本實用新型涉及一種機械裝置,特別涉及一種卸料裝置。
背景技術(shù):
卷繞機卷繞電芯完成后,通過卸料裝置進行卸料。目前,卷繞機上的卸料裝置采用的是機械手,當通過機械手卸料時,機械手夾持電芯,電芯不易夾緊;且機械手伸出的距離不能進行調(diào)控。
鑒于此,本實用新型亟需解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種方便調(diào)整夾取位置、電芯夾取平穩(wěn)的卸料裝置。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種卸料裝置,其包括夾取機構(gòu)、位移連接組件和水平驅(qū)動機構(gòu);夾取機構(gòu)包括上接料組件、下接料組件和連接二者的夾取連接組件,夾取連接組件包括豎直絲杠、與豎直絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軸,沿水平方向設(shè)置且連接豎直絲杠和導(dǎo)軸的第一活動板、第二活動板,上接料組件和下接料組件均連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸,以通過驅(qū)動豎直絲杠實現(xiàn)上、下接料組件沿豎直方向的開口尺寸調(diào)整;位移連接組件包括滑動板和水平直線導(dǎo)軌,夾取連接組件固定連接至滑動板,滑動板滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上;水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑動板沿水平直線導(dǎo)軌滑行。
其中,豎直絲杠包括反向設(shè)置的第一螺紋部和第二螺紋部,夾取連接組件進一步包括第一螺母和第二螺母,第一螺母連接第一螺紋部和上接料組件,第二螺母連接第二螺紋部和下接料組件。
其中,夾取連接組件進一步包括電機和皮帶,皮帶連接電機輸出軸和豎直絲杠,電機設(shè)置于滑動板上。
其中,夾取連接組件進一步包括豎直直線導(dǎo)軌和滑動設(shè)置于豎直直線導(dǎo)軌上的第一滑塊、第二滑塊,第一滑塊連接至上接料組件,第二滑塊連接至下接料組件。
其中,上接料組件包括上接料蓋板、上壓板和連接部,上接料蓋板和上壓板平行設(shè)置且通過連接部連接,上接料蓋板連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸,上壓板用于與下接料組件配合以夾取電芯。
其中,上壓板上開設(shè)長條通孔,上接料組件進一步包括吸盤支架和吸盤,吸盤支架設(shè)置于上壓板的上方,吸盤設(shè)置于吸盤支架上且穿過長條通孔伸入上壓板下方。
其中,下接料組件包括支座、平皮帶和皮帶驅(qū)動機構(gòu),平皮帶套設(shè)于支座上,皮帶驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動平皮帶傳動;支座連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸。
其中,下接料組件進一步包括安裝托板,安裝托板設(shè)置于平皮帶內(nèi)部,用于對電芯進行支撐和預(yù)壓。
其中,水平直線導(dǎo)軌是水平絲杠,水平驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動電機。
其中,水平驅(qū)動機構(gòu)是氣缸。
本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型卸料裝置的夾取機構(gòu)通過豎直絲杠調(diào)整上接料組件和下接料組件之間的開口尺寸,以確保電芯能夠被穩(wěn)固夾取,進一步地,通過水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整夾取機構(gòu)在水平方向上的位置,以實現(xiàn)夾取位置的精確調(diào)控。
附圖說明
圖1是本實用新型卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是圖1所示卸料裝置的部分組件的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖3是圖2所示卸料裝置的部分組件的后視圖;
圖4是圖1所示卸料裝置的夾取機構(gòu)的上接料組件的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖5是圖1所示卸料裝置的夾取機構(gòu)的下接料組件的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
請參照圖1,本實用新型卸料裝置100包括夾取機構(gòu)101、位移連接組件102和水平驅(qū)動機構(gòu)103。
具體地,請一并結(jié)合圖2和圖3,夾取機構(gòu)101包括上接料組件01、下接料組件02和連接二者的夾取連接組件03。
夾取連接組件03包括豎直絲杠30、導(dǎo)軸31、兩活動板32、螺母33、34、電機35、皮帶36、豎直直線導(dǎo)軌37、滑塊38和39。豎直絲杠30和導(dǎo)軸31平行設(shè)置,兩活動板32沿水平方向平行設(shè)置,一活動板32連接豎直絲杠30的頂端和導(dǎo)軸31的頂端,另一活動板32連接豎直絲杠30的底端和導(dǎo)軸31的底端。豎直絲杠30包括反向設(shè)置的第一螺紋部(未圖示)和第二螺紋部(未圖示),螺母33套設(shè)于第一螺紋部上以連接第一螺紋部和上接料組件01,螺母34套設(shè)于第二螺紋部上以連接第二螺紋部和下接料組件02。皮帶36連接電機35的輸出軸和豎直絲杠30。
