chē)，臺(tái)面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。此種車(chē)輛具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房?jī)?nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點(diǎn)頻繁運(yùn)載重物的首選運(yùn)輸工具。隨著工業(yè)化程度的越來(lái)越高，軌道平車(chē)也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，在眾多企業(yè)里邊平車(chē)已經(jīng)成為一種基礎(chǔ)工具，但由于廠家的車(chē)間規(guī)模有限及車(chē)間布局等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜等諸多因素，軌道的鋪設(shè)會(huì)受到場(chǎng)地、布局等多種因素的限制作用而無(wú)法采用直線軌道，固而采用S形軌道及弧形軌道作為最佳運(yùn)行路線。且若仍采用傳統(tǒng)平車(chē)車(chē)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，將嚴(yán)重磨損軌道和車(chē)輪，使平車(chē)轉(zhuǎn)彎不靈活，并且只能夠進(jìn)行小角度的轉(zhuǎn)彎操作，從而直接縮小了平車(chē)的使用范圍。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)彎平車(chē)的缺陷，本發(fā)明為S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)，可采用多段弧形軌道，因?yàn)槭軋?chǎng)地影響較小，從而不影響正常生產(chǎn)，同時(shí)平車(chē)行駛和轉(zhuǎn)彎皆十分靈活。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一套蓄電池組、兩組同型號(hào)的電機(jī)和減速器構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是由支撐架、平衡梁、平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向車(chē)輪組構(gòu)成；所述支撐架與所述平衡梁通過(guò)焊接方式連接在一起，通過(guò)多處肋板加強(qiáng)固定；所述垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與所述平衡梁之間通過(guò)螺栓與平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)連接，使車(chē)體與垂直導(dǎo)向車(chē)輪組連接在一起。其中:所述垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與所述平車(chē)臺(tái)面呈90°角，并且擔(dān)任平車(chē)轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向作用。其中:所述平車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由直流電供給電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由垂直導(dǎo)向車(chē)輪組來(lái)控制平車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明的有益效果:平車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一套蓄電池組、兩組可變速的電機(jī)和減速器構(gòu)成，該系統(tǒng)為平車(chē)的運(yùn)行及轉(zhuǎn)彎提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是由支撐架、平衡梁、平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向車(chē)輪組、垂直固定軌道車(chē)輪組幾部分構(gòu)成，支撐架連接車(chē)主體，支撐架以焊接的方式垂直固定在平衡梁上，并且多處由肋板固定加強(qiáng)。平衡梁與垂直導(dǎo)向輪組之間通過(guò)平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)連接在一起，垂直導(dǎo)向車(chē)輪組以焊接的方式固定在主動(dòng)輪車(chē)輪架上。通過(guò)對(duì)平衡梁和垂直導(dǎo)向車(chē)輪組的改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了利用兩套電機(jī)的變速和雙輪緣導(dǎo)向車(chē)輪與軌道之間的間隙產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用來(lái)完成平車(chē)的轉(zhuǎn)向。為了保證平車(chē)在弧形軌道上靈活轉(zhuǎn)彎，垂直導(dǎo)向車(chē)輪組的導(dǎo)向車(chē)輪架均與平車(chē)臺(tái)面呈90°垂直，并且利用可變速電機(jī)以及雙輪緣導(dǎo)向輪與軌道之間的間隙實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)作用，從而使平車(chē)在弧形軌道上自由轉(zhuǎn)彎。該S形軌道自由轉(zhuǎn)彎平車(chē)是由可變速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)并且由與軸承座連接的垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與軌道的間隙實(shí)現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)整車(chē)的轉(zhuǎn)彎。

圖1為轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)示意圖圖中:1、緊固墊板；2、車(chē)體；3、螺栓；4、支撐架；5、平衡梁；6、滾珠結(jié)構(gòu)；7、浮動(dòng)軸承；8、平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)；9、車(chē)輪架板；10、垂直導(dǎo)向車(chē)輪組；11、導(dǎo)向車(chē)輪架；12、導(dǎo)向車(chē)輪；13、主動(dòng)輪；18、滾動(dòng)軸承；圖2為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖圖中:14、可變速電機(jī)；15、減速器；16、電氣控制柜；17、蓄電池組；
