專利名稱：托盤升降推進(jìn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種物品疊摞用的托盤升降推進(jìn)輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的碼垛功能，但是在進(jìn)行實(shí)際碼垛時(shí)，需要靠人工將托盤放到機(jī)械手下部，碼垛完成后再由人工進(jìn)行移位，這種靠人工的方式需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且碼垛效率也受到影響。而且人工進(jìn)行時(shí)，只能放置一只托盤，使用過以后需要再放另一個(gè)，使用麻煩。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省人力物力、碼垛效率高的托盤升降推進(jìn)輸送裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種托盤升降推進(jìn)輸送裝置，包括托盤進(jìn)給裝置和出垛輸送裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述托盤進(jìn)給裝置包括機(jī)架、輸送架、提升機(jī)構(gòu)、提升梁和推桿，所述輸送架安裝在機(jī)架上，且輸送架上滾動(dòng)安裝有滾輪軸，機(jī)架上通過傳動(dòng)鏈和電機(jī)傳動(dòng)連接推桿，所述提升機(jī)構(gòu)也通過提升電機(jī)和上下傳動(dòng)鏈沿機(jī)架上下傳動(dòng)連接，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上，三角片的三個(gè)角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體，當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí)，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機(jī)架和與出垛機(jī)架滾動(dòng)配合的輸送滾軸ο所述機(jī)架的尾端具有第一限位裝置。所述出垛輸送裝置后部還具有托盤存放架，且托盤存放架的尾端也具有第二限位
直ο所述托盤存放架上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上設(shè)有拖鉤。本實(shí)用新型所具有的積極效果是由于所述托盤進(jìn)給裝置包括機(jī)架、輸送架、提升機(jī)構(gòu)、提升梁和推桿，所述輸送架安裝在機(jī)架上，且輸送架上滾動(dòng)安裝有滾輪軸，機(jī)架上通過傳動(dòng)鏈和電機(jī)傳動(dòng)連接推桿，所述提升機(jī)構(gòu)也通過提升電機(jī)和上下傳動(dòng)鏈沿機(jī)架上下傳動(dòng)連接，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上，三角片的三個(gè)角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體，當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí)，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機(jī)架和與出垛機(jī)架滾動(dòng)配合的輸送滾軸。[0011] 這樣在使用時(shí)，只需要將多個(gè)托盤堆積在一起，通過提升機(jī)構(gòu)將最底層托盤以上的托盤托起，再由推桿將最底層的托盤通過滾輪軸推向出垛機(jī)架。待碼垛完成后，再由吊鉤鉤住托盤將其運(yùn)送至托盤存放架，本實(shí)用新型可以節(jié)省人力物力、碼垛效率高。

[0012]圖1是本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是圖2的俯視圖；[0015]圖4是本實(shí)用新型的托盤進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0016]圖5是圖4的俯視圖；[0017]圖6是圖4的左視圖；[0018]圖7是本實(shí)用新型托盤進(jìn)給裝置使用狀態(tài)參考圖[0019]圖8是本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的夾緊狀態(tài)示意圖；[0020]圖9是本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的松開狀態(tài)示意圖；[0021]圖10是本實(shí)用新型滾輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不受此局限。如圖廣10所示，一種托盤升降推進(jìn)輸送裝置，包括托盤進(jìn)給裝置1和出垛輸送裝置2，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述托盤進(jìn)給裝置1包括機(jī)架1-1、輸送架1-2、提升機(jī)構(gòu)1-3、提升梁1_4和推桿 1-5，所述輸送架1-2安裝在機(jī)架1-1上，且輸送架1-2上滾動(dòng)安裝有滾輪軸1-6，機(jī)架1_1 上通過傳動(dòng)鏈1-7和電機(jī)1-8傳動(dòng)連接推桿1-5，所述提升機(jī)構(gòu)1-3也通過提升電機(jī)1-15 和上下傳動(dòng)鏈1-16沿機(jī)架1-1上下傳動(dòng)連接，所述提升機(jī)構(gòu)1-3包括提升梁1-4、提升鉤 1-13、氣缸1-9、三角片1-10、連桿1-11、凸輪軸1-14和凸輪1-12，所述氣缸1_9與提升梁
