專利名稱：碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種物品疊摞用的碼垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛裝置，雖然能實(shí)現(xiàn)縱向、橫向以及上下三個方向的移動，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般都采用鏈條傳動，長時間使用后，由于鏈條會產(chǎn)生變形，影響傳動效果，甚至?xí)斐涉湕l脫落，引起安全事故?；蛘卟捎檬直凼降臋C(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作要求高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動安全可靠的碼垛裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種碼垛裝置，包括帶有四根支柱的碼垛機(jī)架、豎向傳動電機(jī)和縱向傳動電機(jī)，所述碼垛機(jī)架上沿支柱豎直方向滑動配合有托盤，所述碼垛機(jī)架頂部滑動配合有縱向梁，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述托盤通過豎向電機(jī)和豎向鏈條沿支柱豎直方向滑動，所述縱向梁通過縱向電機(jī)和縱向齒形帶沿碼垛機(jī)架縱向滑動； 所述縱向梁上還通過橫向電機(jī)和橫向齒形帶傳動連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊上固定有機(jī)械手。所述托盤上固定有4個連接塊，四根支柱上下端均固定有支柱導(dǎo)輪，每根支柱上的支柱導(dǎo)輪通過豎向鏈條傳動連接，所述連接塊與對應(yīng)的豎向鏈條固定連接。所述豎向電機(jī)具有兩個輸出軸，同側(cè)支柱上的支柱導(dǎo)輪通過傳動軸傳動配合，且豎向電機(jī)的兩個輸出軸分別與支柱兩側(cè)的傳動軸傳動連接。所述支柱上具有限位裝置。本實(shí)用新型所具有的積極效果是由于所述托盤通過豎向電機(jī)和豎向鏈條沿支柱豎直方向滑動，所述縱向梁通過縱向電機(jī)和縱向齒形帶沿碼垛機(jī)架縱向滑動；所述縱向梁上還通過橫向電機(jī)和橫向齒形帶傳動連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊上固定有機(jī)械手。這樣通過齒形帶傳動連接，傳動穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單。且機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型豎直方向傳動關(guān)系示意圖；圖5是本實(shí)用新型傳動關(guān)系俯視圖；圖6是本實(shí)用新型縱向與橫向傳動關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不受此局限。如圖廣5所示，一種碼垛裝置，包括帶有四根支柱2的碼垛機(jī)架1、豎向傳動電機(jī)6和縱向傳動電機(jī)7，所述碼垛機(jī)架1上沿支柱2豎直方向滑動配合有托盤3，所述碼垛機(jī)架 1頂部滑動配合有縱向梁4，所述托盤3通過豎向電機(jī)6和豎向鏈條8沿支柱2豎直方向滑動，所述縱向梁4通過縱向電機(jī)7和縱向齒形帶9沿碼垛機(jī)架1縱向滑動；所述縱向梁4上還通過橫向電機(jī)14和橫向齒形帶15傳動連接有橫向滑塊16，所述橫向滑塊16上固定有機(jī)械手5。如圖廣4所示，所述托盤3上固定有4個連接塊10，四根支柱2上下端均固定有支柱導(dǎo)輪11，每根支柱2上的支柱導(dǎo)輪11通過豎向鏈條8傳動連接，所述連接塊10與對應(yīng)的豎向鏈條8固定連接。傳動關(guān)系簡單，維修和安裝方便。如圖4、5所示，所述豎向電機(jī)6具有兩個輸出軸，同側(cè)支柱2上的支柱導(dǎo)輪11通過傳動軸12傳動配合，且豎向電機(jī)6的兩個輸出軸分別與支柱2兩側(cè)的傳動軸12傳動連
接。傳動連接牢靠。如圖2所示，所述支柱2上具有限位裝置13。能控制托盤3上升的高度，防止意外發(fā)生。本實(shí)用新型在使用時，可以將機(jī)械手5固定安裝在橫向滑塊16上，通過縱向梁4 的上下移動，以及縱向方向的移動，同時機(jī)械手14可以自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手5多自由度各方位移動。
權(quán)利要求1.一種碼垛裝置，包括帶有四根支柱(2)的碼垛機(jī)架(1)、豎向傳動電機(jī)(6)和縱向傳動電機(jī)(7)，所述碼垛機(jī)架(1)上沿支柱(2)豎直方向滑動配合有托盤(3)，所述碼垛機(jī)架 (1)頂部滑動配合有縱向梁(4)，其特征在于所述托盤(3)通過豎向電機(jī)(6)和豎向鏈條 (8)沿支柱(2)豎直方向滑動，所述縱向梁(4)通過縱向電機(jī)(7)和縱向齒形帶(9)沿碼垛機(jī)架(1)縱向滑動；所述縱向梁(4)上還通過橫向電機(jī)(14)和橫向齒形帶(15)傳動連接有橫向滑塊(16 )，所述橫向滑塊(16 )上固定有機(jī)械手(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于所述托盤(3)上固定有4個連接塊 (10)，四根支柱(2)上下端均固定有支柱導(dǎo)輪(11)，每根支柱(2)上的支柱導(dǎo)輪(11)通過豎向鏈條(8)傳動連接，所述連接塊(10)與對應(yīng)的豎向鏈條(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于所述豎向電機(jī)(6)具有兩個輸出軸， 同側(cè)支柱(2)上的支柱導(dǎo)輪(11)通過傳動軸(12)傳動配合，且豎向電機(jī)(6)的兩個輸出軸分別與支柱(2)兩側(cè)的傳動軸(12)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于所述支柱(2)上具有限位裝置(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置，包括帶有四根支柱的碼垛機(jī)架、豎向傳動電機(jī)和縱向傳動電機(jī)，所述碼垛機(jī)架上沿支柱豎直方向滑動配合有托盤，所述碼垛機(jī)架頂部滑動配合有縱向梁，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述托盤通過豎向電機(jī)和豎向鏈條沿支柱豎直方向滑動，所述縱向梁通過縱向電機(jī)和縱向齒形帶沿碼垛機(jī)架縱向滑動；所述縱向梁上還通過橫向電機(jī)和橫向齒形帶傳動連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊上固定有機(jī)械手。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動安全可靠的特點(diǎn)。
文檔編號B65G61/00GK202186754SQ20112024043
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者甘文波 申請人:溧陽市正申飼料機(jī)械廠