專利名稱：卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種卸料裝置，特別是指一種至少能夠自動完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作的卸料裝置。
背景技術(shù)：
卷料裝置的用途當(dāng)廣泛，適用于各種不同產(chǎn)業(yè)，舉凡長條狀的線材、紙張或金屬物料連續(xù)卷繞均會用到，類似的卷料裝置基本上在一立壁上方騰設(shè)一卷軸，以供套設(shè)一卷盤作為卷料纏繞使用，其立壁中則設(shè)有馬達與該卷軸聯(lián)結(jié)，以提供卷軸旋轉(zhuǎn)動力。而可在卷軸上套置一與物料連接的卷料管，透過馬達帶卷軸及卷料管旋轉(zhuǎn)，以期在物料的輸送過程中對物料進行卷收動作，使該物料得以纏繞于該卷料管上，進而卷成一捆狀成品。原則上，對于一般重量較輕的物料，利用上述基本架構(gòu)即可負(fù)荷捆狀成品的重量； 當(dāng)卷料裝置所應(yīng)用的物料較重時，則必須將卷軸設(shè)于兩相對應(yīng)的立壁之間，使該卷軸騰設(shè)于兩個立壁中間，方足以承受捆狀成品的重量。其次，由于卷軸的兩端被立壁所封閉，因此多會在兩個立壁上設(shè)有夾頭，將卷軸夾制，并且利用夾頭的夾/放動作，使得以將捆狀成品自該兩個立壁上卸除；然而，當(dāng)捆狀成品的重量到達一般人力無法負(fù)荷時，則必須由工作人員操作吊掛機具將捆狀成品自該兩個立壁上吊起再移至擺放處定位。同時，必須再由人工將卸除后的卷軸重新安裝于該兩個立壁的夾頭處，方得以再執(zhí)行后續(xù)的卷料作業(yè)，因此必須耗費較多的人力及工時，不但無法有效提升產(chǎn)能，更有可能因為人為因素而在卸料過程中傷及人員或成品。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種至少能夠自動完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作的卸料裝置。本實用新型的技術(shù)方案為一種卸料裝置，包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭，分別對應(yīng)設(shè)于兩個立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個立壁之間；一組活動夾爪，相對設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動組件及一與該第一驅(qū)動組件傳動聯(lián)結(jié)的夾體，由該第一驅(qū)動組件驅(qū)動該夾體開合，以將該卷軸夾制或釋放；一組擺臂，相對設(shè)于該活動夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有一第二驅(qū)動組件及兩個分別對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂， 該兩個夾臂與該第二驅(qū)動組件傳動聯(lián)結(jié)，由該第二驅(qū)動組件帶動該兩個夾臂同步于該活動夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動；一組控制電路，至少與該第一驅(qū)動組件及該第二驅(qū)動組件電性連接，供整合控制該第一驅(qū)動組件及該第二驅(qū)動組件的動作，以待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，控制擺臂的兩個夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動至定位承接成品，再控制擺臂的兩個夾臂將所承接的成品朝向活動夾爪方向擺動使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動夾爪的夾體將該卷軸夾制，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。其中，該卸料裝置在該組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車。該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移。該組活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件，該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。該卸料裝置在該組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件， 該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移；該組活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件，該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。本實用新型的有益效果為兩組旋轉(zhuǎn)夾頭、一組活動夾爪及一組擺臂；其中該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭分別對應(yīng)設(shè)于兩個立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個立壁之間； 該組活動夾爪相對設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動組件及一夾體，由該第一驅(qū)動組件驅(qū)動該夾體開合，以將該卷軸夾制與否。至于該組擺臂，相對設(shè)于該活動夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有第二驅(qū)動組件、第五驅(qū)動組件及兩個分別對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂，由該第二驅(qū)動組件帶動該兩個夾臂同步于該活動夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動，并由第五驅(qū)動組件舉降夾臂舉塊；該組控制電路與第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件、第四驅(qū)動組件、第五驅(qū)動組件電性連接，供整合控制第一驅(qū)動組件及該第二驅(qū)動組件、第五驅(qū)動組件的動作。當(dāng)兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸外的卷料管將物料卷收為捆狀的成品后，由該控制電路控制擺臂的兩個夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動至定位舉升夾臂舉塊承接成品，再控制擺臂的兩個夾臂將所承接的成品朝向活動夾爪方向擺動至定位使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動夾爪的夾體將該卷軸夾制，擺臂的夾臂舉塊縮回，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個夾臂舉塊舉升、接住卷軸后，由擺臂的兩個夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動至定點縮回夾臂舉塊，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。