滑塊38、39滑動設(shè)置于豎直直線導(dǎo)軌37上,滑塊38連接至上接料組件01,滑塊39連接至下接料組件02。
上接料組件01和下接料組件02均連接至豎直絲杠30和導(dǎo)軸31上,以通過驅(qū)動豎直絲杠30實現(xiàn)上接料組件01和下接料組件02沿豎直方向的開口尺寸調(diào)整。
請一并結(jié)合圖4,上接料組件01包括上接料蓋板11、上壓板12、連接部13,吸盤支架14和吸盤15。上接料蓋板11和上壓板12平行設(shè)置且通過連接部13連接,上壓板12用于與下接料組件02配合以夾取電芯。上接料蓋板11設(shè)置于上壓板12的上方,上接料蓋板11連接至豎直絲杠30、導(dǎo)軸31和滑塊38。具體地,上接料蓋板11的兩側(cè)設(shè)置安裝部(未標示),每一安裝部上設(shè)置安裝通孔(未標示),上接料蓋板11的通過一側(cè)的安裝通孔嵌套至豎直絲杠30外側(cè)的螺母33外,通過另一側(cè)的安裝通孔滑動設(shè)置于導(dǎo)軸31上,滑塊38連接至上接料蓋板11正對的螺母33的安裝部外側(cè)。上壓板12上開設(shè)長條通孔120,吸盤支架14設(shè)置于上壓板12的上方,吸盤15設(shè)置于吸盤支架14上且穿過長條通孔120伸入上壓板12的下方。
請一并結(jié)合圖5,下接料組件02包括支座21、平皮帶22、皮帶驅(qū)動機構(gòu)23和安裝托板24。平皮帶22套設(shè)于支座21上,皮帶驅(qū)動機構(gòu)23用于驅(qū)動平皮帶傳動,支座21連接至豎直絲杠30和導(dǎo)軸31。具體地,支座21的兩側(cè)設(shè)置安裝部(未標示),每一安裝部上設(shè)置安裝通孔(未標示),支座21通過一側(cè)的安裝通孔嵌套至豎直絲杠30外側(cè)的螺母34外,通過另一側(cè)的安裝通孔滑動設(shè)置于導(dǎo)軸31外,滑塊39連接至支座31正對的螺母34的安裝部外側(cè)。安裝托板24設(shè)置于平皮帶22內(nèi)部,用于對電芯進行支撐和預(yù)壓。
位移連接組件102包括滑動板04和水平直線導(dǎo)軌05。夾取連接組件03固定連接至滑動板04,滑動板04滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌05上。具體地,活動板32和電機35設(shè)置于滑動板04的一側(cè)(正面),而豎直直線導(dǎo)軌37設(shè)置于滑動板04的另一側(cè)(背面)。
水平驅(qū)動機構(gòu)103用于驅(qū)動滑動板04帶動夾取機構(gòu)101整體沿水平直線導(dǎo)軌05滑行。本實施例中,水平驅(qū)動機構(gòu)103是氣缸,水平直線導(dǎo)軌05是平滑的導(dǎo)軌。在其他的實施例中,為了進一步提高夾取電芯的行程精度,可以采用電機帶動絲桿進行控制,即水平直線導(dǎo)軌05為水平絲杠,水平驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。
本實用新型卸料裝置100的工作原理為:當電芯卷繞完成后,電機35驅(qū)動豎直絲杠30沿第一水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以帶動上接料組件01和下接料組件02進行相反方向運動;當上壓板12和平皮帶22之間張開一定寬度時,水平驅(qū)動機構(gòu)103驅(qū)動滑動板04向前移動,亦即驅(qū)動夾取機構(gòu)101向前移動,夾取電芯;在夾取電芯的過程中,吸盤15對電芯施加吸附力進行固定。當電芯被穩(wěn)定夾取后,水平驅(qū)動機構(gòu)103驅(qū)動滑動板04退回到初始位置,電機35驅(qū)動豎直絲杠30沿與第一水平旋轉(zhuǎn)方向相反的第二水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以使上壓板12和平皮帶22夾緊電芯;在此過程中,安裝托板24支撐電芯,且與上壓板12一起對電芯施加壓力,以實現(xiàn)對電芯的預(yù)壓。預(yù)壓完成后,電機35再次驅(qū)動豎直絲杠30沿第一水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以使電芯脫離上壓板12,此時,電芯放置在平皮帶22上,通過皮帶驅(qū)動機構(gòu)23帶動平皮帶22傳動,將電芯轉(zhuǎn)移到下一工位或儲存位置。
區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型卸料裝置100的夾取機構(gòu)101通過豎直絲杠30調(diào)整上接料組件01和下接料組件02之間的開口尺寸,以確保電芯能夠被穩(wěn)固夾取,進一步地,通過水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整夾取機構(gòu)在水平方向上的位置,以實現(xiàn)夾取位置的精確調(diào)控。
以上所述僅為本實用新型的實施方式,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。