1-4固定裝連，凸輪1-12通過凸輪軸1-14可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁1-4上，三角片1_10的三個(gè)角分別通過絞軸與提升梁1-4、氣缸1-9和連桿1-11的一端鉸接，連桿1-11的另一端與凸輪1-12鉸接，提升鉤1-13與凸輪1-12固定連接為一個(gè)整體，當(dāng)提升鉤1-13處于工作狀態(tài)時(shí)，所述三角片1-10與提升梁1-4相連的鉸接軸、與連桿1-12相連的鉸接軸以及凸輪1-12 與連桿1-11相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置2包括出垛機(jī)架
2-1和與出垛機(jī)架2-1滾動(dòng)配合的輸送滾軸2-2。如圖廣6所示，所述機(jī)架1-1的尾端具有第一限位裝置3。能保證推桿1-5在將托盤推到位時(shí)能及時(shí)停止，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。同樣所述出垛輸送裝置2后部還具有托盤存放架4，且托盤存放架4的尾端也具有第二限位裝置5。用于存放碼垛好物品的托盤，以便能及時(shí)運(yùn)走，而第二限位裝置5同樣起到限制托盤運(yùn)動(dòng)的作用，防止滑落。所述托盤存放架4上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的鏈條上設(shè)有拖鉤 7。用于將碼垛好的托盤拖走，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全。
權(quán)利要求1.一種托盤升降推進(jìn)輸送裝置，包括托盤進(jìn)給裝置(1)和出垛輸送裝置(2)，其特征在于所述托盤進(jìn)給裝置(1)包括機(jī)架(1-1)、輸送架(1-2)、提升機(jī)構(gòu)(1-3)、提升梁(1-4) 和推桿(1-5)，所述輸送架(1-2)安裝在機(jī)架(1-1)上，且輸送架(1-2)上滾動(dòng)安裝有滾輪軸(1-6)，機(jī)架(1-1)上通過傳動(dòng)鏈(1-7)和電機(jī)(1-8)傳動(dòng)連接推桿(1-5)，所述提升機(jī)構(gòu) (1-3)也通過提升電機(jī)(1-15)和上下傳動(dòng)鏈(1-16)沿機(jī)架(1-1)上下傳動(dòng)連接，所述提升機(jī)構(gòu)(1-3)包括提升梁(1-4)、提升鉤(1-13)、氣缸(1-9)、三角片(1-10)、連桿(1-11)、凸輪軸(1-14)和凸輪(1-12)，所述氣缸(1-9)與提升梁(1-4)固定裝連，凸輪(1_12)通過凸輪軸(1-14)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁(1-4)上，三角片(1-10)的三個(gè)角分別通過絞軸與提升梁 (1-4)、氣缸(1-9)和連桿(1-11)的一端鉸接，連桿(1-11)的另一端與凸輪(1-12)鉸接，提升鉤(1-13)與凸輪(1-12)固定連接為一個(gè)整體，當(dāng)提升鉤(1-13)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述三角片(1-10)與提升梁(1-4)相連的鉸接軸、與連桿(1-12)相連的鉸接軸以及凸輪(1-12) 與連桿(1-11)相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置(2)包括出垛機(jī)架(2-1)和與出垛機(jī)架(2-1)滾動(dòng)配合的輸送滾軸(2-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤升降推進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述機(jī)架(1-1)的尾端具有第一限位裝置(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤升降推進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述出垛輸送裝置(2) 后部還具有托盤存放架(4 )，且托盤存放架(4 )的尾端也具有第二限位裝置(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤升降推進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述托盤存放架(4)上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的鏈條上設(shè)有拖鉤(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種托盤升降推進(jìn)輸送裝置，所述提升機(jī)構(gòu)也通過提升電機(jī)和上下傳動(dòng)鏈沿機(jī)架上下傳動(dòng)連接，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升梁、提升鉤、氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪，所述氣缸與提升梁固定裝連，凸輪通過凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上，三角片的三個(gè)角分別通過絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接，連桿的另一端與凸輪鉸接，提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體，當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí)，所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上；所述出垛輸送裝置包括出垛機(jī)架和與出垛機(jī)架滾動(dòng)配合的輸送滾軸。本實(shí)用新型具有節(jié)省人力物力、碼垛效率高的特點(diǎn)。
文檔編號B65G59/06GK202186752SQ201120240438
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者甘文波 申請人:溧陽市正申飼料機(jī)械廠