而達到自動完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作的目的，不但能夠有效提升產(chǎn)能，更可避免人為因素而傷及人員或成品。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置可進一步在該組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車，以方便將成品運送至預(yù)定成存放位置。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置可設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件，該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述卸料裝置在組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移；該組活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件，該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。具體而言，本實用新型的卸料裝置產(chǎn)生下列功效。1.至少能夠自動完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作，相對降低人工成本。2.以自動化作業(yè)的方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作，可以有效提升產(chǎn)能。3.以機械自動化作業(yè)方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作，可避免人為因素而傷及人員或成品。

[0024]圖1為本實用新型一較佳實施例的卸料裝置外觀結(jié)構(gòu)圖。[0025]圖2為本實用新型的擺臂承接成品的狀態(tài)示意圖。[0026]圖3為本實用新型的擺臂置放成品的狀態(tài)示意圖。[0027]圖4為本實用新型的活動夾爪夾制卷軸的狀態(tài)示意圖。[0028]圖5為本實用新型的成品移出狀態(tài)示意圖。[0029]圖6為本實用新型的擺臂將卷軸放回旋轉(zhuǎn)夾頭的狀態(tài)示意圖。[0030]圖號說明[0031]10旋轉(zhuǎn)夾頭[0032]11立壁[0033]12第三驅(qū)動組件[0034]20活動夾爪[0035]21第一驅(qū)動組件[0036]22夾體[0037]30擺臂[0038]31第二驅(qū)動組件[0039]32夾臂[0040]33第五驅(qū)動組件[0041]34夾臂舉塊[0042]40軌道[0043]41臺車[0044]50線性滑軌[0045]51第四驅(qū)動組件[0046]60卷軸[0047]61卷料管70 成品。
具體實施方式
如圖1本實用新型一較佳實施例的卸料裝置外觀結(jié)構(gòu)圖所示，本實用新型主要提供一種尤適用于條狀的線材、紙張、塑料或金屬物料連續(xù)卷繞作業(yè)的卸料裝置。所述卸料裝置基本上包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10、一組活動夾爪20、一及一組擺臂30。其中該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10分別對應(yīng)設(shè)于兩個立壁11上，供用以夾制一卷軸60，使該卷軸60騰設(shè)于兩個立壁之間，利用該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10帶動該卷軸60旋轉(zhuǎn)，將料件卷繞于該卷軸60上的卷料管61成為捆狀的成品。該組活動夾爪20相對設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭10前側(cè)，該組活動夾爪20具有一第一驅(qū)動組件21及與第一驅(qū)動組件21傳動聯(lián)結(jié)的夾體22，由該第一驅(qū)動組件21驅(qū)動該夾體 22開合，以將該卷軸60夾制或釋放。該組擺臂30相對設(shè)于該組活動夾爪20與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間，該組擺臂30 具有第二驅(qū)動組件31、第五驅(qū)動組件33及兩個分別對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭10的夾臂32及夾臂舉塊34，該兩個夾臂32及夾臂舉塊34并與該第二驅(qū)動組件31、第五驅(qū)動組件33傳動聯(lián)結(jié)， 由該第二驅(qū)動組件31、第五驅(qū)動組件33帶動該兩個夾臂32及夾臂舉塊34于該組活動夾爪 20及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間往復(fù)擺動舉升。至于，該組控制電路與第一驅(qū)動組件21、第二驅(qū)動組件31、第三驅(qū)動組件12、第四驅(qū)動組件51、第五驅(qū)動組件33電性連接，供整合控制第一驅(qū)動組件21及該第二驅(qū)動組件 31、第五驅(qū)動組件33的動作。以及，該組控制電路可預(yù)設(shè)在該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，如圖2所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個夾臂32朝向旋轉(zhuǎn)夾頭10方向擺動至定位夾臂舉塊34舉升承接成品70。再如圖3及圖4所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個夾臂32將所承接的成品朝向活動夾爪20方向擺動至定位，使成品70穩(wěn)固置放之后，如圖5所示，由該控制電路控制活動夾爪20的夾體22將該卷軸60夾制，擺臂30的夾臂舉塊34縮回，待卷軸60與卷料管61釋放分離之后將該成品70移出，再如圖6所示，由該控制電路控制擺臂30的兩個夾臂舉塊34舉升、接住卷軸60后，由擺臂的兩個夾臂將該卷軸60朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動至定點縮回夾臂舉塊34，由旋轉(zhuǎn)夾頭10將該卷軸60夾制，即可繼續(xù)利用該卷軸完成后續(xù)的物料卷收(卷繞)作業(yè)。如圖2及圖6所示，本實用新型于實施時，整體卸料裝置可進一步在該組活動夾爪 20下方設(shè)有一組橫向配置的軌道40，另于該組軌道40上設(shè)有一供承接成品70的臺車41， 以方便將成品70運送至預(yù)定成存放位置。再者，本實用新型于實施時，整體卸料裝置可設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭10傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件12，該第三組件12與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件12帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10相對軸向往復(fù)位移，使在該組擺臂的兩個夾臂確實承接成品之后，配合將兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10退出擺臂的動作行程，以方便將成品退出兩個立壁11之間，或?qū)⒕磔S送回兩個立壁11之間。