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1-2所示，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案:S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，首先由電動(dòng)平車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)垂直導(dǎo)向輪組10與道軌之間間隙產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)中的垂直導(dǎo)向車(chē)輪組10的導(dǎo)向車(chē)輪12為雙輪緣，且雙輪緣均與軌道有一定的間隙。在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，水平轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)依靠垂直導(dǎo)向車(chē)輪組10與道軌產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成平車(chē)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。平車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由蓄電池組17、可變速電機(jī)14、減速器15構(gòu)成。蓄電池組17為可變速電機(jī)14提供電能，可變速電機(jī)14帶動(dòng)減速器15旋轉(zhuǎn)，減速器15給平車(chē)主動(dòng)輪13提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)平車(chē)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)中主動(dòng)輪13為起重機(jī)專用車(chē)輪，主動(dòng)輪13與車(chē)輪架板9連接在一起，垂直導(dǎo)向輪組10均使用螺栓3與車(chē)輪架板9連接在一起，方便平車(chē)主動(dòng)輪13與垂直導(dǎo)向輪組10的維修更換。支撐架4通過(guò)焊接方式與車(chē)體2及平衡梁5連接在一起，水平轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)8貫穿車(chē)輪架板9和平衡梁5后通過(guò)插入緊固墊板I并用螺栓3來(lái)固定，實(shí)現(xiàn)與車(chē)體2的一體結(jié)構(gòu)。浮動(dòng)軸承7上下分別與平衡梁5及車(chē)輪架板9焊接在一起，通過(guò)浮動(dòng)軸承7中的滾珠結(jié)構(gòu)6進(jìn)行滾動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。垂直導(dǎo)向車(chē)輪組10與雙輪緣垂直導(dǎo)向車(chē)輪12并通過(guò)滾動(dòng)軸承18連接在一起，在軸承兩側(cè)分別使用卡板固定加強(qiáng)。在車(chē)體2與平衡梁5之間多處使用肋板，起到加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性作用。垂直導(dǎo)向車(chē)輪組10的導(dǎo)向車(chē)輪架11均與平車(chē)臺(tái)面呈90°垂直，并且利用可變速電機(jī)以及雙輪緣導(dǎo)向車(chē)輪12與軌道之間的間隙實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)作用，從而使平車(chē)在弧形軌道上自由轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明既保證了平車(chē)轉(zhuǎn)彎的靈活性，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了平車(chē)在沿著弧形軌道行駛的準(zhǔn)確要求。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一套蓄電池組、兩組同型號(hào)的電機(jī)和減速器構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是由支撐架、平衡梁、平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向車(chē)輪組構(gòu)成；所述支撐架與所述平衡梁通過(guò)焊接方式連接在一起，通過(guò)多處肋板加強(qiáng)固定；所述垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與所述平衡梁之間通過(guò)螺栓與平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)連接，使車(chē)體與垂直導(dǎo)向車(chē)輪組連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)，其特征在于:所述垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與所述平車(chē)臺(tái)面呈 9 0°角。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種S形軌道自由轉(zhuǎn)彎電動(dòng)平車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一套蓄電池組、兩組同型號(hào)的電機(jī)和減速器構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是由支撐架、平衡梁、平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向車(chē)輪組構(gòu)成；所述支撐架與所述平衡梁通過(guò)焊接方式連接在一起，通過(guò)多處肋板加強(qiáng)固定；所述垂直導(dǎo)向車(chē)輪組與所述平衡梁之間通過(guò)螺栓與平面導(dǎo)向軸承機(jī)構(gòu)連接，使車(chē)體與垂直導(dǎo)向車(chē)輪組連接在一起。本實(shí)用新型既保證了平車(chē)轉(zhuǎn)彎的靈活性，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了平車(chē)在沿著弧形軌道行駛的準(zhǔn)確要求。
文檔編號(hào)B61D15/00GK203078529SQ20122060601
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者趙志剛, 王云燕 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)市百分百機(jī)電有限公司