以及，本實用新型于實施時，該活動夾爪20可設(shè)于一直向配置的線性滑軌50上，該線性滑軌50并設(shè)有一與該組活動夾爪20傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件51，該第四驅(qū)動組件 51與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第四驅(qū)動組件51帶動該組活動夾爪20上、 下往復(fù)位移，使在該組擺臂的兩個夾臂確實承接卷軸之后，配合將活動夾爪20退出擺臂的動作行程，以方便將卷軸送回兩個立壁11之間。當(dāng)然，本實用新型于實施時，整體卸料裝置的較佳實施方式如圖1所示，在該組活動夾爪20下方設(shè)有一組橫向配置的軌道40，另于該組軌道40上設(shè)有一供承接成品70的臺車51 ；以及，設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭10傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件12，該第三驅(qū)動組件12 與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件12帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭10相對軸向往復(fù)位移。以及，該組活動夾爪20可設(shè)于一直向配置的線性滑軌50上，該線性滑軌50并設(shè)有一與該組活動夾爪20傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件51，該第四驅(qū)動組件51與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件51帶動該組活動夾爪20上、下往復(fù)位移；進而方便將成品70運送至預(yù)定成存放位置，以及方便將成品退出兩個立壁11之間，或?qū)⒕磔S送回兩個立壁11之間。與傳統(tǒng)習(xí)用結(jié)構(gòu)相較，本實用新型的卸料裝置至少能夠自動完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作，相對降低人工成本，以及可以有效提升產(chǎn)能。尤其，以機械自動化作業(yè)方式完成承接卷軸、置放料件及安裝卷軸等連續(xù)動作，更可避免人為因素而傷及人員或成品。
權(quán)利要求1.一種卸料裝置，其特征在于，包括有兩組旋轉(zhuǎn)夾頭，分別對應(yīng)設(shè)于兩個立壁上，供用以夾制一卷軸，使該卷軸騰設(shè)于兩個立壁之間；一組活動夾爪，相對設(shè)于其中一旋轉(zhuǎn)夾頭前側(cè)，具有一第一驅(qū)動組件及一與該第一驅(qū)動組件傳動聯(lián)結(jié)的夾體，由該第一驅(qū)動組件驅(qū)動該夾體開合，以將該卷軸夾制或釋放；一組擺臂，相對設(shè)于該活動夾爪與該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間，該組擺臂具有一第二驅(qū)動組件及兩個分別對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的夾臂，該兩個夾臂與該第二驅(qū)動組件傳動聯(lián)結(jié)，由該第二驅(qū)動組件帶動該兩個夾臂同步于該活動夾爪及該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間往復(fù)擺動；一組控制電路，至少與該第一驅(qū)動組件及該第二驅(qū)動組件電性連接，供整合控制該第一驅(qū)動組件及該第二驅(qū)動組件的動作，以待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，控制擺臂的兩個夾臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動至定位承接成品，再控制擺臂的兩個夾臂將所承接的成品朝向活動夾爪方向擺動使成品穩(wěn)固置放之后，控制活動夾爪的夾體將該卷軸夾制，待成品移出之后將該卷軸釋放，再控制擺臂的兩個夾臂將該卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動，由旋轉(zhuǎn)夾頭將該卷軸夾制。
2.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置在該組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車。
3.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移。
4.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該組活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件，該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。
5.如權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，該卸料裝置在該組活動夾爪下方設(shè)有一組橫向配置的軌道，另于該組軌道上設(shè)有一供承接成品的臺車；以及，該卸料裝置設(shè)有一與各組旋轉(zhuǎn)夾頭傳動聯(lián)結(jié)的第三驅(qū)動組件，該第三組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該第三驅(qū)動組件帶動該兩組旋轉(zhuǎn)夾頭相對軸向往復(fù)位移；該組活動夾爪設(shè)于一直向配置的線性滑軌上，該線性滑軌并設(shè)有一與該組活動夾爪傳動聯(lián)結(jié)的第四驅(qū)動組件， 該第四驅(qū)動組件與該控制電路電性連接，由該控制電路控制該四驅(qū)動組件帶動該組活動夾爪上、下往復(fù)位移。
專利摘要本實用新型的卸料裝置在兩個立壁上分別設(shè)有對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾頭，另于其中一立壁前側(cè)設(shè)有一組活動夾爪，以及在兩個立壁之間設(shè)有一組擺臂。待兩組旋轉(zhuǎn)夾頭之間的卷軸將物料卷收為捆狀的成品后，由擺臂朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動以承接成品，再將所承接的成品朝活動夾爪方向擺動，將成品穩(wěn)固置放之后，由活動夾爪夾制卷軸，待成品移出之后，再由擺臂將卷軸朝向旋轉(zhuǎn)夾頭方向擺動，由旋轉(zhuǎn)夾頭將卷軸夾制，不但能夠有效提升產(chǎn)能，更可避免人為因素而傷及人員或成品。
文檔編號B65H18/02GK202163936SQ20112024068
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者楊守忠 申請人:樺欣機械工業(yè)股份有限公司